“способ стабилизации направления движения машинно тракторного агрегата по методу “инерционный парус”

(54) СПОСОБ ЛЕНИЯ ДВИ ТОРНОГО "ИНЕРЦИОН (57) Изобрете сельскохоэяй а именно к ко И НАПРАВ- ННО-ТРАК- МЕТОДУ Изобретение о сельскохозяйствен Цель изобрете вой устойчивости а На чертеже и схема устройства регата, реализующ направления движтноситсяному мания - погрегата.оказанамашинноая спосоения,к тракторному ишиност роению,вышение курсокинематическатракторного агб стабилизэци ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Бюл. М 16ов088,8)"Беларусь" МТ 3-80, МТ 3-80 Л, 82 ИИ. ТО и инструкция по эксинск: Ураджай, 1977, с. 85 - 88. СТАБИЛ ИЗАЦИЖЕНИЯ МАШИГРЕГАТА ПОЫЙ ПАРУС".ие относится к тракторному и твенному машиностроению, струкциям тракторов с высоСпособ содержит перечень операции, последовательность выполнения которых позволяет в момент появления рассогласования угловых скоростей движителей увеличить момент инерции полуоси движителя, имеющего меньшую частоту вращения путем раскручивания нэ ней технологических грузов крутящим моментом двигателя трактора, не превышающим момента на движителе, имеющем большую частоту вращения, и ограниченным величиной касательной си 5 ц 5 В 60 К 17/32, А 01 В 63/11 кой степенью стабилизации направления движения, Цель изобретения - повышение курсовой устойчивости агрегата. Цель достигается введением перечня технологических операций, последовательность выполнения которых позволяет в момент появления рассогласования угловых скоростей движителей увеличить момент инерции полуоси движителя, имеющего меньшую частоту вращения, путем раскручивания на ней технологических грузов крутящим моментом двигателя трактора, не превышающим момента нэ движителе, имеющем большую частоту вращения, и ограниченным величиной касательной силы тяги по условиям сцепления на этом движителе. 1 ил. лы тяги по условиям сцепления на этом движителе.Движители 1 и 2 соединяют с полуосями 3 и 4 шарнирами 5, 6 и 7, 8, упорами 9, 10 и 11, 12, упругими элементами 13, 14 и 15, 16, технологическими грузами 17, 18 и 19, 20. В момент появления рассогласования угло- вых скоростей движителей на полуоси 3 или 4 отстающего по частоте движителя 1 или 2 раскручивают технологические грузы 17, 18 или 19, 20 и поджимают их к дополнительному диску 21 или 22, Такой последовательностью технологических операций момент инерции раскрученных грузов 17, 18 или 19, 20 прикладывают к отстающему по частоте вращения движителю 1 или 2, способствуя выравниванию частот вращения обоих движителей. Дополнительные диски 21 и 22 соединены с дисками 23, 24 движителей 1 и 2. На полуоси 3 закреплена шестерня 25 глав 1645180ной передачи, а на полуоси 4 закреплена шестерня 26 главной передачи, Шестерни главной передачи 25 и 26 соединены с шестернями 27 и 28, закрепленными на валах 29 и 30. На торцы валов 29 и 30 насажены шестерни 31 и 32, между которыми расположен сателлит ЗЗ, ось 34 которого закреплена в коробке дифференциала 35. На коробке дифференциала 35 закреплена коническая шестерня Зб, которая шестерней 37 и валом 38 соединена с коробкой 39 передач, Валом 40, муфтой 41 сцепления и валом 42 коробка 39 передач соединена с двигателем 43. Шарниры 5, б и 7; 8 закреплены на шлицевых втулках 44 и 45 с возможностью их перемещения по полуосям 3 и 4 соответственно. Пружинами 46, 47 шлицевые втулки соединены с фланцами 48, 49, подвижно закрепленными на фланцах 50, 51 полуосей 3 и 4, К корпусу 52 на пальцах 53 - 55 подключен механизм навески 56, К корпусу 52 подсоединен передний мост 57 и управляемые колеса 58, управление которыми осуществляется посредством поперечной рулевой тяги 59, рычагов 60, которые соединены между собой шарнирами 61, 62. На диске 23 закреплен вставной диск 63, а на диске 24 - вставной диск 64.Способ осуществляется следующим образомПри движении машинно-тракторного агрегата крутящий момент отдвигателя трактора 43 на полуоси 3 и 4 передается посредством вала 42,муфты сцепления 41, вала 40, коробки передач 39, вала 38, шестерни 37, конической шестерни Зб, коробки дифференциала 35, оси 34 сателлита, сателпита 33, шестерен 31 и 32, валов 29 и 30, шестерен 27 и 28, шестерен главной передачи 25 и 26, На поле, характеризуемом одинаковым коэффициентом сцепления. движителей 1 и 2 с почвой и симметричным распределением тягового сопротивления по механизму навески 56, коробка дифференциала 35 и заключенные в ней детали вращаются как одно целое вокруг оси полуосей 3 и 4. При этом сателлит 33 вокруг своей оси не вращается и играет роль клина, когда один из движителей 1 или 2 попал на скользкий участок почвы, т.е, на участок почвы с низким коэффициентом сцепления, или произошло перераспределение тягового сопротивления на механизме навески, Так как сила сцепления движителя, например 1, с почвой мала, для вращения этого движителя может быть реализован лишь небольшой крутящий момент; такой же небольшой момент передается и на другой движитель 2, у которого сцепление с почвойщаться вокруг своей оси 34, Частота враще 10 ния движителя 2 уменьшается, технологические грузы 19 и 20 также враща 45 50 55 15 20 25 30 35 40 хорошее, но малая величина момента оказывается недостаточной для создания необходимой тяговой силы, способной двигать машинно-тракторный агрегат. Движение машинно-тракторного агрегата замедляется, В этом случае полуось 3 начинает вращаться быстрее коробки дифференциала 35 и шестерня 32 заставляет сателлит 33 враются с меньшей частотой и, поворачиваясь в шарнирах 7 и 8, отходят от дополнительного диска 22 и приближаются к полуоси 4, Пружина 47 препятствует уводу шарниров 7 и 8 с шлицевой втулкой 45 по полуоси 4 от диска 24, В крайнем нижнем положении технологические грузы 19 и 20 опираются на вставной диск 63. Под действием небольшого крутящего момента, реализуемого от двигателя 43 колесным движителем 1, технологические грузы 19 и 20 начинают раскручиваться там как коробка дифференциала 35 и заключенные в ней детали начинают вращаться как одно целое, а сателлит 33 вокруг своей оси не вращается, играя роль клина. При раскручивании технологических грузов 19 и 20 они поджимаются к поверхности дополнительного диска 22 путем поджатия упругих элементов 15 и 16 и уменьшения расстояния между технологическими грузами 19, 20 и упорами 11, 12, а также сжатия пружины 47 и приближении шарниров 7 и 8 к диску 24, Под действием приложенного к диску 24 инерционного момента от технологических грузов 19, 20 движитель 2 приобретает дополнительно угловую скорость вращения. Такая последовательность технологических операций приведет к выравниванию частот вращения движителей 1 и 2,Формула изобретения Способ стабилизации направления движения машинно-тракторного агрегата, включающий выравнивание скоростей боковых движителей трактора, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, .с целью повышения курсовой устойчивости агрегата, выравнивание скоростей боковых движителей осуществляют увеличением момента инерции движителя, имеющего меньшую частоту вращения, путем раскручивания на полуоси этого движителя технологических грузов крутящим моментом двигателя агрегата, не превышающим момента на движителе, имеющим большую частоту вращения, и ограниченным величиной касательной силы тяги по условиям сцепления на этом движителе,1645180Составитель С. Белоусько Редактор 3. Ходакова Техред М.Моргентал Корректор Л, Пилипенко каз 1548 Тираж 343 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101