Планетарная зубчатая передача

(51)5 Г 16 Т Я ЕЛЬСТВУ ки ин АЧА роев с наОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ РИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВ(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕД (57) Изобретение относится к машиност нию. В планетарной зубчатой переда целью повышения КПД и уменьшения Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе центральное колесо с внешними зубьями, расположенное на ведущем валу передачи, подвижное центральное колесо с внутрен-. ними зубьями. соединенное с ведомым валом, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и сателлиты, эацепляющиеся одновременно с центральными колесами (1.Для достижения равномерного распределения нагрузки по длине зуба сателлита в рассматриваемой передаче, длину сателлита необходимо взять в 5-7 раз больше, чем,О 1703887 грева передачи эа счет исключения трения торцев сателлитов при угловом расположении оси передачи и нереверсивной нагрузке центральные колеса 1, 5, 6 и сателлиты 3 выполнены с наклонными зубьями. ведомое колесо 6 установлено с возможностью осевого перемещения, величина которого меньше разности осевого зазора сателлитов и торцевого биения последних, а угол зацепления сателлита с колесом 6 выполнен больше угла зацепления сателлита с колесом 5, Вращение колеса 1 приводит в планетарное движение сателлиты 3, которые, обкатываясь по колесу 5, придают вращение колесу 6. Силы в зацеплении распределяются так, что сателлиты 3 отжимаются от флан-. ца 4. 3 ил,например, в передаче ЗК(по классификации проф. Кудрявцева В.Н,), содержащей водило. Поэтому большой вес сателлита снижает КПД и увеличивает нагрев передачи за счет трения скольжения между торцем сателлита и упорным кольцом, возникающим при угловом расположении оси передачи,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является планетарная зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе центральное колесо с внешними зубьями, связанное с валом двигателя, сателлиты, размещенные с воэможностью осевого перемещения, подвижное центральное колесо с внутренними зубьями, соединенное с ведомым валом и расположенные симметрично относительно его два одинаковых неподвижных централь 1703887ных колеса с внутреннил 1 и зубьями, имеющие фланцы, ограничивающие осевое перемещение сателлита 2,Недостатком этой передачи являетсяснижение КЛД и увеличение ее нагрева засчет трения скольжения между торцем сателлита и фланцем, возникающего при угленаклона центральной оси передачи к горизонтали большего угла трения. Особеннобольшие потери и высокий нагрев будут ускоростных, высоконагруженных передач сбольшим передаточным отношением, когдадиаметр сателлита в 3-4 раза больше диаметра центрального колеса с наружными зубьями.Цель изобретения - повышение КПД иуменьшение нагрева передачи за счет исключения трения торцев сателлитов при угловом расположении оси передачи инепрерывной нагрузке.Указанная цель достигается тем, что впланетарной передаче центральные колесаи сателлиты выполнены с наклонными зубьями, ведомое центральное с внутреннимизубьями установлено с воэможностью осевого перемещения, например за счет осевогозазора в радиальных шарикоподшипниках,величина которого меньше разности осевого зазора сателлитов и торцового биенияпоследних, а угол зацепления сателлита сведомым центральным колесом выполненбольше угла сателлита с неподвижным цент тральным колесом.Для сохранения стандартных углов наклона зуба режущего инструмента долбя-ков) вес перемещаемых элементов(сателлитов и ведомого центрального колеса) выбирается по известным зависимостямиз уравнения равновесия, Преследуя цельисключить трение скольжения на торцах сателлитов эа счет выполнения зубчатых колес косозубыми, одноврел 1 енно можноувеличить нагрузочную способность и плавность передачи, уменьшить ее шум.На фиг,1 изображена предлагаемая передача; на фиг.2 условно показаны силы,действующие на сателлит при вертикальном расположении его оси; на фиг.3 - схема,обьясняющая причину отжатия сателлитавместе с ведомым центральным колесом отнижнего торца передачи при нагружении еекрутящим моментом.Планетарная зубчатая передача содержит центральное колесо 1 с внешними зубьями, связанное с валом 2 двигателя.свободные сателлиты 3. опирающиеся нафланец 4 и размещенные с осевым зазором.неподвижное центральное колесо 5 с внут..ренними зубьями, состоящее иэ двух одинаковых зубчатых венцов и являющеесяодновременно корпусом передачи. Ведо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мое центральное колесо б имеет воэможность осевого перемещения под нагрузкой, например за счет осевого зазора в радиальньх шариковых подшипниках 7,Передача работает следующим образом.При вращении ведущего вала крутящий момент через центральное колеса 1 с внешними зубьями передаетсяобкатывающимся по неподвижному центральному колесу 5 с внутренними зубьями, сателлитам Э и ведомому центральному колесу 6, При этом сателлит 3 вместе с ведомым центральным колесом б отжимается от фланца 4 вверх на расстояние, равное осевому зазору в подшипниках 7, Это происходит потому, что на центральное колесо б со стороны сателлита Э действует осевая составляющая Рос (фиг,2), которая сдвигает колесо 6 вверх на величину осевого зазора подшипника 7, за счет силы трения Г 6 з, возникающей Между зубом сателлита 3 и ведомым колесом 6, последнее увлекает вверх сателлит. При этом ему помогает сила, действующая на него со стороны центрального колеса 1 с внешними зубьями (прбекция М 1 з на ось 2 ь направлена вверх). Перемещению сателлита 3 вверх, с другой стороны, препятствует сила трения Гьз, действующая на него со стороны неподвижного центрального колеса 5,Чтобы ведомое колесо 6 могло всегда за счет силы трения увлечь за собой сателлит 3, необходимо выполнить условие Г 6 з Гьз, а этого можно достигнуть, если авз аэ, т,е. угол зацепления ведомого колеса 6 с сателлитом 3 должен быть больше угла зацепления неподвижного центрального колеса 5 с сателлитом 3.Формула изобретения Планетарная зубчатая передача, содержащая центральное колесо с внешними зубьями, сателлиты, размещенные с осевым зазором, неподвижное раздвоенное центральное колесо с внутренними зубьями и ведомое центральное колесо с внутренними зубьями, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения нагрева передачи эа счет исключения трения торцео сателлита при угловом расположении оси передачи и нереверсивной нагрузке, центральные колеса и сателлиты выполнены с наклонными зубьями, ведомое центральное колесо с внутренними зубьями установлено с возможностью осевого перемещения, величина которого меньше разности осеоого зазора сателлитов и торцевого биения последних, а угол зацепления сателлита с ведомым центральным колесом выполнен больше угла зацепления сателлита с неподвижным центральным колесом.1703887 Фиг оставитель В,Антон ехред М,Моргентал тор Н.Король Редакто ко Заказ 50 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10