Шаговый механизм гидроцилиндра

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 Р 15 В 15/06 ТЕНИ У ИДЕТЕЛ К АВТОРСКО во СССР 1980. ЗМ ГИДРОЦк машиностроегидропри воду в силовых гйданием поступашня в шаговое тока для периораэличных станый угол, Целью ирение функцием обеспечения ГОСУДАРСТВ ЕННЪЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТ ПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(57) Изобретение относитсянию, в частности к объемноми может быть использованроцилиндрах с преобразовтельного движения порвращательное движение шдического поворота вала вках и машинах на эаданнизобретения является расшональных возможностей пу Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых гидроцилиндрах с преобразованием поступательного движения поршня в шаговое вращательное движение штока для периодического поворота вала в различных станках и машинах на заданный угол.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары.На фиг, 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг, 2 -реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары, Шаговый механизм гидроцилиндра содержит кулачковую пару, выполненную в виде непрерывного паза 16 с осевыми 18 и винтовыми 17 участками, размещенными на наружной поверхности штока 6, причем глубина прямолинейных осевых участков 18 меньше, чем глубина винтовых участков 17, и выбрана из условия свободного перемещения подпружиненного пальца 12 относительно силового поршня 7 при отжатии поршня 14 давлением в полости 24. Шток 6 установлен с возможностью вращения относительно силового поршня 7, Выбор направления углового перемещения штока 6 обеспечивается выбором положения пальца 12 путем подачи давления в по ласте 24 или сообщения ее со сливом, 2 ил, Д шток, продольный разрез по фигурным канавкам и прямолинейным осевым проточкам (пунктиром изображены положения подвижного контактного пальца),Гидроцилиндр с шаговым механизмом имеет корпус 1, с двух сторон закрытый крышками 2 и 3, в которых на радиально- упорных подшипниках 4 и 5 установлен шток 6, выполняющий функцию выходного вала. На шток 6 надет силовой элемент - поршень 7, возвратно-поступательно перемещающийся по штоку 6 между крышками 2 и 3 под действием давления рабочей жидкости, которая поступает под торцы силового поршня 7 в полости 8 и 9, Силовой поршень16509692 гл г 7 может совершать только прямолинейное перемещение, так как от проворота его удерживает жестко установленный в корпусе 1 палец 10, который входит в прямолинейный паз 11 в силовом поршне 7, Б силовом поршне 7 расположен контактный палец 12 в виде подвижного штока 13 с поршнем 14, Палец 12 поджат прукиной 15 так, что его шток 13 входит в направляющий паз 16,Направляющий паз 16 на поверхностл штока б имеет винтовые 17 и осевые прямолинейные 18 участки. Винтовые участки 17 имеют заданный профиль, причем угловое смещение их конечных участков относительно начальных участков определяет шаг вращения штока 6.В корпусе 1 выполнен канал 19, сообщенный через кольцевую проточку 20, канал 21 в штоке 6, радиальные отверстия 22, 23 с рабочей полостью 24 поршня 14, Его пружинная полость 25 сообщена с кольцевой проточкой 26 в корпусе 1 и через канал 27 - со сливом.Винтовые участки 17 паза 16 имеат большую глубину, чем прямолинейные участки 18, причем глубина последних такова, что при крайнем (левом по.чертеку) полокенли поршня 14 шток 13 остается в пазу 16, не мешая перемещению поршня 7.При работе механизма в полостях 8 и 9 попеременно создают рабочее и сливное давление, благодаря чему поршень 7 совершает возвратно-поступательные перемещения. Эти перемещения кулачковой парой,состоящей из пальца 12 и паза 16, преобразуются в угловые перемещения штока б, Прл5 этом, управляя положением пальца 12 путем подачи и сброса давления в полости 24,вводят шток 13 в винтовые участки паза 16(или выводят его), чем и определяется направление углового перемещения,10 Формула изобретения Шаговый механизм гидроцилиндра, содержащий кулачковую пару, выполненную в виде непрерывного паза с осевыми и винто выми участками, размещенными на нарукной поверхности штока, и подпружиненного пальца, размещенного в силовом элементе гидроцилиндрд с возможностью взаимодействия с указанным пазом, причем прямоли нейные участки паза имеот меньшуюглубину, чем винтовые, а шток установлен с возмокностыо вращения относительно силового элемента гидроцилиндра, о т л и ч аощ и й с я тем, что, с целью расширения функ циональных возможностей путем обе печения реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары, подпружиненный палец снабжен поршнем, установленным в расточке силово го элемента гидроцилиндра с образованиемрабо ей полости, сообщенной с источником давления и сливом через радиальный и осевой каналы в штоке,1 б 50969 Составитель И.ЯкоеенкаТехред М.Моргентал ороектор О. К Редактор Г, бельск а тельский комбинат Патент, г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 Г 1 ро и а Водстс е и акаэ 1976 ВНИИ ираж 401 Государственного комитета по 113035, Москва. ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССаушсканаб., 45