Способ управления двухдвигательным

ОПИСАНИЕ 165215ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Соацтокие Социапистичесиих РеспублинЗависимо вт. свидетельства21 с,Заявлено 12.П.1962 ( 764236/2с присоединен 51 ем заявкиПриоритет МП 15, Н Государстомитет по ннь делам УДК ГЕЦЬ,Й.1964 пи я 01 пса пи 5 ата оцублцко Лв горы изоорстсце 1. Рикман, Б. С, Аягин и В, Е. Боги Заявитс ПОГОБ УИРАВАЕИИЯ ДВУХДВИ 1 АТЕАЬИЫЬ ЗАЕКТРОПРИ ВОДО 151меняютока,или астем изили инхр ме с змеи оццые дг, 1 И 5 СОЦРО сция ца 1 Подписнат группа Ло 7 Предметом Изобретения является с;шсоо управления двухдвц ательны:1 злсктрспрцводом с диф 11 ерсцццальцо-плане, рным рсду- тором. Такие злек 1 ропрцводы ц;1:роно вменяются для плавцс о рсгулировацця скооостц 5 ВРаЩСЕЦи В ПРа 15 ЛИССХЦ ЦСОГРаИ.01 ЦОМ Диапазоне. ВерхниЙ црсдсл ско 1)ост 5 Ооычцо задается, а цеорацичсц:1 ый диана зое олучастся цутсм рсалцзацци сколь угодцо малых (В том числе и пуевых) ск 01 зостей вра 1 цеция 10 Нулсгыс скорости в таких приводах получаются при номинальных скоростях Вра:цсция злектрсдвигатслсй, Вследствие чсго довлстворительная веЕт ил яция машин обесцсчцвается Во всем диапазоне регулирования. 15 Обь 1 о В известных злсктропрцводах подобОГО тица В качсствс ГлавОГО дВГатсл 51 примеяОт церсгулцруемуО 1 оротхоз 1 мкГутуО асинхронную машину; скорость ращения вы ходцого Вала регулцруЕОТ изменением ск 0130 сте 1 вращения вспомогательного злектрсдвигателя, связанного с дополнительным валом рсдуктостатору. Известеы также и другие, более слож 51 ые способы регулирования.Для приводов, в которых процесс регулирования сводится к снижения скорости от некоторой максимальной до нуля, вспомогательный элсктродвцгатель используется в генераторном рсжимс цли в рсжме противоВключения.Для обеспечения высокого диапазона регулирования в генераторном режиме необходимо вращать вспомогательный электродвигатель со с; оростями, значительно превышающцми поминальную, что приводит к преткдеврсмсцному износу подшипников из-за нарушения динамической балансировки ротора.Прц использовании вспомогательного двигателя в режиме противовключенця коротко- замкнутой асинхронный двигатель вследствие резкого увеличешя тока двигателя использое 1 евозможно; знср 1.етческце поазатели привода неудовлетворительны; мощность торможения, развиваемая вспомогательным электродвигателем, целиком потребляется из сети, Кр 011 е ТОГО, Возможен переход В дВиГате.тьный режим прц случайном исчезновении нагрузки на выходном Валу, что приводит к резкому увеличсшено скорости вращения вала подобное увеличение часто бывает недопустимо); в цепь ротора двигателя для ограничения токе 1необходимо вводить очень большие сопротивления, что снижает тормозной момент, При регулировании скорости двигателя в диапазоне от нуля до д,инхп максимальный развиваемый тормозной момент не может превышать номинальный более чем в два раза.Вследствие малой жесткости механических характеристик при малом изменении момента значительно изменяется скорость.Для повышения жесткости механических характеристик электропривода и уменьшения количества электроэнергии, потребляемой вспомогательным электродвигателем, предлагается включать его в режиме динамического тсрмо(Спит.Г 1 ри использовании вспомогательного электродвигателя в режиме динамического тормокения обеспечивается резкое улучшение экономических показателей работы привода, так как вспомогательным электродвигателем потребляется из сети только мощность возбукдения; жесткость механических характеристик двигателя возрастает не менее чем в два раза; мощность, потребляемая вспомогательным электродвигателем из сети, уменьшается, благодаря чему удается значительно сократить габариты регулятора.СопрстНвления в цепи ротора определяются в рассматриваемом режиме из соотношений, обеспсчив ающих получение максимального мОмс 1 гя в зядяннсы дияпязсне скоростей вэящения; поэтому их величина, а следовательногябяригы также значительно сокращаются. Дроссель насыщения, регулирующий ток статора, работает на выпрямитель, что расширяет его диапазон регулирования по сравненк с дроссслями, регулирующими вспомогатсльньтй электродвигатель в режиме противовкл очения, и позволяет дополнительно сократить габариты регулятора, Кроме того, при использовании вспомогательного двигатсля в рсжимс прстивсвключения искл 1 очяется возможность перехода его в двигательный режим.На чертеже изосракена схема электроприводя. работающего по предложенному спосооу.Здесь ГП - главный (приводной) асинхронный двигатель, ВД - вспомогательный асинхронный двигатель (тормозная машина), У - диф(1 ерс 11 ция.1 ьнс-плянстярный ред 1 ктср, ТП - тормоз на приводном валу, ТТ - тормоз на тормозном валу, В - вьшрямитель для питания сбмоткц статоря машины ВД, Д - -дроссель насыщения в цепи питания вьшрямителн,Й - сопротивления в цепи машины ВД.Рассмотрим несколько режимов работыэлектропривода.5 Для получения максимальной скорости натормозной вал наложен тормоз ТТ. При этомдифференциально-планетарный редуктор Рпревращается в обычный планетарный и выходной вал вращается с максимальной ско 10 ростью.При работе тормозного двигателя в качествемуфты ограничения момента тормоз ТТ натормозном валу снимается; путем изменениятока подмагничивания дросселя насыщения Д15 в статоре вспомогательного асинхронного дви ателя ВД устанавливается величина постоянного тока, при которой момент на выходномвалу, определяемый величиной момента натормозном валу, не превышает заданной вели 20 чины,Для повышения скорости вращения выходного вала увеличивают ток подмагничиваниядросселя Д и постоянный ток в статоре вспомогательного асинхронного двигателя ВД,25 развиваемый им тормозной момент возрастаети скорость вращения его сиикается. Г 1 ри этомскорость вращения выходного вала увеличивается, Для снижения этой скорости вращенияток подмагничивания уменьшается,30 При изменении момента сопротивления навыходном валу скорость вращения его изменяется, но, с целью поддержания постоянстваскорости вращения вала, ток подмагничиваниядросселя регулируется следящей системой.35Предмет изобретенияСпособ управления двухдвигательным электроприводом, в котором главный и вспомогательный асинхронные электродвигатели сосди 40 иены между собою и с выходным валомпривода с помощью дифференциально-планетарного редуктора, а регулирование скоростивыходного вала осуществляется путем электрического торможения вспомогательного45 электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения жесткости механических :(арактеристик электропривода и уменьшения количества электроэнергии, потребляемой вспомогательным электродвигателем,50 последний используется В режиме динамиеского торможения, осуществляемого путемподачи постоянного тока в цепь статорпойобмотки машины.Заказ 2758/7 Тираж 1350 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,23 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИЕТЦ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2