Устройство для ориентации и выдачи штучных заготовок к роботизированному комплексу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1488078 1 Р 43/16 ПИСАНИЕ ТЕН У ЕКСУ боткеавто- оряче- штуч- асшиУстроиство состоит ка 1, заталкивателя 2 тователя 3. Лоток 1 з снабжен отсекаиз наклонного лоти ориентатора-канаканчив телем 5,тся призмои 4 и единенным с гидроГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Научно-производственное обьединениепо кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением ЭНИКмаш(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИИ ВЫДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК КРОБОТИЗИРОВАННОМУ КОМПЛ(57) Изобретение относится к обраметаллов давлением, в частности вматизированному оборудованию для гго выдавливания спиральных сверл изных заготовок Цель изобретения - р Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированному оборудованию для горячего выдавливания спиральных сверл из штучных заготовок.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок.На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема устройства лотка; на фиг, 3 - устройство регулирования приемных губок кантователя; на фиг. 4 - устройство упора с ловителями для угловой ориентации. рение технологических возможностеи за счет обеспечения угловой ориентации заготовок. По сигналу готовности происходит отделение очередной заготовки с наклонного лотка. Заготовка при помощи заталкивателя подается в приемные губки ориентаторакантователя. После этого ориентатор-канто- ватель поворачивается на 90, и заготовка занимает вертикальное положение, при котором начинается вращение упора. При вращении упора утопающие ловители, установленные на его торце, попадают в отверстия заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Для переналадки устройства на другой диаметр заготовок служит регулировочный винт, установленный на наклонном лотке, при помощи которого изменяется уровень лотка относительно с ориентатора-кантователя. 4 ил. цилиндром 6. На лоток 1 укладываются заготовки 7. Уровень центра заготовки, уложенной на призму 4 регулируется винтом 8. В прорезь призмы 4 входит зуб 9 заталкивателя 2. Зуб 9 снабжен роликами 1 О, находящимися в пазах призмы 4. Вертикальная прорезь зуба 9 соединена с кулисой 11, связанной со штоком гидроцилиндра 12.Ориентатор-кантователь 3 состоит из корпуса 13, поворачивающегося вокруг шарнира 14 с помощью гидроцилиндра 15 на 90 (фиг. 1, показано нижнее и верхнее положения кантователя).На корпусе ориентатора-кантователя укреплены приемные губки 6, соединенные с регулировочным винтом 17 (фиг. 3).В корпусе 13 установлен регулируемый поворотный упор 18, который состоит из винта 19, снабженного двумя утопающими ловителями 20 на верхнем тор14880783це. Винт находится в регулировочной гайке 21 и соединен шпонкой 22 со стаканом 23. Стакан поворачивает упор на 180 с помощью рейки 24 и гидроцилиндра (не показан),Устройство работает следующим образом, По сигналу готовности включается цилиндр 6 и очередная заготовка попадает в призму 4. После этого включается цилиндр 12 и зуб 9 направляет заготовку в приемные губки 16 ориентатора-кантователя, затем включается цилиндр 15 и кантователь занимает вертикальное положение. В этом положении начинается поворот упо ра 18, в ходе которого утопающие ловители попадают в отверстия на торце заготовки и поворачивают ее в нужное угловое положение. Заготовка имеет два диаметрально противоположных отверстия на торце, упор имеет два ловителя и поворачивается на угол 180.После завершения ориентации заготовка захватывается губками 25 загружающей руки, поднимается и уносится в нагреватель и пресс. 25 4Формула изобретенияУстройство для ориентации и выдачиштучных заготовок к роботизированному комплексу, содержащее наклонный лоток, заталкиватель заготовок, установленный на выходе наклонного лотка, привод заталкивателя и средство для переналадки устройства на различный диаметр заготовок, отличаюиееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения угловой ориентации заготовок, оно снабжено ориентатором-кантователем заготовок, установленным с возможностью взаимодействия с заталкивателем заготовок и выполненным в виде корпуса, установленного с возможностью поворота на угол 90, приемных губок, смонтированных на корпусе с возможностью симметричного регулировочного перемещения, и регулируемого упора с утопающими ловителями на торце, размещенного в корпусе с возможностью вращения на угол 180, при этом средство для переналадки устройства на различный диаметр заготовок выполнено в виде регулировочного винта, установленного на наклонном лотке с возможностью изменения его уровня.нтяго Редактор М. Бла нарЗаказ 3489/ 33 ИИПИ Государстве303Производственно-изд Составитель И.Техред И. ВересТираж 693 ного комитета по изобретенМосква, Ж - 35, Раушс тельский комбинат Патент Корректор А. ОбручарПодписноеям и открытиям при ГКНТ СССая на 6., д. 4/5