Кулачковый генератор волновой передачи

(11) О П И С А Н ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сюз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. Р 16 Н 1/00 Р 16 Н 57/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий.7 (088.8) Опубликовано 250479. Бюллетень ЭЬ 15 Лата опубликования описания 25.04.79(71) Заявителаяви тельДнепропетровский ордена Трудового Красного ЗнамениГосударственный университет имени 300-летиявоссоединения Украины с Россией(54) кУлАчкОВый ГенеРАтОР ВОлнОВОЙ пеРеДАчи Изобретение относится к механическим передачам, а именно к генераторам волн механических волновых передач, и может быть использовано во всех отраслях машиностроения в волновых зубчатых редукторах.Известен фрикционный планетарный генератор волновой. передачи с телами качения в виде роликов или шаров, число которых равно числу волн.Однако этот генератор не обеспечивает опору по всему периметру гибкому колесу волновой передачи, в результате чего долговечность гибкого колеса может уменьшаться из-за его деформацийпод нагрузкой.Известен кулачковый генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал и гибкий подшипник с разноразмерными телами качения, расположенными между наружным гибким кольцом и круглым внутренним жестким кольцом подшипника.Тела качения за счет своей разно- размерности придают наружному гибко-му кольцу подшипника форму овала и обеспечивают опору гибкому колесу по всему периметру.Генератор воля работает следующим образом. Вращение ведущего вала и связанного с ним круглого вяутреннего кольца подшипника вызывает перемещениеволны деформации гибкого колеса волновой передачи по его периметру.Данный генератор волн является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Однако непостоянство частоты вращения деформации гибкого колеса волновой передачи обусловлено Фрикционным контактомтел качения с внутренним круглым жестким кольцом и наружным гибким кольцом генератора волн.При определенном крутящем моментекруглое внутреннее кольцо может проскальзывать относительно тел качения,что может привести к пробуксовкваниюволновой передачи.Белью изобретения является обеспечение постоянства частоты вращенияволны деформации, создаваемой генератором в гибком колесе волновой передачи,Это достигается тем, что кулачковый генератор волн снабжен жестко связанным с ведущим валом сепаратором,разделяющим между собой разноразмерные тела качания подшипника,Тела качения генератора волн установлены в сепараторе с зазорами, допускающими тангенциальную и радиальную податливость тел качения, в результате чего обеспечивается самоустанавливаемость генератора волн.При использовании ц 1 ариков в качестве теЛ качения внутреннее кольцо гибкого подшипника генератора волн может быть выполнено в виде конических дисков, установленных с возможностью взаимных осевых перемещений 10 и образующих своими конусными поверхностями, обращенными навстречу друг другу, боковые дорожки для шариков.На фиг. 1 изображен кулачковый генератор волн с двумя рядами разно размерных тел качения в виде шариков; на фиг. 2 - то же,с двумя рядами разноразмерных цилиндрических роликов.Генератор состоит из вала 1, жест ко связанного с ним сепаратора 2, двух рядов разноразмерных тел качения 3 (шариков или роликов), наружного гибкого кольца 4, внутреннего круглого жесткого кольца, которое при использовании тел качения в виде шариков выполнено иэ двух крайних и одного среднего дисков 5 (см. фиг. 1), имеющих конические скосы, обращенные навстречу друг другу и образующие дорожки качения для шариков. 30При использовании роликов внутреннее кольцо составлено иэ двух деталей: диска б(см, фиг. 2) с наруж- ной круговой цилиндрической поверхностью, имеющего с одной стороны огра ничительный бурт для роликов, а с другой - конический скос, и торцовой ограничительной шайбы 7, имеющей цилиндрический поясок 8, который центрируется по поверхности диска б и 40 ограничивает продольные перемещения .роликов относительно диска. Диски 5и б шайбы 7 стягиваются винтами 9.Для регулировки внутренних зазоров в генеРатоРе с шаРиками между дисками 45 5 устанавливаются регулировочные прокладки 10. Сепаратор 2 представляет собой кольцевую обойму и имеет два ряда гнезд для тел качения, Размеры гнезд выбраны из условия обеспечения необходимой радиальной и тангенциальной подвижности тел качения относительно сепаратора при перемещении их совместно с наружным и внутренним кольцами для компенсирования несоосности. При использовании стандартных 55 тел качения ряды гнезд сепаратора могут выполняться с переменным шагом, Наружное кольцо 4 имеет на внутренней Поверхности две беговых дорожки для тел качения, соответственно для ша- б 0 риков или роликов.Сборка генератора осуществляется в следующей последовательности. В варианте сборки с телами качения в виде шариков внутрь сепаратора 2 (см. фиг, 1) устанавливаются диски 5 с соответствующими прокладками 10 между ними. Винты 9 не затянуты, приэтом диски 5 раздвинуты настолько,что не препятствуют свободному надеванию наружного кольца 4 поверх шариков 3, уложенных в гнезда сепаратора2,При затягивании винтов 9 шарики 3,скользя по коническим скосам дисков 5,перемещаются в радиальном направлении,деформируют за счет своей разномерности наружное кольцо 4 и придаютэтому кольцу форму овала, что обеспечивает опору гибкому колесу волновой передачи по всему периметру. Подбором прокладок 10 обеспечиваетсянеобходимый для нормальной работывнутренний зазор.При сборке генератора с теламикачения в виде цилиндрических роликов последние выжимаются в радиальномнаправлении коническим скосом диска б (см. фиг, 2), фиксируются на егоцилиндрической поверхности и ограничиваются от продольных перемещенийцилиндрическим пояском 8 торцовойограничительной шайбы 7.Генератор работает следующим образом.Сепаратор 2, жестко связанный сведущим валом 1, перемещает в окружном направлении тела качения 3, чтовызывает перемещение волни радиальнойдеформации кольца 4 и, следовательно,гибкого колеса волновой передачи поего периметру с частотой равной частоте вращения ведущего вала 1.Самоустанавливаемость генератораволн происходит следующим образом.При наличии несоосности наружное кольцо 4 и внутреннее, свободно вращающееся в пространстве кольцо смещаетсявместе с телами качения 3 относительно сепаратора 2 в радиальном и тангенциальном направлениях на величинусоставляющих несоосности в этих направлениях.Передача движения от ведущего вала через жестко связанный с ним сепаратор непосредственно на тела качения исключает влияние их скольженияна передаточное отношение волновойпередачи, поэтому генератор волн может быть использован в редукторах,для которых необходима точная кинематическая связь входного и.выходноговалов. Обеспечение самоустанавливаемости генератора волн позволяет снизить требования по точности изготовления деталей волновых передач и,следовательно, уменьшить их стоимостьФормула изобретения1. Кулачковый генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал и гибкий подшипник с разноразмерными телами качения, расположенные между наружным и гибким коЛьцом и круглым658344 Составитель А.СтупаковЛ.Вародная Техред,М.Петко Корректор С.Шекмар Реда Тираж 113 осударстве лам изобре ква, Ж,Падписноного комитета СССРений и открытийРаушская набд.4/5Зака Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная ьнутренним жестким кольцом подшипника, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью обеспечения постоянства частоты вращения волны деформации, создаваемой генератором в гибком колесе волновой передачи, он снабжен жестко связанным с ведущим валом сепаратором, разделяющим .между собой разноразмерные тела качения подшипника.2. Генератор по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения.самоустанавливаемости генератора, тела качения установлены в сепараторе с зазорами, допускающимитангенциальную и радиальную податливость тел качения. 3. Генератор по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем что при использова нии шариков в качестве тел качения,внутреннее кольцо гибкого подшипникавыполнено в виде конических дисков,установленных с возможностью взаимных осевых перемешений и образующих 10 своими конусными поверхностями, обращенными навстречу друг другу, беговые дорожки для шариков.