Устройство для определения углового положения ротора вентильного двигателя

,ЯО 3 М 1/26 // Н 02 Р 6/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им. В.Н.Образцова(56) Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном соста-. ве./Под ред. Б,Н.Тихменева. М.: Транспорт, 1976, с. 158-160.Авторское свидетельство СССР У 1108575, 1982,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для синхронизации и управления преобразователями частоты, питающими вентильные двигатели. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для определения углового положения ротора вентиль- ного двигателя путем формирования управляющих сигналов вентильного дви гателя. С этой целью в устройство для определения углового положения ротора вентильного двигателя, содержащее обтюратор, источник питания,блок оптических преобразований спятью оптоэлектронными парами, блокэлектрических преобразований, введена в блок оптических преобразо;:.аний шестая оптоэлектронная пара, блокэлектрических преобразований выполнен из шести компараторов и шестиусилителей, причем угловой размерпрозрачных участков на кольцевой дорожке обтюратора равен 240/р, количество прозрачных участков р/2 и угловой размер между каждой предыдущейи последующей оптоэлектронными парами составляет "; О/р, где р - количество полюсов зентильного двигателя.Световой поток от излучателей, модулируемый обтюратором, воспринимаетсяфотоприемниками оптоэлектронных пар,сигналы с которых подаются в блокэлектрических преобразований, навходы компараторов, формирующих прямоугольные импульсы, которые усиливаются по мощности усилителями, Навыходах усилителей формируются сигналы, образующие алгоритм управленияинвертором в 120 грац. с одновременным определением углового положенияротора вентильного двигателя, 3 ил.1427Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для синхронизации и управления преобразователями частоты, питающими вентильные двигатели.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства для определения углового положения ротора вентильного двигателя путем обеспечения формирования управляющих сигналов вентильного двигателя.На фиг,1 представлена функциональная схема устройства для определения углового положения ротора вентильного двигателя, на фиг.2 - схема расположения оптоэлектронных пар и кольцевой дорожки на обтюраторе для двухполюсного двигателя, на фиг.З - диаграммы напряженйй на выходе устройства.Устройство для определения углового положения ротора вентильного двигателя содержит обтюратор 1, ис точник 2 питания, блок 3 оптических преобразований, блок 4 электрических преобразований. Обтюратор 1 включает кольцевую дорожку 5. Блок 3 образует оптоэлектронные пары 6-11, состоящие 30 из светодиодов 12-17 и фотодиодов 18- 23 соответственно. Блок 4 содержит компараторы 24-29 и усилители 30-35.Обтюратор 1 установлен на валу 36 вентильного двигателя 37.Устройство для определения углово 35 го положения ротора вентильного двигателя работает следующим образом.Обтюратор 1, установленный на валу двигателя 37, изготовлен в виде40 диска с кольцевой дорожкой 5, состоящей из прозрачных и непрозрачных для световых лучей участков, равномерно распределенных по окружности, чередующихся между собой, причем угловой размер прозрачных участков составляет 240/р, количество прозрачных участков р/2, а угловой размер между оптоэлектронными парами 120/р, где р - число полюсов вентильного двигателя, 50Против дорожки по одну сторону обтюратора 1 установлены светодиоды 12- 17, а по другую - фотодиоды 18 - 23 (фиг.1), образующие оптоэлектронные пары 6-11. При вращении обтюратора 1 55 производится модуляция светового инфракрасного потока, излучаемого светодиодами 12-17. Выходные сигналы оп 5672тоэлектронных пар 6-11 преобразуются с помощью блока 4 электрических преобразований.С выходов оптоэлектронных пар 6- 11 сигналы поступают соответственно на входы компараторов 24-29, формирующих прямоугольные напряжения. С выходов компараторов сигналы поступают на входы усилителей 30-35.На выходах усилителей 30-35 получают шесть усиленных по мощностисигналов 1 -Г (фиг.З), образующихалгоритм управления инвертором с длительностью импульса в 120 эл. град,с одновременным определением углового положения ротора вентильного двигателя 37,формула и з обретенияУстройство для определения углового положения ротора вентильного двигателя, содержащее обтюратор, установленный на валу вентильного двигателя и выполненный в виде диска с кольцевой дорожкой, состоящей из чередующихся прозрачных и непрозрачных участков, источник питания, блок оптических преобразований, состоящий из пяти оптоэлектронных пар, установленных против кольцевой дорожки, блок электрических преобразований, входы которого подключены к выходам блока оптических преобразований, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения формирования управляющих сигналов вентильного двигателя, в нем в блок оптических преобразований введена шестая оптоэлектронная пара, блок электрических преобразований содержит шесть усилителей и шесть компараторов, выходы которых соединены с входами одноименных усилителей, а входы являются входами блока электри- ческих преобразователей, а кольцевая дорожка содержит р/2 прозрачных участков, угловой размер каждого из которых равен 240/р, где р - количество полюсов вентильного двигателя, шестая оптоэлектронная пара установлена против кольцевой дорожки обтюратора, .угловой размер между преды-, дущей и последующей оптоэлектронными парами равен 120/р.Тираж 929 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 13035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРи открытиихая наб., д, 4/