Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках

(51)з Е 2 9/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТ ОТКРЫТ РЕТЕН ПИСАНИ ТЕНТ ЫРЬЯ, 1 Х ВЫе относ может ванной стности ых выра тся к горной пробыть использовано добыче минеральпри добыче угля в ботках. Иэобретени мышленности и при механизиро ного сырья, в ча подземных горнЦель изобности работыванной добычисинхрониэацизвездочек пригабаритов. тения - станов к минерал частоты дноврв повышение надежи для механизироьного сырья эа счет вращения цепных менном снижении ее(71) Хальбах унд Браун Индустрианлаген (ОЕ)(72) Герт Браун и Эрнст Браун (ОЕ) (56) Авторское свидетельство СССР Ь 59266, кл. Е 21 С 29/04, 1941.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 649843, кл. Е 21 С 27/32, 1979,Бекман К. Современное состояние иперспективы струговой выемки, Журнал "Глюкауф" (русский перевод), 1987, Рв 21, с.11, рис. 10;(54) УСТАНОВКА ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ДОБЫЧИ МИНЕРАЛЬНОГО СВ ЧАСТНОСТИ УГЛЯ, В ПОДЭЕМНЬ РАБОТКАХ(57) Сущность изобретения; установка содержит исполнительный орган, тяговую цепь, цепные звездочки, основной привод и приспособление для регулирования синхронности работы основного и вспомогательного приводов. Двигатель .основного привода через муфту, планетарную передачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с одной из цепных звездочек, Двигатель вспомогательного привода через муфту, планетарнуюпередачу промежуточной ступени и основную ступень кинематически связан с другой цепной звездочкой. Приспособление для регулирования синхронности работы основного и вспомогательного приводов выполнено в виде регулируемого электродвигателя малой мощности. Электродвигатель кинематически связан с входным звеном планетарной передачи вспомогательного или основногопривода. Двигательимеет регулирующий контур для регулировки частоты его вращения. 1 з.п, ф-лы, 1 ил. На чертеже изображена установка для механизованной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках.Установка содержит исполнительный орган 1, который может быть выполнен, например, в виде струга. Цепные звездочки 2 установлены с воэможностью взаимодействия с бесконечной тяговой цепью 3, которая соединена с исполнительным органом 1, Одна иэ звездочек 2 кинематически связана с основным приводом 4, двигатель 5 котоод 1774991го через муфту 6, одно из входнцх звеньев промежуточной ступени 7 передачи, которая выполнена в виде планетарной передачи, соединен с основной ступенью 8 передачи, 1(инематическая связь звездочки 2 с основным приводом 4 может быть выполнена в виде промежуточного стругового редуктора 9 с муфтой со звездчатыми пальцами. Вторая звездочка 2 кинематически связана с вспомогательным приводом 10, двигатель 11 которого через муфту 12, Одно из ВхОдных звеньев промежуточной ступени 13, которая выполнена в виде планетарной передачи, соединен с основной ступенью 14 передачи, Кинематическая связь звездочки 2 с вспомогательным приводом 10 может бьть вь полнена в виде промежуточного стругового редуктора 15 с муфтой со звездчатыми пальцами. Приспособление для регулирования синхронности работы основного 4 и вспомогательного 10 приводов выполнено В виде регулируемого электродвигателя 16 малой мощности, который кинематически связан с вторым входным 3 ВОИОм планетарной передачи вспомогательного привода 10 или основного привода 4, Регулируемый электродвигатель 16 выполнен с регулирующим контуром (не показан) для регулировки частоты его вращения в зависимости от числа оборотов соответственно основного привода 4 или Вспомогательного привода 10, Предпочтительно выполнение кинематической связи регулируемого электродвигателя 16 с Входным звеном планетарной передачи в виде червячной передачи 17,Установка работает следующим образом.Только промежуточная ступень 13 вспомогательного привода 10 (или промежуточная ступень 7 основного привода 4) выполнена как поддерживающая передача и на вход наложения только этой поддержиВающей передачи работает электродвигатель 16, Выполненный как регулируемый электродвигатель небольшой мощности, при этом обеспечивается синхронная работа обоих двигателей 5 и 11,.которые выполнены в виде асинхронных 5 10 15 20 25 30 35 40 45 электродвигателей. В отношении обеих 50цепных звездочек 2 это приводит к равномерно потребляемой мощности обоих двигателей 5 и 11 и следовательно к равномерному распределению восприятия или 5 может регулироваться в процессе синхронизации в большука или меньшую сторону, Дополнительно регулирование привода мОжнО Ограничить вспомогательнь 1 м приВОнагрузки на цепных звездочках 2 или бесконечной цепи 3, Число оборотов двигателя 11 дом 10, у которого обычно имеется больше места, чем у основного привода 4 на переходном участке от лавы к штреку. Добычная установка при отказе регулирования может продолжать работать обычным образом, и тепловой двигатель 16 у работающей с номинальным числом оборотов цепной звездочки 2 работает на промежуточную ступень 13 с предварительно заданным поддерживающим числом оборотов и в прЕделах Определяемого посредством этого диапазона числа оборотов происходит минимум регулирования в сторону уменьшения повышенного числа оборотов или наоборот до соответствующего числа оборотов Основного привода 4 (или вспомогательного привода 10). Под номинальным числом оборотов понимается исходное число оборотов у еще неиэношенной бесконечной тяговой цепи 3 или цепной звездочки 2. Это предварительно заданное исходное или номинальное число оборотов учитывает, таким образом, с. самого начала поддерживающее число оборотов, задаваемое поддерживающим или электрическим двигателем 16, Тем самым значительно облегчается регулирование в сторону уменьшения повышенного числа оборотов, так же как регулирование в сторону повышения пониженного числа оборотов при постоянно работающем электродвигателе 16. Диапазон регулирования можетлежать в пределах + 5 об/мин или 5 относительно мощности электродвигателя 16, Предпочтительно между промежуточной ступенью 13, выполненной как планетарная передача, и электродвигателем 16 промежуточно включена опорная передача, выполненная как червячная передача 17. Эта червячная передача 17 является блокировкой против нагрузок иэ приводной системы, поэтому электродвигатель 16 защищен, в частности, от ударных нагрузок из приводной системы. Предпочтительно электродви" гатель 16 имеет мощность 10-20 кВт, Оптимально 15 кВт, и регулируется частота в зависимости от числа оборотов двигателя 5 основного привода 4 (или двигателя 11 вспомогательного привода 10),Формула изобретения 1, Установка для механизированной добычи минерального сырья, в частности угля, в подземных выработках, включающая исполнительнцй орган, по меньшей мере одну бесконечную тяговую цепь для перемещения исполнительного органа, установленные с возможностью взаимодействия с тяговой цепью цепные звездочки для привода цепи, основной привод, двигатель которого через муфту, одно из вцходных звеньев1774991 Составитель А.ТолстовТехред М.Моргентал Корректор З,Салко Редактор акаэ 3945 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж-Зб, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагаринэ, 101 промежуточной ступени передачи, которая выполнена в виде планетарной передачи, и основную ступень передачи кинематически связан с одной из цепных звездочек вспо. могательный привод, двигатель которого че рез муфту, одно из входных звеньев промежуточной ступени, которая выполне-на в виде планетарной передачи, и основную ступень передачи кинематически связан с другой цепной звездочкой, и при способлениедлярегулированиясинхронности работы основного и вспомогательного приводов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности ее в работе за счет синхронизации частоты вращения 15 цепных звездочек при одновременном снижении ее габаритов, приспособление для регулирования синхронности работы основного и вспомогательного приводов выполнено в виде регулируемого электродвигателя малой мощности, при этом регулируемый электродвигатель кинематически связан с вторым входным звеном планетарной передачи вспомогательного или основного приводов, причем регулируемый двигатель выполнен с регулирующим контуром для регулировки частоты его вращения в зависимости от числа оборотов соответственно основного или вспомогательного приводов. 2. Установка по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что кинематическая связь регулируемого электродвигателя с входным звеном планетарной передачи выполнена в виде червячной передачи.