Рабочее оборудование экскаватора-драглайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 166665 3/48 5 Е Е ОБР САНИ На ч ческая с ватора-дОбо барабан нат 2, со бедка с тормоза землероинои к экскаваторитов и массыкже уменьшеизации усилияната. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институт горного дела им. А.А.СкочинСКОГО(56) Авторское свидетельство СССР М 1270226, кл. Е 02 Р 3/48, 1986.Авторское свидетельство СССР В 1330272, кл, Е 02 Р 3/48, 1986.(57) Изобретение относится к экскаваторамдраглайнам. Цель - уменьшение габаритов и массы рабочего оборудования. Рабочее оборудование содержит тяговый канат и подъемный канат, связанный с упряжью ковша и кузовом фиксирующим канатом (К) 2, Механизм натяжения К, 2 выполнен иэ закрепленной на кузове экскаватора лебедки 1, а К 2 соединен с ее барабаном, Гидро- привод лебедки 1 имеет обратимый насос 7 с гидравлическим регулятором давления 8 и обратимый гидромотор (ГМ) 6, вал которого соединен с валомлебедки 1, При работе Изобретение относится ехнике, и более конкретнрам-драглайнам. Цель - уменьшение габ рабочего оборудования, а т ние тепловых потерь и стаби натяжения фиксирующего ка экскаватора разгрузка ковша обеспечивается путем стопорения барабана лебедки 1 с помощью тормоза 3 и одновременного разматывания тягового каната. Во всех других операциях барабан лебедки 1 расторможен, При этом рабочая жидкость от насоса 7 через клапан 9 поступает к ГМ 6 и через клапан 10 во всасывающую гидролинию насоса 7. На ГМ 6 создается крутящий момент, обеспечивающий натяжение К 2. Когда ковш подтягивается к кузову, ГМ 6 вращает барабан лебедки, наматывая К 2, При перемещении ковша от кузова подьемным канатом происходит разматывание К 2. В этом случае ГМ 6 работает в насосном режиме, клапан 12 пропускает рабочую жидкость в гидролинии 22. Гидронасос 7 работает в режиме ГМ, а последний - в режиме генератора, Стабилизация крутящего момента на барабане лебедки 1 обеспечивается регулятором давления 8, При повышении давления в напорной линии ГМ 6, сжимается пружина регулятора 8, чем уменьшается рабочий объем насоса 7. Крутящий момент увеличивается до значения настройки клапана 25, После открытия клапана 25 крутящий момент на барабане 1 уменьшается, При этом обеспечивается постоянное натяжение К 2, 1 з.п. ф-лы, 1 ил,ертеже изображена гидромеханихема рабочего оборудования экскараглайда.рудование содержит лебедку 1, на которой намотвн фиксирующий каединенный с упряжью ковша, Ленабжена нормально замкнутым м 3 и закреплена на кузове экскава 1666650тора, Вал 4 лебедки кинематически связан с валом 5 обратимого гидромотора 6. Последний входит в замкнутую гидрообъемную передачу, содержащую такжеобратимый насос 7, снабженный гидравлическим регулятором давления 8, первый 9 ивторой 10 обратные клапаны, первый 11,второй 12 и третий 13 клапаны давления,насос подпитки 14, предохранительный клапан 15, фильтр 16, теплообменник 17, гидроаккумулятор 18, гидробак 19.Первый обратный клапан 9 установленв напорной гидролинии 21 между обратимым насосом 7 и обратимым гидромотором6, а второй обратный клапан 10 - во всасы, вающей гидролинии 22, Первый клапан давления 11 включен между входом первогообратного клапана 9, подключенным к обратимому насосу 7, и входом второго обратно, го клапана 10, подключенным к обратимомугидромотору 6.Регулятор давления 8 обратимого насоса 7 содержит дифференциальный гидроцилиндр 23 управления рабочим объемомнасоса 7 и два клапана давления 24 и 25,, Поршень гидроцилиндра 23 подпружинен.Гидролиния управления клапана давления,25 связана с линией всасывания обратимогонасоса 7. Между штоковой и поршневой по, лостями дифференциального гидроцилинд, ра 23 включен дроссель 26.Рабочее оборудование экскаваторадраглайна работает следующим образом,Разгрузка ковша осуществляется путем,стопорения барабана лебедки фиксирующего каната с помощью тормоза и одно,временного ослабления натяжения.разматывания) тягового каната, Во всех,других операциях рабочего цикла экскаватора-драглайна барабан лебедки 1 растарможен. При этом рабочая жидкость отнасоса 7 поступает через обратный клапан9 к гидромотору 6, и через обратный клапан 10 - во всасывающую гидролинию насоса 7,Дренажные утечки из насоса 7 и гидромотора 6 восполняются насосом подпитки14. Предохранительный клапан 15 сбрасывает в гидробак 19 излишки рабочей жидкости, ограничивая тем самым давление передвторым обратным клапаном 10, Давление,рабочей жидкости в напорной гидролинии21 больше, чем давление во всасывающейгидролинии 22, На гидромоторе 6 создаетсякрутящий момент, обеспечивающий натя,йсение фиксирующего каната 2 лебедки 1,Когда ковш посредством тягового канага приближается к кузову экскаватора, например, в процессе копания, рабочаякидкость поступает на насос 7,к гидромото ру 6, вращает его, осуществляя наматывание фиксирующего каната 2 на барабан лебедки 1. Клапан 11 ограничивает при этом давление в напорной гидролинии 21, Клапан 12, настроенный на несколько более высокое давление, чем клапан 11, закрыт.Клапан 25 регулятора давления 8 закрыт, так как давление в гидролинии 22 низкое,Регулятор давления 8 устанавливает такой рабочий объем насоса 7, который обеспечивает в напорной гидролинии 21 давление, заданное настройкой клапана 24. При удалении ковша от кузова экскаватора посредством подъемного каната осуществляется принудительное разматывание фиксирующего каната, поскольку мощность привода подъемного каната существенно превышает мощность привода лебедки 1 фиксирующего каната 2. При этом гидромотоо 6, работая в насосном режиме, подает рабочую жидкость в напорную гидролинию 21, Клапан давления 12, благодаря тому, что одна из его полостей управления связана с гидробаком 19, пропускает рабочую жидкость в гидролинию 22,При этом давление за обратным клапаном 10 будет отличаться от давления в напорной гидролинии 21 гидромотора 6 на 30 величину потерь во втором клапане давления 12, которая невелика, Одновременно, благодаря связи линии управления первого клапана давления 11 с напорной линией 21 гидромотора 6, этот клапан давления 11 открывается и пропускает рабочую жидкость с выхода обратимого насоса 7 в гидролинию подпитки, а оттуда на вход гидромотора 6. Насос 7 в данном случае работает в режиме гидромотора, и электродвигатель, приводящий этот насос во вращение, - в режиме электрогенератора, т.е, энергия разматывания фиксирующего каната возвращается в сеть. Третий клапан давления 13 при этом ограничивает давление на входе в насос 7, т,е. служит по существу в качестве предохранительного клапана.Стабилизация давления в напорной гидролинии гидромотора 6, а следовательно, и крутящего момента на валу лебедки 1, осуществляется регулятором давления 8 следующим образом.При повышении давления в напорной гидролинии гидромотора 6 это давление сжимает пружину регулятора давления 8 и уменьшает рабочий объем насоса 7 до тех пор, пока оно не повысится до значения настройки клапана давления 25 регулятора 8; Клапан 25 давления открывается, рабочая 35 40 45 50 55 10 15 20 25 жидкость вытесняется из штоковой полости гидроцилиндра, рабочий объем насоса 7 при1666650 Составитель В. ПрокофТех ред М,Моргентал едактор И. Сеглян Корректор М, Дем Заказ 2504 Тираж 400 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5при ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 этом начинает увеличиваться, вследствие чего давление в напорной гидролинии гидромотора уменьшается.Таким образом, при расторможенномбарабане лебедки крутящий момент на нем 5 стабилизируется независимо от скорости и направления перемещения ковша экскаватора относительно кузова. В результате обеспечивается постоянное натяжение. , фиксирующего каната. 10При заторможенном барабане лебедкиковш удерживается на определенном расстоянии от кузова экскаватора и ослабление натяжения тягового каната обеспечивает .прицельную разгрузку ковша экскаватора в 15 транспортный сосуд,формула изобретения1. Рабочее оборудование экскаваторадраглайна, включающее тяговый и подь емый канаты, связанный с упряжью ковша и кузовом экскаватора фиксирующий канат с механизмом его натяжения. отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы рабочего оборудования, меха . низм натяжения выполнен из закрепленной на кузове экскаватора лебедки, при этом фиксирующий канат соединен с ее барабаном, и из гидрообъемного привода, который имеет обратимый насос с гидравлическим регулятором давления, и обратимый гидро- мотор, вал которого кинематически связан с валом лебедки фиксирующего каната,2. Оборудование по п,1, о т л и ч а ю щ весс я тем, что, с целью уменьшения тепловых потерь и стабилизации усилия натяжения фиксирующего каната, напорные и всасывающие гидролинии между обратимым насосом и гидромотором имеют соответственно первый и второй обратные клапаны, и вход первого из них, подключенный к обратимому насосу, посредством гидроуправляемого первого клапане давления связан с соединенным с обратимым гидромотором входом второго обратного клапана, а выход первого обратного клапана, соединенный с обратимым гидромотором, соединенс гидролиниями управления первого клапана давления и регулятора давления обратимого насоса непосредственно, с входом второго обратного клапана, соединенным с обратимым гидромотором посредством соединенных последовательно второго и третьего клапанов давления, и с выходом второго обратного клапана, соединенным с обратимым насосом, посредством второго клапана давления, при этом одна из линий управления последнего соединена с гидробаком.