Фрикционная передача

)5 Г 16 Н 13 СНИ со- ре- сил ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Артоболевский И.И, Механизмь 1 в современной технике, М.: Наука, 1981, т.5с.255 в 2.Авторское свидетельство СССРМ 1260606, кл. Е 16 Н 13/00, 1985.Авторское свидетельство СССРй. 1504424, кл, Е 16 Н 1300, 1988. Изобретение относится к фрикционным передачам и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и робототехнике для управления законом движения ведомого звена.Известны фрикционные передачи, держащие ведомое и ведущее звенья. Пе дача движения осуществляется за счет трения между поверхностями звеньев.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является фрикционная передача, содержащая ведущий и ведомый валы с установленными на них через вибровозбудители фрикционными элементами, генератор, выход которого соединен с вибровозбудителями через электроды,Недостатком известного устройства является то, что в этой передаче нет возможности достичь синхронных вращений валов,(54) ФРИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА(57) Использование: точ ое приборостроение, в частностл во фрикционных передачах для управления законом движения ведомого звена. Сущность изобретения: фрикционная передача содержит ведущий фрикционньй элемент и ведомый фрикционный элемент, установленные на валах, выполненные в виде колец пьезокерамические вибровозбудители, Для создания "мнимых зубьев" на торцах вибровозбудителей установлены в виде колец электроды, которые с одной стороны подключены к общему проводу, а с другой разделены на четное количество равных секторов, поочередно подключенных к двум противофазным выхо- дам генератора, 2 ил. так как в зоне контакта имеет место случаи проскальзывания.Цель изобретения - увеличение надежности передачи за счет устранения проскал ьзы ва н 1 ля,Технико-зкономические преимущества предлагаемого устройства в сравнении с прототипом очевидны, так как увеличивается надежность передачи.Зто достигается тем, что во фрикционной передаче, содержащей ведущий и ведомый валы с установленными на них через вибровозбудители фрикционными элементами, генератор, выход которого соединен с вибровозбудителями через электроды, выполнен с двумя противофазньили выходами, вибровозбудители выполнены в виде колец, на торцах которых установлены выполненные в виде колец электроды, из которых расположенный с одного торца подключенк общему проводу, а с другого разделен а четное количество равных секторов, поочередно подключенных к двум противофазным выходам генератора.На фиг,1 изображена передача, общий 5 вид; на фиг,2 - формы колебаний рабочей поверхности фрикционных элементов,Фрикционная передача состоит из следующих основных элементов; ведущий фрикционный элемент 1 и ведомый фрикци анный элемент. 2, установленные на валах 3, 4, вращающихся вокруг неподвижных осей, две пьезокерамики в виде колец 5, 6, имеющие на одном торце разделенные электроды 7, 8, и схема подключения разделенных 15 секторов на противофазные выходы генератора 9.В предложенной фрикционной передаче ведущие и ведомые звенья выполнены составными. На валу 3, 4 соосноустановле ны радиально поляризованные пьезокерамики в виде колец 5, б, а на них без зазора насажены два фрикционных элемента 1, 2 из твердого материала, например из стали.Пьезокерамика и обод прикреплены друг к другу эпоксидным клеем,Формула изобретения Фрикционная передача, содержащая ведущий и ведомый валы с установленными на них через вибровозбудители фрикционными элементами, генератор, выход которого соединен с вибровозбудителями через электроды, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения надежности передачи за счет устранения проскальзывания, генератор выполнен в виде противофазными выходами, вибровозбудители выполнены в виде колец, на торцах которых установлены выполненные в виде колец электроды, из которых расположенный с одного торца подключен к общему проводу, а с другого - разделен на четное количество равных секторов, поочередно подключенных к двум противофазным выходам генератора.1778401 оставитель А,Умурзаковехред М. Моргентал Корректор А,Долини Редактор Т.Ивано изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 каз 4176 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5