Привод автоматической роторной линии

51015 20 25 30 35 40 Формула изобретения 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах автоматических роторных линий.Целью изобретения является повышение надежности и производительности путем снижения уровня динамических колебаний и непрерывного управления устойчивостью вращения. На чертеже изображена схема привода автоматической роторной линии.Привод автоматической роторной линии содержит элекродвигатель 1, кинематически связанный посредством ременной передачи 2, зубчатой муфты 3, редуктора 4 и приводного вала 5 с рядом зубчатых колес 6, зацепляющихся между собой и установленных на концах валов 7 технологических 8 и вспомогательных 9 роторов. На других концах валов 7 установлен ряд паразитных зубчатых колес 10, зацепляющихся между собой. Зубчатые колеса 6 и 10 установлены на концах валов 7 посредством торцовых муфт 11 и 12, обеспечивающих их регулировку. Привод содержит три нагружателя, которые выполнены в виде гидроцилиндров 13, 14 и 15, с упругими элементами, выполненными в виде торсионов 16, 17, и 18, и механизмы их закручивания, выполненные в виде пар шестерен 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24 с наклонными зубьями, Нагружатель в виде гидроцилиндра 13 включен допол нительными кинематическими связями 25 - 30 в замкнутый силовой контур с основным рядом зубчатых колес 6. Нагруж атель в виде гидро цилиндра 14 включен дополнительными кинематическими связями 31 - 38 в замкнутый силовой контур с рядом паразитных зубчатых колес 10. Нагружатель в виде гидроцилиндра 15 включен дополнительными кинематическими связями 39 и 40 в замкнутый силовой контур с обоими рядами зубчатых колес 6 и 10,На чертеже изображены: А - вход предметов обработки на автоматическую роторную линию; В - выход предметов обработки; а - направление входа рабочей жидкости в гидроцилиндры 13 - 15 при левом движении поршня; в - направление входа рабочей жидкости в гидроцилиндры 13 - 15 при правом движении поршня; р, р и рз - углы поворота шестерен 20 22 и 24 в каждом замкнутом силовом контуре. Привод работает следующим образом, Перед началом работы роторной линии производится выборка зазоров между, зубьями и предварительного напряжения ряда зубчатых колес 6. Эти мероприятия осуществляются через дополнительные кинематические связи 25 - 30 торсионом 16 за счет поворота шестерни 20 относительно шестерни 19 при подаче рабочей жидкости в левую полость гидроцилиндра 13. Одновременно с этим производится выборка зазоров между зубьями и предварительного напряжения ряда паразитных зубчатых колес 10, Это реализуется через дополнительные кинематические связи 31 - 38 торсионом 17 за счет поворота шестерни 22. Причем направления поворота р шестерни 20 и р шестерни 22 выбирают с таким расчетом, чтобы зубчатые колеса 6 и 10, расположенные на каждом валу 7, при выборке зазоров между зубьями и предварительного напряжения имели повороты в противоположном направлении. После выборки зазоров и предварительного напряжения ряда зубчатых колес 6 и ряда паразитных зубчатых колес 10 производится центрирование окружных положений технологических 8 относительно вспомогательных 9 роторов и закрепление зубчатых колес 6, 10 торцовыми муфтами 12, 11 на валах 7. В период эксплуатации роторной линии каждый технологический 8 и вспомогательный 9 роторы, закрепленные на валах 7, получают вращение от электродвигателя 1 посредством ременной передачи 2, зубчатой муфты 3, червячного редуктора 4, приводного вала 5 и ряда зубчатых колес 6. При этом из-за наличия зазоров в зацеплениях, переменной жесткости элементов привода, непостоянной окружной технологической или вибрационной внешней окружной нагрузки возникают резонансные колебания технологических роторов 8 относительно вспомогательных роторов 9. Поэтому за счет выборки зазоров между зубьями и предварительного напряжения рядов зубчатых колес б, 10 снижаются динамические крутильные колебания роторов 8, 9. В моменты возникновения резонансных крутильных колебаний роторов 8, 9 производится дополнительное напряжение замкнутых кинематических групп посредством среднего замкнутого силового контура. Напряжения их производятся торсионом 18 при помощи шестерни 24 за счет его поворота на угол рз. Привод автоматической роторной линии, включающий электродвигатель, кинематически связанный с рядом зубчатых колес, зацепляющихся между собой и установленных на концах валов технологических и вспомогательных роторов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности за счет снижения уровня динамических колебаний и непрерывного управления устойчивостью вращения, привод снабжен рядом зацепляющихся между собой паразитных зубчатых колес, установленных на других концах валов технологических и вспомогательных роторов, и тремя нагружателями с упругими элементами, механизмами их закручивания и дополнительными ки нем атическими связями,1585592 Составитель Н. ХлюпинРедактор А. Маковская Техред А. Кравчук Корректор О. ЦиплеЗаказ 2317 Тираж 489 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при КНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, 1 л. Гагарина, 101 один из нагружателей включен дополнительными кинематическими связями в замкну тый силовой контур с основным рядом зубчатых колес, второй - с рядом паразитныхзубчатых колес, а третий - с обоими рядами зубчатых колес.