Бесштоковый силовой цилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 65897 О А СПУБЛИК 9)(ч 5 Е 15 В ИЗОБРЕТЕН ПИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) БЕСШТОКОВЪЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНД(57) Изобретение относится к гидромашинстроению и может быть использовано в прводах роботов, манипуляторовзагрузочных устройств. Цель изобретениповышение надежности цилиндра в рабапутем улучшения замыкания продольно Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к исполнительным механизмам пневмогидросистем, и может быть использовано в качестве привода роботов манипуляторов и загрузочных устройств.Целью изобретения является повышение надежности силового цилиндра в работе путем улучшения замыкания продольного паза,На фиг. 1 показан предлагаемый силовой цилиндр, вид сбоку; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг, 1,Бесштоковый силовой цилиндр имеет корпус 1 с продольным пазом 2 и направляющими дорожками 3, торцовые крышки 4 и 5, поршень 6, установленный в корпусе 1 с образованием рабочих полостей и связанпаза, Бесштоковый силовой цилиндр имеет корпус (К) 1 с продольным пазом (ПП) и направляющими дорожками (Д) 3, торцовые крышки 4 и 5, поршень, установленный в К 1 и связанный через ПП с выходным элементом (Э) 7, размещенным на Д 3, и меха низмом замыкания ПП, выполненный в виде двух перемещающихся по Д 3 скоб 8 и 9, охватывающих К 1 в зоне ПП и расположенных по обе стороны от Э 7 с возможностло взаимодействия с последним, Д 3 снабжены телами качения 10, установленными в плоском подвижном сепараторе 11 и взаимодействуоцими с Э 7 и скобами 8 и 9, Последние прикреплены к концам сепаратора 11, длина которою равна половине длины ПП, 3 ил. ный чеоез паз 2 с выходным элементом 7, оазмещенным на направляющих дорожках 3 и механизм замыкания паза 2, выполненный в виде двух перемещающихся по направляющим дорожкам 8 и 9, охватывающих корпус 1 в зоне паза и расположенных по обе стороны от выходного элемента 7 с,воэможностью взаимодействия с, последним. Направляющие дорожки 3 снабжены телами качения 10, установленными в плоском подвикном сепараторе 11 и взаимодействующими с выходным элементом 7 и скобами 8 и 9, При этом последние прикреплены к концам сепаоатора 11, длина которого равна половине длины продольного паза 2,Силовой цилиндр работает следующим образом, 1650970В исходном положении (фиг, 1) поршень 6 с выходным элементом 7 находятся в крайнем левом положении, скоба 8 расположена между выходным элементом 7 и.крышкой 4, а скоба 9 находится в средней части цилин дра, При перемещении поршня 6 с выходным элементом 7 вправо под действием тел качения 10 сепаратор 11 и скобы 8 и 9 перемещаются в том же направлении со скоро- стью в два раза меньше скорости движения 10 выходного элемента 7, В момент, когда выходной элемент 7 находится в середине корпуса цилиндра, расстояния между выходным элементом 7 и скобами 8 и 9 будут одинаковы, По мере приближения выходно го элемента 7 к крышке 5 расстояние между выходным элементом 7 и скобой 9 уменьшается, а между выходным элементом 7 и скобой 8 увеличивается, В крайнем правом положении поршня скоба 9 находится меж ду выходным элементом 7 и крышкой 5, а скоба 8 расположена в середине корпуса 1.Таким образом, в любой момент времени работы цилиндра скоба 9 будет находиться в середине интервала между торцом 25 выходного элемента 7 и крышкой 5, а скоба 8 - в середине интервала между торцом выходного элемента 7 и крышкой 4, надежно удерживая корпус 1 от раскрытия паза 2,Формула изобретения Бесштоковый силовой цилиндр, имеющий корпус с продольным пазом и направляющими дорожками, торцовые крышки, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей и связанный че-рез паз с выходным элементом, размещенным на направляющих дорожках, и механизм замыкания паза, выполненный в виде двух перемещающихся по направляющим дорожкам скоб,; .охватывающих корпус в зоне паза и расположенных по обе стороны от выходного элемента с возможностью взаимодействия с последним, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности замыкания паза, направляющие дорожки снабжены телами качения, установленными в плоском подвижном сепараторе и взаимодействующими с выходным элементом и скобами, при этом последние прикреплены к концам сепаратора, длина которого равна половине длины продольного паза,1650970 А-АСоставитель А. Шувалов Редактор Г. Бельская Техред М.Моргентал Корректор С, Максимишинец аз 1976 Тираж 400 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101