Кантователь для поворота под сварку длинномерных коробчатых изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 47 ц 5 В 23 СПИ ЕТЕН 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения(54) КАНтОВАТЕЛЬ ДЛЯ ПОВОРОТА ПодСВАРКУ ДЛИННОМЕРНЫХ КОРОБЧАТЫХИЗДЕЛИИ(57) Изобретениеотносится к устройствамдля кантования под сварку длинномерныхизделий типа коробчатых тонкостенных емкостей и может быть использовано при производстве циркуляционных систе. Цельизобретения - повышение надежности работы кантователя. Кантователь содержит установленные с воэможностью продольного перемещения вращатели 1 с соосно установленными в них поворотными кольцами 8 и размещенные между вращателями 1 с воэможностью продольного перемещения тележки 2. Тележки 2 снабжены подъемными платформами с центрирующими упорами, кольца 8 вращателей 1 - фиксаторами для иэделия, выполненными в виде выдвижных балок с индивидуальными приводами их перемещения. Опорные поверхности платформы и балок снабжены датчиками наличия изделия в виде конечных выключателей, соединенных с соответствующими приводами, В исходном положении вращатели 1 разводят на расстояние, превышающее длину изделия. Изделие укладывают на платформы тележек В. Платформы поднимают в рабочее положение. Сближают вращатели и в рабочем положении выдвигают балки. Платформы тележек В опускают и производят поворот изделия кольцами вращателей до положения, удобного для сварки. По окончании работ платформы тележек.2 поднимают до срабатывания их конечных выключателей, которые дают команду на останов платформ и включение приводов балок. Балки раздвигаются, освобождая изделия, вращатели разводятся в стороны от изделия, изделие снимается. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к устройствам для кантования, преимущественно под сварку длинномерных изделий типа коробчатых тонкостенных емкостей, и может быть использовано при производстве резервуаров циркуляционных систем.Целью изобретения является повышение надежности при повороте изделий типа тонкостенных емкостей.На фиг.1 изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - вид А на фиг,1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,5 - узел на фиг.1; на фиг.6 - 8 - вид В на фиг.1 при различных углах поворота колец,Кантователь содержит смонтированные на основании (не обозначено) вращатели 1 и размещенные между ними тележки 2, а также пульт электроуправления (не показан) всеми приводами кантователя.Каждый вращатель 1 состоит из установленной на ходовых катках 3 рамы 4, смонтированных на раме 4 роликоопор 5 с приводом 6 их вращения, привода 7 перемещения вращателя и установленного на роликоопорах 5 поворотного кольца 8,Поворотные кольца 8 вращателей 1 оснащены выдвижными балками 9 и 10, на опорных поверхностях 11 которых смонтированы датчики наличия изделия, выполненные в виде конечных выключателей 12, соединенных электрически с индивидуальными приводами 13 выдвижения, балок 9 и 10,На раме 4 вращателей 1 смонтированы кронштейны 14, а на кронштейнах 14 и на раме 4 установлены ограничительные ролики 15 для предотвращения осевого смещения поворотных колец 8,На поворотных кольцах 8 размещены упоры 16, а на раме - конечный выключатель 17, взаимодействующий с этими упорами,Поворотные кольца 8 выполнены с кольцевыми направляющими желобами 18 для подводящих кабелей 19, а на раме 4 - дугообразные склизы 20 для этих же кабелей.Для фиксации положения вращателей 1 относительно основания каждая рама 4 снабжена тормозным устройством 21. Кроме того, вращатели 1 оборудованы площадками 22 для сварщика.Кабели 19 одним концом закрепляются в желобе 18 кольца 8 вращателя 1, а другим - на стойке 23.Катки 3 вращателей могут быть установлены на рельсовом пути 24,Роликоопоры 5 могут быть связаны с кольцами 8 цевочной, зубчатой или иной передачей,Тележки 2 установлены на рельсовомпути 25,Каждая тележка 2 состоит из рамы 26 сприводом 27 перемещения тележки и ходо 5 выми колесами 28, платформы 29 с приводом 30 ее вертикального перемещения итормозного устройства 31. Платформа 29имеет центрирующие упоры 32 для ориентации изделия относительно балок 9 и 10.10 Опорные поверхности 33 на обоих концахплатформы 29 имеют конечные выключатели 34, связанные схемой злектроавтоматики(известным способом) с приводом 30 переМещения платфомы, На тележке 2 установ 15 лены также два конечных выключателя 35 иупор 36, отключающие привод 30 в верхнеми нижнем положении платформы 29 при установочном ее перемещении, Привод 30 перемещения платформы 29 связан с нею20 винтом 37 и скалками 38. Конечные выклю-+ чатели 35 устанавливаются таким образом,чтобы при верхнем положении платформы29 обеспечивалась установка изделия поцентру вращателей, установленных на за 25 данной высоте, например Н.Опорные тележки 2 скрепляются штангой 39, контролирующей расстояние междутележками, обеспечивающее устойчивуюустановку изделия. Кантователь обеспечи 30 вает поворот изделия на 270.Кантователь работает следующим образом,Вращатели 1 включением привода 7разводят на расстояние, превышающее35 длину изделия с таким расчетом, чтобы егоможно было свободно разместить междувращателями, Опорные тележки.2 устанав- .ливаются включением приводов 27 на расстояние, обеспечивающее устойчивое40 положение изделия на платформах тележек.Положение тележек 2 фиксируется тормозными устройствами 31 и штангой 39 дляобеспечения безопасной работы, Платформы 29 приводами 30 устанавливаются в вер 45 хнем положении по конечнымвыключателям 35. На опорные поверхности33 платформ 29 устанавливается изделиемежду центрирующими упорами 32. Включаются приводы 7 перемещения вращате 50 лей 1, и вращатели перемещают на изделиедо те, пор, пока торцы изделия окажутся взоне площадок 22 для сварщика. Вращателификсируют тормозными устройствами 21,Включением приводов 13 (одновременным55 или поочередным) перемещают балки 9 и 10,закрепляя изделие в поворотых кольцах 8.Отключение перемещения балок 9 и 10 производится конечными выключателями 12при соприкосновении опорных поверхностей 11 с поверхностью изделия, После ус 1655741тановки и закрепления изделия в поворотных кольцах 8 включением приводов 30 опускаются платформы 29 в нижнее положение с отключением по конечным выключателям 35. Нижнее положение платформы 29 обес- -5 печивает беспрепятственный поворот изделия.Включением приводов 6 производится вращение на роликоопорах 5, поворотных колец 8 вместе с закрепленным в них иэде лием для установки его в положение, необходимое для проведения сварочных работ, При этом останов поворотных колец 4 производится при нажиме соответствующего упора 16 на конечный выключатель 17, от ключающий привод 6 роликоопор 5.При вращении изделия на 180 против часовой стрелки (фиг.б) кабель 19 наматывается на наружную поверхность желоба 18. При вращении иэделия на 90 по часовой 20 стрелке кабель, складываясь, размещается по дуге - между желобом 18 и дугообразным склизом 20.После окончания сварки иэделие устанавливается в положение, необходимое для 25 съема его с кантователя (это может быть положение, отличное от положения изделия при загрузке).Включением приводов 30 платформы 29 подводятся под изделие, Отключение пере мещения платформ производится конечными выключателями 34 при соприкосновении опорных поверхностей ЗЗ платформ 29 с поверхностью изделия. Изделие раскрепляется в поворотных кольцах 8 перемещением 35 балок 9 и 10 приводами 13 от иэделия. После раскрепления тормозных устройств 21 вращатели 1 приводами 7 разводят, перемещая от иэделия, Изделие снимается с кантователя. 40Применение кантователя позволяет с высокой надежностью кантовать длинно- мерные тонкостенные изделия коробчатой формы в сечении, механизировать ручные операции при установке и закреплении изделия в кантователе, позволяет производить сварку как снаружи, так и внутри изделия, обеспечивая свободный доступ к иэделию, устанавливать в кантователь и снимать с кантователя изделие в различных его положениях, обеспечить высокую безопасность работы.Формула изобретения 1, Кантователь для поворота под сварку длинномерных коробчатых изделий, содержащий соосно установленные на основании . вращатели в виде поворотных колец с элементами фиксации изделия, размещенные между вращателями с возможностью продольного перемещения тележки с подъемными платформами для иэделий и приводы подьема платформ, отл и ча ю щийс я тем, что, с целью повышения надежности при повороте изделий типа тонкостенных емкостей, платформы тележек оснащены центрирующими упорами для изделия, а элементы фиксации изделия поворотных колец вращателя выполнены в виде выдвижных балок с индивидуальными приводами их выдвижения,2. Кантователь по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я. тем, что опорные поверхности платформ тележек и выдвижных балок поворотных колец вра.цателей снабжены датчиками наличия изделия, выполненными в виде конечных выключателей, соединенных соответствующими приводами.3. Кантователь по пп,1 и 2, о т л и ч а ю-. щ и й с я тем, что поворотные кольца вращателей выполнены с кольцевыми направляющими желобами для подводящих кабелей, а на основании смонтированы дугообразные склизы для этих же подводящих кабелей,1655741 фи ставитель Е. Крюковахред М.Моргентал Корректор Т. Пали актор М. Цитк енно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Прои аказ 2020 Тираж 522 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5