Оптический задатчик углового положения

. (51)5 6 ТЕНИЯ 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТ ПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Техническое описание оптической дели- .тельной головки ОДБЭ. НПО, ЛОМО,Л,1987.Эйдинов В,Я. Измерение углов в машиностроении. М 1963, с. 261, 217,(54) ОПТИЧЕСКИЙ ЗАДАТЧИК УГЛОВОГОПОЛОЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к измеритель-.ной технике и может быть использовано дляповерки датчиков угловых перемещений,2 Цель изобретения - повышение разрешающей способности задатчика. До задания углов юстируют задатчик путем перемещения призмы 4 вместе с призмой 8, т.е. вращая шестерню 3 до нулевого показания автоколлиматора 9. Затем с помощью двигателя 5 и шестерен 6 и 7 перемещают призму 8 до нулевого значения автоколлиматора 10. Для задания углов с помощью двигателя 1 задают в угловых положений вала и с помощью двигателя 5 устанавливают соответствующие нулевые положения. Повторяют операции по заданию новой серии .угловых . положений. При этом количество неповторяемых устанавливаемых положений вала поворотного столика равно ел /в-и. Количе-, ство граней и призмы 4 не кратно количест- З ву а граней призмы 8, 1 ил.1747883 3Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, вчастности,для поверки датчиков угловых перемещений.Известен задатчикуглового положения,содержащий привод и оптический диск сделительным лимбом, установленным нанеподвижной части.Достоинством такого эадатчика является значительное количество контролируемых точек, характеризующихразрешающую способность.Однако данный задатчик характеризуется недостаточной точностью,Наиболее близким к предлагаемому является оптический эадатчик углового положения, содержащий корпус, установленныйв нем поворотный столик с приводом вращения, )закрепленную на столике многогранную отражательную призму изакрепленный в корпусе автоколлиматор,оптически связанный с призмой,Достоинством известного устройстваявляется малое значение погрешности задаваемого углового положения.Однако разрешающая способностьданного устройства ограничена количеством граней призмы, что является существенным недостатком.Цель изобретения - повышение разрешающей способности эадатчика.Поставленная цель достигается тем, чтооптический задатчик углового положения,содержащий корпус,установленный в немповоротный столик с приводом вращения,закрепленную на столике многогранную от. ражательную призму и закрепленный в кор-.пусе автоколлиматор, оптически связанныйс призмой, дополнительно снабжен закрепленными на столике приводным механизмом и валом, установленным соосно спризмой, дополнительной многогранной отражательной призмой, установленной навалу с возможностью вращения и кинемати-.чески связанной с приводным механизмом,и закрепленным в корпусе дополнительнымавтоколлиматором, оптически связанным сдополнительной призмой, количество граней у которой не кратно количеству гранейу основной призмы,На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство состоит из корпуса, установленного на нем поворотного столика сприводом вращения, состоящим иэ двигателя 1 и пэры шестерен 2 и 3. Оси столика ишестерни 3 совмещены, На валу столиказакреплена многогранная отражательчаяпризма 4. На оси поворотного столика за. креплен приводной механизм, содержащий двигатель 5 и пару шестерен 6 и 7. На шестерне 7 закреплена вторая многограннаяотражательная призма 8, которая вместе сшестерней 7 расположена соосно с осью5 призмы 4. Призма 8 имеет возможность вращения относительно призмы 4, Автоколлиматор 9 закреплен в корпусе задатчика иоптически связан с многогранной призмой .4, а автоколлиматор 10 закреплен также в .10 корпусе, но оптически связан с многогранной призмой 8, количество граней которойне кратно количеству граней призмы 4. Вкачестве примера принято, что количествограней призмы 4 равно и, а количество гра 15 ней призмы 8 равно )т), В частном случаеоптические оси обоих автоколлиматороврасположены в одной плоскости.Оптический задатчик работает следующим образом,20. Перед началом задания углов задатчикюстируют, перемещая призму 4 вместе спризмой 8 с помощью привода вращения,т.е. вращая шестерню 3 до нулевого значе 25 ния показаний автоколлиматора 9. Послеэтого с помощью приводного механизма,. т.е. двигателя 5 и шестерен 6 и 7; перемещают призму 8 до нулевого эначения автоколлиматора 10, Такое положение оси30 задатчика принимают за первс)е нулевое положение. Для задания углов поворачиваютось поворотного столика с помощью двига-.теля 1 в постоянно выбрайном направлениии фиксируют его при последующих нулевых35 значениях автоколлиматора 10, задавая таким образом е угловых положений, Далее спомощью двигателя 1 привода вращенияповорачивают вал столика в выбранном направлении до ближайшего показания нуле 40 вого значения автокоплиматора 9, послечего с помощью двигателя 5 приводного механизма поворачивают призму 8 до нулевого значения показаний автоколлиматора 10,:устанавливая второе нулевое положение.45 Затем повторяют операции по заданию новой серии в угловых положений.Таким образом, оптические операцииповторяют, и в первой серии устанавливаются значения угловых положений 360 К/в,50 где К -.1,2 а, а в последующих серияхизмерения - 360 К/а) + (360 й/и), где й =-1,2 и. Таким образом, минимальная дискретность задачи углового положения равнао 1 155Ьа( --- ) а количество неповторяи в )емых устанавливаемых положений вала поворотного столика равно360 У(ббб т --- )- - . Откудэо о 1 1 Фии в - иследует, что только при количестве граней и1747883 Составитель А. КочемасовРедактор М,Петрова Техред М.Моргентал Корректор Н; Ревская Заказ 2492 ТиражПодписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 5призмы 4 не кратном количеству граней в призмы В может быть получен положительный эффект. Таким образом, по сравнению с известнЫм устройством разрешающая способность задатчика угловых перемещений увеличивает в ( - и) раз, Приепэтом точность задаваемых угловых положений не изменяется, т,е. существенно упрощается процесс испытания датчиков угловых перемещений с использованием только одного устройства, Этим определяется экономический эффект, величина которого зависит от стоимости применяемого оборудования и технологического процесса измерений.Так,например,при использовании широко применяемой призмы с 32 гранями и дополнительной призмы с 31 гранью количество точек задания углового положения изменятся с 32 (возможных ранее) до 992, Изготовление. призмы с количеством гранейпрактически невозможно, что подтверждает наличие в указанном изобретении положительного эффекта.Формула изобретения Оптический задатчик углового положе ния, содержащий корпус, установленный внем поворотный столик с приводом вращения, закрепленную на столике многогранную отражательную призму и закрепленный в корпусе автоколлиматор, оптически свя занныйс призмой, отл ичающийсятем,что, с целью повышения разрешающей способностион снабжен закрепленными на столике приводным механизмом и валом, установленным соосно с призмой, дополни тельной многогранной отражательной призмой, установленной на валу с возможностью вращения и кинематически связаивой с приводным механизмом, и закрепленным в кор-.пусе дополнительным автоколлиматором, 20 оптически связанным с дополнительнойпризмой, количество граней у которой .не кратно количеству гранейу основной призмы.