Волновой привод

(55 Р 16 Н 1/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ро Науч я "Энер(56) Авторское свидетельство СССРМ. 796561, кл, Р 16 Н 1/00, 1978,Авторское свидетельство СССРМ 1714246, кл. Р 16 Н 1/00, 1989. 54) ВОЛНОВОЙ ПРИВОД57) Использование: в машиностроении, всоставе следящих приводов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус (1) с крышкой, установленные в нем моментный электродвигатель с кольцевым ротором (3 ) и волновую передачу с неподвижным гибким колесом (8), соединенным с выходным валом (10) жестким колесом (11) и генератором волн (5), Привод снабжен втулкой (4), установленной на кольцевом выступе крышки посредством самоустанавливающегося подшипника (7), а ротор (3) и генератор волн размещены на втулке (4), геометрический центр подшипника совпадает с геометрическим центром ротора (3), а один из подшипников выходного вала размещен в кольцевом выступе. 1 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе следящих электроприводов.Известен волновой привод, содержащий корпус, установленный в нем электродвигатель и волновую передачу, а также выходной вал, соединенний с жестким колесом передачи. Ротор электродвигателя и генератор волн выполнены плавающими, что приводит к самоустановке генератора волн по жесткому колесу.Известен волновой привод, содержащий корпус, имеющий фланец с прорезями, установленный в нем электродвигатель, передачу с неподвижным гибким колесом, размещенным между ротором и статором электродвигателя, выходной вал, связанный с жестким колесом, и генератор волн, Статор электродвигателя размещен на корпусе,Недостатком этого волнового привода является низкая надежность, вызванная низкой вибропрочностью,Целью изобретения является повышение надежности за счет увеличения вибропрочности и упрощение конструкции. Дополнительной целью является повышение КПД и сокращение габаритов.Для достижения поставленной цели в известном волновом приводе, содержащем корпус с крышкой, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом, соединенным с выходным валом жестким колесом и генератором волн, привод снабжен втулкой, электродвигатель выполнен моментным, на внутренней торцевой поверхности крышки корпуса выполнен кольцевой выступ, на котором посредством самоустанавливающегося подшипника установлена втулка, а на последней размещены ротор и генератор волн, Для повышения коэффициента полезного действия дополнительно геометрический центр подшипника размещен в геометрическом центре ротора. С целью сокращения габаритов один из подшипников выходного вала может быть размещен в кольцевом выступе,На чертеже приведен пример конкретного выполнения волнового привода, продольный разрез.Волновой привод содержит корпус 1 с крышкой и установленный в нем моментный электродвигатель со статором 2 и кольцевым ротором 3, Ротор 3 установлен на втулке 4, на той же втулке установлен плавающий генератор 5 волн волновой передачи. На крышке корпуса 1 выполнен кольцевой выступ 6, входящий внутрь втул 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ки 4, при этом втулка 4 установлена на выступе 6 при помощи самоустанавивающегося шарикового подшипника 7. В корпусе 1 установлено также неподвижное гибкое колесо 8 и на подшипниках 9 установлен выходной вал 10. На валу 10 установлено жесткое колесо 11. Колеса 11 и 8 вместе с генератором 5 образуют волновую передачу, Один из подшипников 9 выходного вала установлен в выступе 6. Волновой привод работает следующим образом; при подаче электропитания на статор 2 моментного электродвигателя его кольцевой ротор 3 начинает вращаться относительно продольной оси привода на подшипнике 7, установленном на выступе 6. При этом приходит во вращение и втулка 4, на которой установлен ротор 3, Плавающий генератор волн 5, установленный на втулке 4, перемещает по гибкому колесу волну деформации, что приводит в движение жесткое колесо 11 и выходной вал 10. Вследствие того, что подшипник 7 позволяет, помимо вращения ступицы относительно продольной оси привода также и осуществлять угловое перемещение ступицы в плоскостях, проходящих через эту ось, генератор 5 способен смещаться в радиальном направлении в зоне своего контакта с колесом 8 на величинуА -В,где- расстояние между центром подшипника 7 и генератором, а В - угол поворота втулки 4 от среднего положения в плоскости, проходящей через продольную ось привода, в радианах, При этом величина угла В достаточно мала, чтобы не вносить погрешности в работу электродвигателя, Например, для компенсации несоосности величиной 0,5 мм при величине= 50 мм этот угол составитВ = А: = 0,5:50.= 0,01 рад. = 0,57 градуса, При величине радиального зазора между ротором и статором около 0,6 мм такой перекос ротора не вызовет изменения в режиме работы электродвигателя и гарантирует отсутствие касания ротором статора. При этом целесообразно для повышения коэффициента полезного действия геометрический центр подшипника размещать в геометрическом центре ротора. Размещение же одного из подшипников 9 в пальце 6 приводит к существенному снижению осевых габаритов привода.В результате использования изобретения повышается надежность волнового привода, т.к. восприятие виброперегрузок ротора осуществляется самоустанавливающимся подшипником и обеспечивает при всех условиях эксплуатации отсутствие касания ротора и статора, а также постоянство1770640 20 25 30 35 40 50 Составитель Н,БелоусовТехред М.Моргентал Корректор П.Гереши Редактор Т.Иванова Заказ 3727 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 зазора между ними, что приводит к стабильности характер;тик привода, Снижаются и осевые габариты привода за счет размещения одного из подшипников выходного вала в выступе корпуса,Формула изобретения 1, Волновой привод, содержащий корпус с крышкой, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибкими; колесом, соединенным с выходным валом жестким колесом и генератором волн, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет увеличения вибропрочности, привод снабжен втулкой, электродвигатель выполнен моментным, на внутренней торцевой поверхности крышки корпуса выполнен кольцевой выступ, на котором посредством самоустанавливаю щегося подшипника установлена втулка, ана последней размещены ротор и генератор волн.2. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения КПД, геомет рический центр подшипника совпадает с геометрическим центром ротора.3. Приводпоп.1,отл ича ю щи йсятем, что, с целью сокращения габаритов, один из подшипников выходного вала раз мещен в кольцевом выступе.