Устройство для перемещения по трубопроводу

СОКИ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3953 А(1 Е ао 61 Р 3/ 451) В 61 С 13/08 ЗОБРЕТ ЕНИЯИДЕТЕЛЬСТИУ ПИСАНИ ВТОРСНОМУ С 3 Рь М О ц Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР .(57) Изобретение относится к промышленному транспорту: и;может быть использовано для перемещения по трубопроводу, Цель изобретения - упрощение конструкции, Устройство для перемещения по трубопроводу содержитраму 1, на которой установлень 1 электродвигатель 2 и редуктор 3, на выходе которых установлены цепныепередачи 4, 5 и 6, конические передачи 7 и 8, червячная передача 9с червяком левого и правого вращения, вал 12, опорные ведущие колеса13 на полуосях 14 и рукоятка 15.2 ил.1743Изобретение относится к ходовым механизмам грунтоподкопочных, очистных, изоляционных машин, подъемных устройств и .т.д., в качестве опоры которых служит трубопровод.Известна ходовая тележка изоляционной машины, перемещающейся по трубопроводу, состоящая из базовой рамы с закрепленными на ней колесами, д установленными на валу с воэможностью осевого перемещенияИзвестна также ходовая тележка машины, перемешающейся по трубопрофК, .воду, состоЖ;йэ. базовой рамы с закрепленными:на ней колесами, на опорной поверхйости которых выполнены рифления для повышения сцепления колес с поверхностью трубопровода.Известна, ходовая тележка машины, 20 перемещающейся по трубопроводу, содержащая базовую раму с закрепленными на ней колесами, на опорной по" верхности каждого колеса выполнены кольцевые проточки, а базовая рама 25 снабжена резцами для очистки колес.Известно также устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода, содержащее раму, колесноходовой механизм с приводом, захватный орган в виде П-образной рамы с опорными роликами на оси, двуплечие рычаги, зубчатый сектор и зубчатую рейку, установленную на раме.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, в котором ведущие опорные колеса выполнены с криволинейной опорной поверхностью в виде сФерических сег" ментов, установлены с. возможностью поворота относительно поперечного сечения направляющей, центры сферических сегментных колес совмещены с осью их поворота, а сами колеса кинематически связаны между собой и с приводом, а их оси имеют возможность одновременного поворота в противоположных направлениях.Недостатками устройства являются сложность конструкции, невозможность 5 О плавного регулирования скорости перемещения и изменения направления движения устройства.Цель изобретения - упрощение конструкции.5Поставленная цель достигается тем, что приводные колеса попарно смонтированы на двух горизонтальных продольных осях, кинематически связанных 53между собой и с приводом механизмаповорота приводных колес, привод которых включает кинематически связанные с двигателем шестерни, свободносмонтированные на указанных горизонтальных продольных осях и сцепленныес шестернями, соединенными с приводными колесами,На фиг. 1 изображено устройство,вид сверху; на Фиг. 2 - то же, вид сторца вдоль оси трубы.Устройство для передвижения включает раму 1 по которой размещеныэлектродвигатель 2 с редуктором 3,цепную передачу 4-6, коническую передачу 7 и 8, червячную передачу 9 счервяком 10 левого и 11 правого вращения, вал. 12, опорные ведущие колеса13 на полуосях 14 и рукоятку 15.Устройство работает следующим об"разом.При движении по.участку трубопровода рамы 1 электродвигатель 2 иредуктор 3.передают вращательноедвижение цепной передаче 4, кониче"ским редукторам 7 и 8 и опорным ведущим колесам 13, кинематически связанными между собой цепями 5 и б, Полуоси 14 установлены на валах 12 шарнирно Причем центр сФеры колес 13йаходится на пересечении полуосей 14и оси вала 12. Регулирование изменения скорости и направления движенияосуществляется .поворотом рукоятки 15Червячная передача 9 с вращающимсячервяком 10 и 11 левого и правоговращения синхронно поворачивает вал12 в противоположных направлениях.Это приводит к изменению рабочегодиаметра колес, контактирующих с поверхностью трубопровод.Измейение скорости и направлениедвижения осуществляется за счет изменения величины рабочего диаметраопорных колес при постоянной скорости вращения колес в одном направлении, Ось вращения валов 12 совпадаетс осью вращения ведущей шестерни ко-.нической передачи 7 и 8, а ведомыеколеса этих редукторов расположеныс одной стороны валов 12, что приво- .дит к вращению левых и правых колес водном направлении перемещения рамы 1.Использование изобретения эа счет,упрощения конструкции позволяет осу 1 ществлять плавное регулирование перемещения устройства по трубопроводуи обеспечивать его реверсивность.1743953 10 Составитель Р.АлибаевТехред л,Олийнык Корректор И.Эрде Ре ор И.Касард аказ 2161НИИПИ Государстягнного к ретен113035, М ушска Подписноем и открытиям при ГКНТ СССнаб., д. 4/5 Тиражомитета по изоб осква, Ж-. 35, Ра В Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и. яУстройство для перемещения по тру" бопроводу, содержащее раму, опирающуюся на приводные колеса со сферической опорной поверхностью и меха. низм их поворота, включающий в себя закрепленные на раме горизонтальные продольные оси, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, приводные колеса попарно смонтированы на двух горизонтальных продольных осях,кинематическисвязанных между собой и с приводоммеханизма поворота приводных колес,привод которых включает в себя кине.матически связанные с двигателем шестерни, свободно смонтированные науказанных горизонтальных продольныхосях и сцепленные. с шестернями, са"единенными с приводными колесами.