Устройство для определения азимута

(и)697938 1 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциапистическихРеспублик(5 )М, Кл,6 01 5 1/08 6 01 Б 1/44 6 01 Я 1/64 3 ЬвударственныЯ комитет СССР во лелем нзвбретеннЯ н вткрытнЯ(72) Авторы изобретения А. В. Адамчук и В. М, Катиков Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В, И. Ульянова (Ленина)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЗИМУТА Изобретение относится к ближней радионавигации и может использоваться для определения азимута движущегося объекта по сигналам.радиомаяка,Известно устройство для определения аэн.мута, содержащее последовательно соединенныегенератор тактовых импульсов, первый счетчики запоминающее устройство, второй вход которого подключен к первому выходу приемника,а третий вход - к выходу второго счетчика,причем второй выход приемника соединен с уп.равляющим входом первого счетчика 1.Однако данное устройство обладает малымбыстродействием лри определении азимута.Цель изобретения - повышение быстродей.стви я,15Для этого в устройство для определенияазимута, содержащее последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, первыйсчетчик и запоминающее устройство, второйвход которого подключен к первому выходу20приемника, а третий вход - к выходу второгосчетчика, причем второй выход приемника соединен с управляющим входом первого счетчика,введен делитель частоты. включенный между генератором тактовых импульсов и счетным вхо. дом второго счетчика, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно со вторым и третьим выходами приемника,На фиг. 1 изображена структурная электрическая схема устройства для определения азимута; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясня. юшие его работу.Устройство для определения азимута содер. жит приемник 1, первый счетчик 2, второй счетчик 3, генератор 4 тактовых импульсов, делитель 5 частоты и запоминающее устройство 6.Позициями О О, и А обозначены соответственно третий, второй и первый выходы приемника 1 (выходы первой и второй опорных последовательностей и азимутального сигнала).Устройство работает следующим образом.На борту движущегося объекта с помощью приемника 1 принимают азимутальный сигнал А и две периодические импульсные последовательности О, и О в которых периоды повто. рения Т, и Т 2 связаны с периодом вращения Т антенны радиомаяка соотношением(и - 1) Т 1=пТ =Т, (1)где и - число импульсов последовательности Ог.С помон 1 ью счетчиков 2 и 3 измеряют временный интервал Ьт(1 = 1,2) междудвумясле.дуюцтими друг эа другом импульсами опорныхпоследовательностей О, и О, и интервал Ьтф,(1 = 1,2) между одним иэ опорных импульсов(1 = 1 или 1 = 2) и точкой фиксации аэиму.тального сигнала. При этом индекс 1 обозначает1номер последовательности, импульс которой при онимают за начало отсчета,Пусть за начало отсчета интервалов ЬтиЬт 1 а принят к-й импульс последовательностиО (фиг. 2 а), тогда интервал кТ, ( = 1,п),характеризующий временное положение рассмат. 15риваемого импульса О) относительно начала отсчета азимута, определяемого. моментом те прохождения антенны радиомаяка через направление "на север", с учетом выражения (1), равен3 сТ = (и - 1)Ьт20При этом величину временного интервалаД т. аот момента 1 с до момента та фиксация аэимутального сигнала А определяют на основе измерения временных интервало Ьт иЬтра по формуле 25Ьтса = Ьт ) + (и - 1) Ьт (2)Если за начало отсчета длительности интервалов Ьти Ьт 1 а принимают к-й импульс последовательности О, (фиг. 2 б), то величинуЬт определяют по формулеЬто,= Ьт,а + Т - пЬт, (3)Если интервал Ьт отсчитывают от импуль.са последовательности О), а интервал Ьт аот следующего за ним импульса последователь-ности О,. (фиг, 2 в), то величину Ьт,опреде. з 5ляют на основе выраженияЬт а = Ьт,а пЬт, (4)В противоположном случае, когда интервалЬтотсчитывают от импульса последовательности О а Ьта - от имчУльса последовательности О (фиг, 2 г), величину Ьтопределяютпо формулеЬгса = Ьтта + Т - (и - 1) Ьт, (5)Все рассмотренные варианты изменений временных интервалов Ьт 1, и Ьт а характеризуют 45обобщенной, формулой0 -- (Ьт + ФЬт + ) (6)составленной на основании выражений (2) - (5) .В выражении (6) 0 - значение измеряемой величины азимута в градусах,а значенияпараметров а и т выбирают из следующих соображений:т = О, Ф = п - 1, если 1 =,1 = 2;т=Т И= - и если 1= 3=1) ) 55г = О, Ф = п, если 1 = 21 = 1;1 = Т, а = -(п), если= 1, 1 = 2.С выхода приемника 1 импульс О, поступает на входы счетчиков 2 и 3. При этом счет. 4чик 2 осуществляет подсчет импульсов, поступающих с генератора тактовых импульсов 4 счастотой .ооо Т)огде Ь - интервал дискретизации измеренийазимута в градусах.Иа счетный вход счетчика 3 поступают приэтом импульсы с частотойЕ =и (и - 1) - )Ткоторая в общем случае не кратна частоте Г,Значение частоты Е с погрешностью, непревышающей интервал дискретизации грубыхизмерений счетчика 3, получают делением частоты Е, с помощью делителя частоты 5.В момент приема азимутального сигнала Ана выходе приемника 1 формируется сигнал,с помощью которого осуществляется перезаписьсодержимого счетчиков 2 и 3 в запоминающееустройство 6. При этом содержимое счетчика 3заносится в старшие разряды запоминающегоустройства 6, а содержимое счетчика 2 - в младшие разрядь),Таким образом происходит суммированиедвух временных интервалов: Ьт, (между моментом прихода импульса О и моментом временит.с и Ьта (между момектами прихода импульса О, и аэимутального сигнала А).Аналогичным образом осуществляется изме.рение временных интервалов и для рассмотренных выше вариантов (фиг. 2 б и г).Таким образом, в предлагаемом устройстведля определения азимута удается в п раз сокра.тить продолжительность процесса измерения,по сравнению с известным устройством, и исключить счетчик "35" и схему формирования северкого сигнала.Формула изобретенияУстройство для определения азимута, со.держащее последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, первый счетчик и запоминающее устройство, второй вход которогоподключен к первому выходу приемника, атретий вход - к выходу второго счетчика, причем второй выход приемника соединен с управляющим входом первого счетчика, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен делитель частоты,включенный между генератором тактовых импульсов и счетным входом второго счетчика,первый и второй управляющие входы которогосоединены соответственно со вторым и третьимвыходами приемника,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Техническое описание и инструкция поэксплуатации системы "Веер-АД", Блок изме.рения азимута. ЕУ 2.596.079. ТО 1968, с. 5-11,18, рис, 1.2,