Рабочий ротор автоматических роторных линий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЮЪБ ЛИК 078 А 1 19) 111) 1)4 В 30 В 2,11/О РЕТЕНИ ТОР АВТОМАТИЧЕ СССР1981. ГОСУДАРСТВЕННЬЗЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ АВТОРСНОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(54) РАБОЧИЙ РО РОТОРНЫХ ЛИНИЙ (57) Изобретение о строению, а именно рабочих роторов ро изобретения являет ности в работе н р носится к машинок конструкцияморных машин. Цельюя повышение надежсширение техноло13 гических возможностей путем увеличения рабочего усилия. Основными узлами ротора являются рабочие цилиндры 4, штоки 6 которых соединены через двухзвенный шарнирный механизм 1 ДШМ) 1 с ползунами (П) 7. П 7 взаимодействуют с инструментом блока 12, При вращении ротора заготовка подается в блок 12. В это время П 7 перемещается вниз и принимает заготовку. П шарнирно связан с ДШМ, и при его движении звенья ДШМ расходятся до велиочины, близкой к 180 , Шток гидроци 20078линдра 4 не перемещается т.к. соединенное с ним другое звена М 1 своимконцом, расположенным на общем шарнире, посредством ролика 20 катится поповерхности профильного кулачка 18.После расхождения звеньев ДШМ до необходимого угла начинается рабочеедвижение поршня 5 и штока 6 цилиндра4. Движение передается через ДШМ иП 7 на инструмент. Благодаря подвижному закреплению другого звена М 1ползун совершает вспомогательный ирабочий ходы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции рабочих роторов роторных машин.Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение техноло гических возможностей рабочего ротора путем увеличения рабочего усилия.На фиг,1 схематично изображен рабочий ротор, общий вид; на фиг.2 - шарнирное соединение звеньев механизма; на фиг,3 - разрез А-А на фиг,2.Рабочий ротор для автоматических роторных линий состоит из корпуса, включающего верхний барабан 1, средний барабан 2 и блокодержатель 3, В верхнем барабане 1 размещены гидроцилиндры 4 с поршнями 5 и штоками 6. Средний барабан содержит ползуны 7, взаимодействующие через ролики 8 с цилиндрическими кулачками 9, установленными в стакане 1 О. Штоки 6 соединены посредством двузвенных шарнирных механизмов 11 с ползунами 7. Ползуны 7 соединены с рабочим органом (пуансоном) инструментального блока 12. Все барабаны установлены на валу 13 и стянуты тягами 14.Подача рабочей жидкости в полости гидроцилиндров осуществляется по каналам 15 и 16 от гидропривода (не показан) через плоское распределительное устройство 17. На корпусе смонтированы профильные копиры 18 в зоне каждой позиции.Рабочий ротор приводится во вращение через зубчатое колесо 19. На оси 2общего шарнира механизма 11 установлены ролики 20.Рабочий ротор работает следующим образом.При его вращении заготовка подается в инструментальный блок 12. В это время ползун 7 посредством ролика 8, связанного с ползуном 7 осью, от неподвижного цилиндрического кулачка 9, размещенного в стакане 10, перемещается вместе с пуансоном инструментального блока 12 вниз и принимает заготовку. Перемещение ролика 8 в цилиндрическом кулачке 9 осуществляется за счет паза, профиль которого соответствует циклограмме работы ротора. Путь ползуна 7 за время приема заготовки и подачи ее к рабочему инструменту есть его вспомогательный ход. Так как ползун 7 связан шарнирно с двузвенным механизмом 11, то при движении ползуна звенья механизма 11 расходятся до величины, близкой ко180 . При этом шток 6 гидравлического цилиндра 4 не перемещается, так как соединенное с ним другое звено механизма 11 своим концом, расположенным в общем шарнире, роликами 20 катится по поверхности профильного копира 18.Данная поверхность позволяет этому звену осуществлять только вращение относительно оси его соединения с торцом штока 6 гидравлического цилиндра 4.320078 Г НИИПИ Заказ 2564/15 Тираж 564 Подписное Про олигр. пр-тие, г. Ужгород, ул, Проектная,Общий шарнир звеньев механизма 11 с копиром 8 не связан. Он по копиру 18 катится при наличии роликов, или скользит при их отсутствии.После расхождения звеньев механиз ма 11 до необходимого угла и соприкосновения упорами 21, выполненными на них, начинается рабочее движение поршня 5 и штока 6 от жидкости, подаваемой через распределительное уст О ройство 17 и канал 15. При этом рабо- . чее усилие передается через звенья механизма 11 и ползун 7 на инструмент, В этот момент с целью предотвращения складывания звеньев механизма 11 их 5 общий шарнир опирается и перемещается вдоль вертикального участка копира 18. По окончании рабочего хода жидкость подается через канал 16 в штоковую полость гидравлического ци линдра 4 и шток 6 поднимается совместно с двузвенным механизмом 11 и ползуном 7. После выхода общего шарнира звеньев механизма 11 с вертикального участка копира 18 и окончания обратного хода штока 6 ползун 7 продолжает перемещаться вверх от кулачка. При этом звенья механизма 11 складываются с исходное положение, первоначальное положение занимают и 30 все исполнительные органы данной позиции ротора.Формула и з о б р е т ения1. Рабочий ротор автоматических роторных линий содержащий установленные соосно на валу верхний барабан, средний барабан с приводнымиползунами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия аинструментом инструментального блокаи связан с одним из звеньев двузвенного шарнирного механизма, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы и расширения технологических возможностейпутем увеличения рабочих усилий, приводы ползунов выполнены в виде расположенных на верхнем барабане рабочих цилиндров со штоками, а другоезвено каждого двузвенного шарнирногомеханизма связано со штоком рабочегоцилиндра, при этом по крайней мерена одном из звеньев в зоне общегошарнира выполнен выступ для ограничения угла их .разворота. 2. Ротор по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что он снабжен служащим для направления перемещения общего шарнира двузвенного шарнирного механизма профильными копирами в количестве, соответствующем числу рабочих цилиндров. 3. Ротор по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что на оси общего шарнира каждого двузвенного Шарнирного механизма установлен ролик.