Гусеничный трактор с индивидуальным приводом гусениц

ОСЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 70 д СПУБЛИК ИСАНИЕ РАКТОР С ИНДИВИОУ ГУСЕНИосится к гусеничным ским тяговцм привом приводом каждой ГОСУДАРСТВЕН.а Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРПРИ ГКНТ СССР(56) Заявка Франции Я 2555114,кл. В 62 О 11/1 О, 1985. 54) ГУСЕНИЧНЫИ Т ДУАЛЬНЫМ ПРИВОД 57) Изобретение отн тракторам с электрич дом и индивидуальн з В 60 К 1712, В 60 1 11/00 Гусеницы от с Ьственного злектродвигэт ля, Цел; изобретения - снижение масспгабари. :ных показателей, повышение надежности и козфициента полезного дей стеня путем снижения потерь моцности при манеевь:ровании. Последовательно с каждым Гговьм Электродвигателем 3, 4 вклочен коммутвцноннйй тиристор 7 (8), каждь 1 из которых связан гасящими тиристарами о,0;" обцим чфтройством 1 1 Гащения 4 па" раллельно двигателям посредством ди 1 дов 16, 17 пооклдцен резистоо ,.4, щунтиоованный контактаром 15, контакторами 12, 13 вунтирооаны также и коммутационные иристооы. 1 ил,5.5 20 2.) 30 35 45 50 55 Изобретение относится к гусеничнымтракторам с электрическим тяговым приводом каждой гусеницы от собственного электродвигателя,Цель изобретения - снижение малогабаритных показателей, повышение надежности и коэффициента полезного действияпутем снижения потерь мощности при маневрировании.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема тяговой трансмиссии гусеничного трактора,Тепловой двигатель 1 приводит тяговыйгенератор 2, с которым связаны тяговыеэлектрические двигатели 3 и 4, соединенныес движителями гусеницами 5 и б, Двигатели3 и 4 связаны с генератором 2 посредствомкоммутационных тиристоров 7 и 8, с которыми посредством гасящих тиристоров 9 и 10соединено устройство 11 гашения. Парал лельно тиристорам 7 и 8 установлены контакторы 12 и 13, а параллельно якорнымобмоткам электродвигателей 3 и.4 установлен резистор 14 и кон.гактор 15, связанныес двигателями 3 и 4 посредством диодов 16. И 17,Устройство 11 гашения представляесобой известное в импульсной и преобразовательной технике устройство, предназначенное для гашения тиристора, Устройствоэто известно в большом количестве схемныхисполнений и содержит конденсатор, дроссель, диоды и источник электродвижущей,силы и вспомогательные тирлсторы, а соединяется оно с силовым тиристором (Однимиз его силовых электродов) посредством гасящего тиристра.При подаче управляющего импульса нагасящий тиристор последний соединяет заряженный конденсатор с силовым тиристором и гасит его разрядным токомконденсатора.Силовые тиристоры 7 и 8 совместно сгасящими 9 и 10 и устройством 11 представляют собОЙ тиэисторныймпульсный г 1 реобразователь - коммутатор новой конструкц и,позволя ющий осуществлять поперемен нуюкоммутацию тока двух нагоузочных двигателей,Как и во всякой индуктивной цепи с импульсным коммутатором в схеме имеетсяфильтр (не показан), Обеспечиваощий защиту от коммутационных перенапряженийи постоянство тока генератора,Коммутатор может быть построен как наобычных тиристорах, так и на запираемыхили на силовых транзисторах,Трактор работает следующим Образом,Тепловой двигатель 1 приводит во вращение тяговый генератор 2, который через замкнутые контакты контакторов 12 и 13 питает током тяговые электродвигатели 3 и 4, Последни 8 развиваОт крутяЩИЙ момент,пр 8 Образующийся в тягово 8 усилие на свя-, занных с ними гусеницах 5 и б и трактор приходит в движение и движется прямолинейно, причем автоматичэское регулирование возбуждения всех электрических машин 2 - 4 обеспечивает плавное изменение скорости его движения при любых изменениях внешней нагрузки, а воздействие и подачу топлива дизеля обеспечивает изменение скорости по желанию водителя.Таким образом, работа трактора в режиме прямолинейного движения не отличается от работы подобных систем с электрическим приводам таких, например,как тег 1 ловозы.Устройство, состоящее из тиристоров 7 - 10, пои этом отклОчено и вклочается в работу только дпя осуществлени поворотаЛи вообше курсового маневра.Для выполне,1 ия курсового маневра включается один из коммутационных тири- "торов, например тиристор 7 контактор 12 эткпочается, после чего тиоистор 7 начинат периоди 1 ески включаться и выключаться, эбеспечивая импульснсе регулироваИе на эрякения, вь 1 рабэтываемого генератором 2, на входе двигателя 3. При этом двигатель 4 остается включенным на полное напряжение гснератора 2, Импульсное переключение тиристора 7 Обеспечивает устройство 11 гаше"ия посредством гасящего тиристора 9. В результате этого напряжение на двига"еле 3 снижается, уменьшается его ток нагрузки и коутяший мсмет на его валу по спавнению с крутящим мэментом на валу двигателя 4, вследствие чего изменяютсяусилил на гусеницах 5 и б образуется парасип, разворачивающая трактор.В зависимости От величины сигнала управления поворотом глубина регулирования напряжеия на двигателе 3 может меняться от попОто напряжения генератора 2 до нупа, При этом эадиус поворота 110 К 8 Т М 8 НЯТЬСЯ ОТ О 8 СКОН 8 НОСТИ ДО В 8 ПИ ины, равной ширине колеи трактора, В последнем случае гусеница 5 должна быть подторможена, Может прлменяться и дополнительное механическое эатормаживание гусеницы.В случае необходимости может быть Осуцествлен разворот трактора вокруг центра тяжести, т,е, с радиусом поворота, рав. ным нулю, Дпя этого ти."истор 7 сначала Откпочает двигатель 3 От генератора 2, затем двигатель 3 реверсируется, и тиристор7 вновь подключает двигатель 3 к генератор у1011763 Формула изобретения 40 Составитель А. БарыковРедактор СЯатрушева Техред М.Моргентал Корректор Л,Бескид Заказ 3804 Тираж 421 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент",;. Ужгород, ул,Гагарина, 101 После окончания маневра схема возвращается в исходное состоянис переключениями и описанными операциями, но выполняемыми в обратном порядке,Маневр в другом направлении осуществляется включением тиристора 8, отключением контактора 13 и импульсным регулированием напряжения на входе дьигателя 4 посредством т;ристора д, гасящего гиристора 10 и устройства 11 гашения,Диод 17 и контактор 15 создают при этом цепь шунтирования двигателя 4 (а диод 16 с контактором 15 - двигателя 3) для облегчения коммутации тиристора 13 или 12). Подключение в зту цепь резистора 14 при отключении контактора 15 позволяет в случае необходимости увеличить темп спаде. ния тока у регулируемого двигателя 3 или 4.Коммутационные тиристоры 7 и 8 выполняют в,схеме привода две роли. коммутатора схемы и силового элемента имгульсчого регулятора напряжения, причем оабота их тут отличается от работы подобных элементов л обычнь х схемах; в качестве коммутатора они выполняют только включение и отключение, а функцию стабилизации схемы выполняют контакторы 12 и 13, а в качестве элементов регулятора сни работают периодически и только попеременно, а в момент паузы (при прямолинейном движении тратора) не.создают потерь,Контакторы 12 и 13 могут не иметь дугогашения и тем самым будут надежнее, меньше размером и легче по весу, так как разрыв их цепи осуществляют тиристоры 7 и 8,Таким образом, предложенная схема позволяет получить от привода трактора те же функциональные характеристики, как и при использовании двух регуляторов напряжения, при применении значительно болеепростого по конструкции и структуре, и следовательно, более адежного и имеющего5 вдвое меньшие потери устройства регулирования, Ьыигрыш в весе составляет до40 ); КПД - 2-3)ь.Сигчалы управления для включения тиристров 7-10, управления длительностью0 их включенного состояния и скважностью,включения и отключения контакторов 12, 13и 15 формируются системой управления пово,"отом не показана) в соответствии с коандо,"1 водителя,15 Гусен; чный трактор с индивидуальнымприв,дом гусениц, содеожащий электриче сий генератор и по краиней мере, два тяговых электродвигателя, кинематически связанных с гусеницами противоположных бор е. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с ц, -. сниженис массогабаритных показа тезей, говышения надежности и КПД путемснижения потерь моьцности при маневрировании, он снабжен устройством гашения, га;яили тиристорзми, коммутирующ ми тирксторами, каждый из которых связан с 30 якорной обмоткой каждого из электрических двигателей и с устройством гашения через гасящие т 1:.ристоры, общим резисторам, включенным параллельчо якорным обмоткам электродвигателей посредством 35 диодов, установленных в непроводящем направлении, контакторэми, шунтирующими общий резистор н упомянутые коммутирующие тиристоры.