Дисковый генератор волн

"7092 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 873/283.907.92, Бюл, Р 26рской политехнический институтГригорьев и А,А.Головнин833,7(088,8)рское свидетельство СССРО, кл, Р 16 Н 1/00, 1980,нов М,Н. Волновые зубчатые пере, Высшая школа, 1981 г., с. 96. рис.тоти п.КОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНользование: в машиностроении, а мыИзобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым переда-, чам, и может быть использовано в 1 лашиностроении и приборостроении,Известен саморегулирующийся генератор волновой передачи, содержащий вал с эксцентриковыми шейками, размещенные на нем с возможностью вращения диски, и эксцентриковые втулки.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому изобретению являетсядисковый генератор волн, содержащий вал с эксцентрично установленными на нем посредством эксцентричных втулок подшипниками, включающими кольца с телами качения между ними.Недостатком известного генератора являются большие габариты,Целью изобретения является уменьшение габаритов.Поставленная цель достигается тем, что в дисковом генераторе волн, содержащем вал с эксцентрично установленными на нем . подшипниками, включающими кольца с те(21) 480 (22) 27.0 (46) 15.0 (71) Тве (72) В.Г. (53) 621 (56) АвтоМ 76363Ивадачи, М 66 - про (54) ДИС (57) Исп ов.Я 2 ио 1747788 А 1(я)5 Р 16 Н 57/00 именно в волновых передачах. Сущность изобретения; устройство содержит ведущий вал 1, на котором установлены подшипники с внутренними 2 и наружными 3 кольцами и телами качения 4 между ними, Поверхность 5 внутреннего пальца 2 подшипника, предназначенная для взаимодействия с взло . 1 выполнена эксцентричной, На валу 1 в полнены лыски 8. Генератор снабжен цилиндрами 9 с плоскими боковыми поверхностями для взаимодействия с лысками 8 и эксцентричными участками внутрен николец подшипников. 1 з.п. Ф-лы, 2 ил,лами качения между ними, поверхность Д внутреннего кольца подшипника, предназ-: нзченная для взаимодействия с валом, вы-полнена эксцентрйчной. На валу выполнены лыски, з генератор снабжен цилиндрами с плоскими боковыми поверхностями для взаимодействия с последними и с эксцентричными участками поверхности Ч внутренних колец подшипников. фьНз фиг, 1 показан дисковый генератор /волн, поперечное сечение; на фиг. 2 - расчетная схема шлифования кольца подшил- (р ника.Дисковый генератор волн содержит ведущий вал 1, на котором установлены подшипники с внутренними 2 и наружными 3 кОльцами и телами качения 4 между ними. ф Поверхность 5 внутреннего кольца 2 подшипника, примыкающая к валу 1, выполнена эксцентричной по отношению к оси подшипника, преимущественно шлифованием, благодаря чему подшипники установлены на,валу 1 эксцентрично. На участке 6 наибольшей толщины кольца 2 подшипникасохранена концентричная поверхность отверстия с исходным диаметром кольца 2 подшипника, Ка валу 1 напротив участка зксцентричной поверхности 7 отверстия с исходным диаметром кольца 2 выполнены ,лыски 8, а междулысками 8 вала 1 и зксцен. тричной поверхностью 7 кольца 2 подшипника помещены цилиндры 9 с плоскими боковыми поверхностями. Наружное кольцо 3 подшипника контактирует напротив участка 6 кольца 2 с гибким звеном 10 (точка контакта не показана).Пример расчета параметров генератора волн,Рассчитываются параметры генератора волн с зксцентриситетом е,9059 на базе подшипников 1000805 (25 х 37 х 7),. диаметр шариков О"-3,17; О=-37; б(определяется геометрическим расчетом зацепления).Толщина кольца из условия, что толщины внутреннего 2 и наружного 3 колец одинаковыЗк0,5 О - д - СЬ/1,415Задается минимальной толщиной кольца 23 к вь,3Величина врезания в кольцос,", с,Диаметр шлифованияОшам+2( Ь-е)=25,4182,Из рассмотрения ЬАВС1. периметр треугольникаР 0,5(0,5 0+0,5 б+е)=13,0575,2, радиус вписанной в треугольник окружностиВш"- ф.=0,4252РЦентральный угол на поверхность 7 ссохраненным исходным диаметром 5Ъ -360"-4 агс 19 -157,3336р бшв Длина цилиндра 9 ад з 1 и=24,5125 10 Проекция поверхности 5 кольца 2, воспринима 1 ощей нагрузку Вен 0 5 Ишл-а)=0,4875 Дисковыйгенератор волн работает сле-дующим образом.Вращение вала 1 вызывает вращение 20 вместе с ним внутреннего кольца 2 подшипника и плоскопараллельное движение его наружного кольца 3, что вызывает перемещение волны деформации гибкого звена 10 по его.периметру. Цилиндры 9 удерживаот 25 кольца 2 от проворачивания на валу 1,Использование предлагаемого изобретения позволяет предельно уменьшив число входящих в дисковый генератор волн деталей, уменьшить вследствие этого его 30 габариты.Формула изобретения 1, Дисковый генератор волн, содержащий вал с эксцентрично установленнь 1 ми на нем подшипниками, включающими кольца с 35 телами качения между ними, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов, поверхность внутреннего кольца подшипника, предназначенная для взаимодействия с валом, выполнена зксцентрич ной.2. Дисковый геераор по и, 1, о т л ичаю щийся тем,что навалувыполнены лыски, а генератор снабжен цилиндрами с плоскими боковыми поверхностями для вза имодействия с последними и с эксцентричными участками внутренних, колец подшипников.ФРЮРдюДЫБА Заказ 2488 , Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКаушская наб., 45