Усилитель класса д

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕС РЕСПУБЛИКТЕНТНОЕПАТЕНТ СССР) ОСУ ЕДО ДАРСТВЕН НО ТВО СССР О АН ИЗ БРЕТЕН АВТОРСКО СВИД ЬСТВУ(67) Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для усиления сигналов управления двигателя постоянного тока. Цель изобретения - повышение КПД Усилитель класса Д содержит входной. сумматор (ВС) 1, интегрирующийфильтр 2, генератор 3, двухпороговый компаратор4, двухтактный ключевой выходной каскад (ДКК) 5,нагрузку 6, вспомогательные ключи 7 и 8, ждущиегенераторы 9, дополнительные ключи 10 и управляемые ключи 11. Увеличение входного напряжения скачком приводит к появлению на выходе ВС 1напряжения, пропорционального разности напря 9) Я 7 (и) 1 б 20011) 5 .Н 03 Р 3 217 женин на нагрузке 6 и входного сигнала. В период цикла измерения интегрирующий фильтр 2 формирует среднее значение выходного напряжения ВС 1. В период цикла управления, длительность которого в 10 раз больше длительности цикла измерения, на выходе двухпорогового компаратора 4 формируется напряжение того же знака, что и на выходе ВС 1. Если ток в нагрузке 6 превышает допустимую величину, то один из ключей ДКК 5 переходит в активный режим. При этом на выходе ждущего генератора 9 соответствующего плеча формируется напряжение, запирающее дополнитель - ный ключ 10 этого же плеча. Повторное открывание этого ключа в такт управления будет до тех пор, пока ток в нагрузке 6 не снизится до допустимой величины. В усилитель введены ключи 7, 8, а каждое плечо - ждущий генератор 9 и ключи 10, 11. 11556019 Изобретение относится к шагающимтранспортным средствам и может быть использовано для передвижения и выполнения работ преимущественно в условияхнеосушенчых торфяных месторождений с 5древесной растительностью,Цель изобретения - повышение тягового усилия при движении по слабонесущемугрунту.На фиг.1 изображено внедорожное "0транспортное средство, вид сбоку; на фиг.2 -то же, вид сверху.Внедорожное транспортное средствосодержит корпус 1, установленный на параллельно расположенных двух боковых 15опорных лыжах 2 и смещенной по фазе на180 средней опорной лыже 3. На каждойопорной лыже 2 смонтированы передниенаправляющие 4 овальной формы и задниенаправляющие 5 прямолинейной формы, 20Хвостовая часть корпуса 1 через задние катки 6 опирается на прямолинейные направляющие 5, а передняя часть корпуса 1 черезпередние катки 7, снабженные приводом 8перемещения - на направляющие 4, Хвостовые части лыж 2 соединены между собойзадней поперечной балкой 9. Носовые частилыж 2 соедичены между собой установленной в шарнирах 10, связанной с силовымицилиндрами 11 П-образной балкой 12, выполненной за одно целое с грунтозацепами - лопатками 13, жестко соединеннымимежду собой с дополнительной аналогичной лопаткой 14, образующей вместе с ло, патками 13 один широкий грунтозацеп,имеющий значительную длину, равнуюполной. ширине транспортного средства,на которой установлены направляющиеперегородки 15.,Средняя часть балки 12 слопатками 13 и 14 вынесена вперед относи Формула изобретенияВНЕДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, соеди ф ненный механизмом шагания с параллельно установленными продольно ориентированными относительно корпуса центральной и двумя боковыми опорными лыжами, на носовых концах которых смон 50 тированы грунтозацепы, выполненные в. виде соединенных с приводами их опускательно носовых торцов боковых лыж 2, причем длина этого выноса должна быть не менее длины шага лыж.Перед торцом носовой части средней опорной лыжи 3 установлен подвижный в вертикальном направлении грунтоэацеп 16, соединенный через шарнирные звенья 17 с силовыми цилиндрами 18. В задней части корпуса 1 закреплен тяговый крюк 19,При передвижении транспортного средства по заболоченному грунту перемещение корпуса 1 и перенос опорных лыж 2 и 3 осуществляются от привода 8, При этом носовые части опорных лыж 2 и 3 перемещаются на катках 7 по траектории овальных направляющих 4, а хвостовые части этих лыж перемещаются на катках 6 по траектории прямолинейных направляющих 5. На участке передвижения транспортного средства по сильно заболоченному грунту в работу включают грунтозацепы. Так в процессе опускания средней опорной лыжи 3 на грунт включают силовые цилиндры 18, которые опускают грунтозацеп 16 в нижнее рабочее положение, обеспечивающее повышение тягового усилия на крюке 19. На следующем шаге передвижения транспортного средства на грунт опускаются крайние опорные лыжи 2, при этом включают силовые цилиндры 11, которые поворачивают более длинный грунтозацеп, состоящий иэ двух лопаток 13 и лопатки 14, и перемещают его в нижнее рабочее положение. При этом проходимость и тяговое усилие на крюке 19 увеличивают еще больше, за счет чего обеспечивается переезд транспортного средства через сильно заболоченный участок.(56) Авторское свидетельство СССР М 1121172, кл. В 62 О 57/92, 1983. ния и подъема лопаток, отличающееся тем, что, с целью повышения тягового усилия при движении по слабонесущему грунту, лопатки, связанные с боковыми лыжами, жестко соединены между собой дополнительной лопаткой и установлены на перемычке П-образной балки, каждая ветвь которой имеет длину не менее шага опорных лыж и шарнирно прикреплена концом к боковой лыже.1556019 тс ектор Л. Пил Ь Подписно ьский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 оиэводственно-и едактор Л. Волковаакаэ 3727 оставитель Л. Патерехред М,Моргентал Тираж НПО "Поиск" Роспат13035, Москва, Ж, Рауш аая наб., 4/5