Гидромеханическая передача с двумя ведомыми валами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (и) Р 16 Н 47/ ОПИС ОБРЕТЕНИ и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 23.11.87, Бюл. 9 43 (71) Горловский филиал Донецкого политехнического института (72) В.Г. Белоглазов, С.И. Лар н и Н.В. Лащенов(56) Авторское свидетельство СССР В 1056692, кл. Р 16 Н 47/06, 1982. (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА С ДВУМЯ ВЕДОМЫМИ ВАЛАМИ (57) Изобретение м,б. использовано качестве автоматического бесступенч того привода в машинах с двумя испо нительными органами. Цель изобретения - расширение диапазона высоких значений КПД. Для этого тормозной механизм выполнен в виде регулируем го гидротормоза (ГТ) 18, Центральная шестерня 12, закрепленная на первом ведомом валу 6, выполнена сХ внутренним зацеплением, а реакторноеколесо 7 установлено на муфте 9 свободного хода. Регулирование моментасопротивления ГТ 18 позволяет изменять частоту вращения второго ведомого вала 15 в диапазоне от безразличного состояния до вращения с частотой, определяемой передаточнымотношением планетарного ряда 10 приостановленной центральной шестерне13. В обоих случаях связь между силовыми и кинематическими параметрамисиловых потоков отсутствуетВсепромежуточные значения момента сопротивления ГТ 18 сообщают передачеотрицательную связь между валами 6и 15 и образуют семейство внешнихх-к передачи, для каждой из к-рыхсвойственны свои точки останова и реверса вала 15, своя крутизна и ииряна рабочей зоны с высокими значениями КПД. 1 ил,1Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может бытьиспользовано в качестве автоматического бесступенчатого привода в машинах с двумя исполнительными органами,Цель изобретения - расширениедиапазона высоких значений КПД,На чертеже представлена принципиальная схема гидромеханической передачи с двумя ведомыми валами,Гидромеханическая передача с двумя ведомыми валами содержит корпус 1,в котором расположены гидротрансформатор 2, включающий насосное колесо3 с ведущим валом 4, турбинное колесо5 с первым ведомым валом 6 и реакторное колесо 7, установленное на поломвалу 8 с муфтой 9 свободного хода, 20.планетарный ряд 10, сателлиты 11 которого выполнены с возможностью взаимодействия с центральными шестернями12 и 13, закрепленными на первом ведомом 6 и полом 8 .валах 6 и 8 состветственно, а водило 14 кинематически связано с вторым ведомым валом 15,и тормозной механизм с входным звеном16, связанным с центральной шестерней17, установленной на полом валу 8, 30причем тормозной механизм выполнен ввиде регулируемого гидротормоза 18,центральная шестерня 12, закрепленная на первом ведомом валу 6, выполнена с внутренним зацеплением, а реакторное колесо 7 установлено на муфте 9 свободного хода.Гидромеханическая передача с двумяведомыми валами работает следующимобразом (например, в приводе роторного траншейного экскаватора),Вал 6 кинематически связан с роторным рабочим органом, а вал 15 сгусеничной ходовой частью, Вращениеведущего вала 4 (по часовой стрелке, 45если смотреть слева в торец вала 4)передается насосному колесу 3, разгонящему рабочую жидкость гидротрансформатора 2,Попадая в турбинное колесо 5, рабочая жидкость приводит его во вращение в направлении насосного колеса 3.Выходя из турбинного колеса 5 ипопадая в реакторное колесо 7, рабочая жидкость в зависимости от величины момента сопротивления, приложенного к первому ведомому валу 6,может либо увлекать реакторное колесо / за собой, либо сообщать емувращение в направлении, противоположном направлению насосного 3 и турбинного 5 колес.В первом случае муфта 9 свободного хода расклинивается и позволяетреакторному колесу 7 вращаться внаправлении насосного 3 и турбинного5 колес. Полый вал 8 свободно вращается в противоположную сторону. Этовозможно при остановленном экскаваторе и холостом вращении ротора ипри достаточно малых потерях на холостой ход, Такой режим для подобныхмашин нетипичен.При ходе при выглубленном роторе он вращается вхолостую, Гидротормозом 18 плавно повышается сопротивление вращению вала 8 и шестерни 13.Сателлиты 11, приводимые во вращениетурбинным колесом 5 через шестерню12, опираясь на шестерню 13, начинают плавно приводить во вращение водило 14, вал 15 и гусеничную ходовуючасть. Наибольшая рабочая скоростьэкскаватора достигается при полностьюостановленном реакторном колесе 7 ишестерне 13 При этом момент сопротивления на валу б и турбинном колесе 5 возрастает и поток рабочей жидкости вращает колесо 7 в направлении,противоположном направлению вращениянасосного 3 и турбинного 5 колес,т.е. гидротрансформатор 2 работает врежиме противовращения,В процессе копания вал б и турбинное колесо 5 дополнительно загружены моментом сопротивления рабочего органа, жидкость с большей скоростью выходит из турбинного колеса5 и сильнее раскручивает реакторноеколесо 7 и шестерню 13 в противоположном направлении, Окружные скорости шестерен 12 и 13 вычитаются,уменьшаются частота вращения водила14, вала 15 и скорость передвиженияэкскаватора. Этот процесс происходитдо наступления динамического равновесия между силами, действующими напередачу со стороны валов 4, б, 15 игидротормоза 18.В.связи с изменением грунтовыхусловий при увеличении момента сопротивления на валу 6 уменьшается частота вращения вала 15, При уменьшении момента сопротивления на валу6 возрастает частота вращения вайа15. Кинематические параметры переда1353963 Формула изобретения Составитель С.АнисимовТехред Л. Олийнык Корректор М.Шароши Редактор О.Головач Заказ 5680/32 Тираж 804 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чи могут быть подобраны так, что при достижении момента сопротивления на валу 6 определенной заранее заданной величины происходит останов., а при дальнейшем возрастании момента - ре 5 верс вала 15.Регулирование момента сопротивления гидротормоза 18 позволяет изменять частоту вращения вала 15 в диапазоне от безразличного состояния (т.е. при наличии сопротивлений в гусеничной ходовой части от покоя) до вращения с частотой, определяемой передаточным отношением планетарно" го ряда 10 при остановленной шестерне 13. В обоих случаях отрицательная связь между силовыми и кинематическими параметрами силовых потоков ,отсутствует. Все промежуточные значения момента сопротивления гидротормоза 18 сообщают передаче отрицательную связь между валами 6 и 15 и образуют семейство внешних характеристик передачи, для каждой из которых свой ственны свои точки останова и реверса вала 15, своя крутизна, своя ширина рабочей зоны с высокими значениями КПД. Гидромеханическая передача с двумя ведомыми валами, содержащая корпус, в котором расположены гидротрансформатор, включающий насосное колесо с ведущим валом, турбинное колесо с первым ведомым валом и реакторное колесо, установленное на полом валу с муфтой свободного хода, планетарный ряд, сателлиты которого выполнены с возможностью взаимодействия с центральными шестернями, закрепленными на первом ведомом и на полом валах, а водило кинематически связано с вторым ведомым валом, и тормозной механизм с входным звеном, связанным с центральной шестерней; установленной на полом валу, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона высоких значений КПД, тормозной механизм выполнен в ниде регулируемого гидротормоза, центральная шестерня, закрепленная на первом ведомом валу, выполнена с внутренним зацеплением, а реакторйое колесо установлено на муфте свободного хода.