Робототехнический комплекс для изготовления деталей из листовых заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1600894 3/00 1)5 В Н ГОСУДАРСТВЕННЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) И,А,Авсеевич, В.П.Бабарин, В.В.Здольников и Е.Ф,Кузеев53) 621.979.062(088.8)56) Авторское свидетельство СССРМ 182097, кл, В 30 В 15/30, 1962.(54) РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКСДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ. ДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации процессалистовой штамповки, и может быть использовано для псдачи листовых заготовок кпрессу. Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей и повышение надежности, На стойке 6 приемно-загрузочного устройства установлен стол 7, в пазу которого размещен толкатель 8, соединенный с двумя ветвями втулочно-роликовой цепи 9, перекинутой через натяжные ролики 10 и приводную звездочку 11, жестко закрепленную на валу с реечной шестерней 12, находящейся в зацеплении с рейкой- штоком 14 пневмоцилиндров 15 и 16. Смазывэющее устройство также установлено на приемном столе 7 и включает в себя две взаимно зацепляющиеся щетки 21, установленные на валах 19 и 20, соединенных шестернями 22 и 23, На ведущем валу 19 закреплен шкив 18, соединенный ременной передачей со шкивом 13 на валу звездочки, Щетка ведущего вала 19 размещена в баке 24 со смазывающей жидкостью. 2 з.п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации процесса листовой штамповки, и может быть использовано для подачи листовых заготовок к прессу,Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы комплекса.На фиг. 1 показан комплекс, общий вид; на фиг. 2 - приемно-загрузочное устройство.Робототехнический комплекс содержит гидравлический пресс 1, однорукий автоматический манипулятор 2, оснащенный вакуумными схватами-присосками, приемно-загрузочное устройство 3, смазывающее устройство, магазин 4 для накопления и ориентирования заготовок, пульт 5 системы управления,На стойке 6 приемно-загрузочного устройства 3 установлен стол 7, в пазу которого подвижно в продольном направлении размещен толкатель 8, соединенный с двумя ветвями втулочно-роликовой цепи 9, перекинутой через натяжные ролики 10 и приводную звездочку 11. Звездочка 11, реечная шестерня 12 и шкив 13 жестко закреплены на общем валу. Реечная шестерня 12 находится в зацеплении с рейкой штоком 14, встроенным в пневмоцилиндры 15 и 16,Шкив 13 соединен клиновым ремнем 17 со шкивом 18, закрепленным на ведущем валу 19 смазывающего устройства,Ведущий 19 и ведомый 20 валы смазывающего устройства установлены на столе 7 так, что круглые щетки 21 жестко закреплены на них и касаются одна другой, На валу 19 так же жестко закреплена шестерня 22, находящаяся в зацеплении с шестерней 23, закрепленной на валу 20. Нижняя щетка 21 расположена в бачке 24, заполненном смазывающей жидкостью.Робототехнический комплекс работает следующим образом,В исходном положении рука манипулятора 2 располагается над магазином 4 с заготовками, Толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 находится в заднем крайнем положении.При получении команды от системы автоматического управления рука манипулятора 2 опускается до упора в стопу заготовок, Захватив заготовку присосками, манипулятор 2 транспортирует ее к столу приемно-загрузочного устройства 3.При наличии сигнала, подтверждающего нахождение толкателя 8 в заднем крайнем положении, заготовка 25 устанавливается на стол 7. Рука манипулятора 2 возвращается в исходное положение. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При наличии сигнала, подтверждающего отсутствие заготовки в прессе, сжатый воздух поступает в пневмацилиндр 16, в результате чего рейка-шток, перемещаясь влево, вращает реечную шестерню 12 и звездочку 11 со шкивом 13 по часовой стрелке, и с помощью втулачна-роликовой цепи 9 толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 перемещает заготовку 25 к прессу, Одновременно с помощью клинового ремня 17 вращение передается на ведущий вал 19 смазывающега устройства, в результате чего круглые щетки 21, вращаясь и соприкасаясь одна с другой щетиной, обкатываются маслом, а заготовка 25, проходя между ними, смазывается одновременно с верхней и нижней сторон, При подаче сжатою воздуха в пневмоцилиндр 15 толкатель 8 возвращается в исходное положение.При наличии сигнала, подтверждающего отсутствие готовой детали пад нижней частыа матрицы, система автоматического управления выдает команду на включение пресса 1, Ва время процесса вытяжки рука манипулятора 2 устанавливает следующую заготовку на стол 7 приемно-загрузочного устройства. Далее цикл повторяется,Формула изобретения 1. Рабататехнический комплекс для изготовления деталей из листовых заготовок, содержащий прессманипулятор, приемно- загрузочное устройство, имеющее средство для приема заготовок, установленное перед прессом, и талкатель с механизмом ега гариэантальнага перемещения, имеющим ролики и цепи, систему управления, а т л и ч аю щ и й с я тем, чта, с целью расширения технологических воэможностей и надежности работы, ан снабжен установленным между средством для приема заготовок и прессом смаэывающим устройством с приводом, средство для приема заготовок выполнена в виде стола с пазами, толкатель установлен в пазах стола, ролики установлены на торцовых поверхностях стала, механизм перемещения талкателя въ,полнен в виде шток-рейки, реечкой шестерни, установленной на валу и связанной са шток-рейкой, звездочки, установленной на указаннам валу, а цепи перекинуты через звездочку и ролики и связаны с талкателем, при этом привод смазывающега устройства связан с приводам механизма горизонтального перемещения талкателя. 2, Рабатотехнический комплекс по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что смазывающее устройства выполнена в аиде установленных на валках щеток, а привод выполнен в виде днух шестерен, установленных на вал1600894 Составитель И.Ментяговаедактор И,Дербак Техред М,Моргентал . Корректор С.Шекма каз 3235 Тираж 609 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор Гагарина, 101 ках, и шкива, охватывающего вал и валкисмазывающего устройства.3. Робототехнический комплекс по и, 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ролики установлены с возможностью их регулировочного перемещения для обеспечения натяжения цепи,