Механизм шаговой подачи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК РЕТЕНИЯ ОДАЧИ механизации жет быть исародного хо- перемещение СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБК АВТОРСКОМУ С ВИДЕТЕЛ ЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 504624, кл. В 23 К 37/04, 1974(57) Изобретение относится ктранспортных операций и мопольэовано в любой отрасли нзяйства, где требуется точное транспортеров, входящих в поточные линии. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем обеспечения его безударной работы с любым заданным шагом. Механизм содержит транспортирующее устройство 1 с шаговым механизмом в виде двуплечих рычагов 3 со смещенным центром тяжести, установленных на транспортирующем устройстве 1 с возможностью переустановки. Привод перемещения шагового механизма выполнен в виде неподвижного 14 и подвижного 15 от пневмоцилиндра упоров, Благодаря такой конструкции обеспечивается простота и надежность механизма шаговой подачи. 4 ил,Изобретение относится к механизациии автоматизации транспортных операций иможет быть применено в любой отрасли народного хозяйства, где требуется точное перемещение транспортеров, входящих впоточные линии, на заданный шаг.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путемобеспечения его безударной работы с любым заданным шагом.На фиг.1 изображена тележка транспортера; общий вид (положение, когда тележка, остановленная после движения,готова к перемещению на заданныйшаг); нафиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.З - сечениеБ-Б на фигЛ; на фиг.4 - сечение В-В нафиг,З,Механизм содержит транспортирующее устройство 1 с прикрепленными к днищу последней лыжей 2 и качающимисядвуплечими рычагами 3, установленными наустройстве 1 с воэможностью переустановки, причем рычаги имеют акцентированный центр тяжести, вследствие чего один; конец рычагов (верхний), когда на них невоздествуют внешние силы, всегда поджатк упорам 4, которые также неподвижно установлены на днище транспортирующегоустройства 1. Рычаги 3 установлены на днище тележки с интервалами согласно заданным шагам перемещения тележки. Тележкатакже содержит отклоняющие ролик 5, звездочку 6, выполненную заодно с тормознымибарабанами 7 и установленную посредством вала 8 и подшипников 9 подвижно ввертикальной плоскости в направляющих10 с помощью башмаков 11 и пружин растяжения 12, устройство содержит также конечный выключатель 13, неподвижный упор14, установленный на основании, подвижный упор 15, закрепленный на штоке пневмоцилиндра 16, тяговую цепь 17, тормозныеколодки 18. Транспортирующее устройство 1 перемещается с помощью тяговой цепи 17 от механического привода (не показан) между технологическими позициями. Отклоняющие ролики 5 служат для увеличения угла обхвата цепью 17 звездочки 6; При включенном механическом приводе усилие в набегающей и сбегающей со звездочки ветвях цепи, преодолевая сопротивление пружины растяжения 12, прижимают тормозные барабаны 7 к колодкам 18. Звездочка 6 при этом перемещается в вертикальной плоскости посредством башмаков 11 в направляющих 10.Механизм работает следующим образом. Транспортирующее устройство 1 перемещается от механического привода посредством тяговой цепи 17, так какзвездочка 6, находящаяся с ней в зацепле 5 нии, лишена возможности вращаться, потому что тормозные барабаны 7,составляющие одно целое со звездочкой 6,прижаты усилиями в цепи 3 к тормознымколодкам 18.10 Перемещаясь, лыжа 2 взаимодействуетс конечным выключателем 13, который выключает механический привод и включаетпривод перемещения шагового механизма.Тяговое усилие в цепи 17 исчезает, растяну 15 тые пружины 12 сжимаются и приподнимают звездочки 6 и связанные с нейтормозные барабаны 7 от тормозных колодок 18, Тормозные барабаны 7 перестаютвзаимодействовать с тормозными колодка 20 ми 18, и звездочка 6 получает возможностьсвободно вращаться,В исходном положении рычаг 3 расположен так, что под действием смещенногоцентра тяжести верхнее плечо рычага рас 25 положено горизонтально и своей верхнейплоскостью рычаг упирается в упор 4,При включении привода перемещенияшагового механизма начинает перемещаться шток пневмоцилиндра 16, на котором эа 30 креплен подвижньй упор 15. Подвижныйупор 15 упирается в вертикально располо-женное плечо рычага 3 и начинает перемещать тележку до тех пор, пока вертикальное плечо рычага 3 не упрется в неподвижный 35 упор 14,После этого шток пневмоцилиндра с подвижным упором 15 возвращается в исходное положение, При возврате назад упор 15 отклоняет вертикальное плечо рычага 3, ко торый установлен за первым рычагом, ужезадействованным. Опять начинается рабочее движение подвижного упора 15 При этом он опять, упирается в вертикальное плечо двуплечего рычага 3 и перемещает его 45 и вместе с ним тележку на один шаг.Предлагаемый механизм отличаетсяпростотой и надежностью в работе, т.к, применяемый здесь механизм шаговой подачи исключительно прост за счет того, что со держит минимальное количество взаимодействующих деталей, к тому же транспортер будет перемещаться строго на величину шага, т.к. перемещение осуществляется от упора до упора, исключая дейст вие любых инерционных сил.Формула изобретения Механизм шаговой подачи, содержащий транспортирующее устройство, несущее изделие, закрепленный на транспортирующем устройстве шаговыйаказ 2020 ВНИИПИ Госуд Тираж 522 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комб тент", г. Ужгород, ул.Гагарина механизм, привод перемещения шагового механизма, выполненный в виде неподвижного и подвижного отпневмопривода упоров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения его безударной работы с любым заданным шагом, шаговый механизм выполнен в виде поворотных двуплечих рычагов со смещенным центром тяжести, смонтированных на транспортиру ющем устройстве с воэможностью переустановки.