Вакуумный ввод движения

(5)5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ кторское бюро им. А,В.Шубниое- реах,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1167380, кл. Е 16 Н 21/18, 1983.(54) ВАКУУМНЫЙ ВВОД ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностнию и может быть использовано для имещения объектов в вакуумных систе Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и расширение кинематических возможностей. В вод снабжен дополнительным валиком 14, водилом 13, соединяющим часть 5 с дополнительным валиком 14, на конце которого жестко установлено зубчатое колесо 15, и валом 17, в продольном пазу которого жестко установлена рейка 19, взаимодействующая с колесом 15. Качательное движение валика через водило 13 и дополнительный валик 14 преобразуется с помощью зубчатого колеса 15 и рейки 19 в поступательное движение вала 17, а поступательное движение части 5 - в поворотное движение вала 17. 2 ил,М10 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения объектов в вакуумных системах,Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и расширение кинематических возможностей путем упрощения управлениями перемещения иеполнительного органа-вала и увеличения диапазона поступательного перемещения вала и в некоторых пределах его вращательного движения. На фиг,1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Вакуумный ввод движения содержит фланец 1, жестко соединенный с ним и имеющий сферическую поверхность колпак 2 с круглым отверстием 3 в вершине, состоящий из двух концентрично расположенных внешней и внутренней частей 4 и 5 соответственно валик, проходящий через отверстие 3 и подвижно соединенный с колпаком 2 посредством сферического шарнира б, зажимаемого фиксатором 7, сил ьфон 8, соединяющий фланец 1 и часть 4 валика, дополнительный сильфон 9, соединяющий .одноименные концы частей 4 и 5 валика, установленная на другом конце валика поворотная головка 10, выполненная в виде парывинт 11 - гайка 12, винт 11 которой жестко связан с одним из концов внутренней части 5 валика, водило 13, шарнирно соединенное с другим концом внутренней части 5 валика, установленный соосно колпаку 2 с возможностью осевого перемещения и вращения вокруг своей оси дополнительный валик 14, один из концов которого жестко соединен с водилом 13, жестко закрепленное на другом конце дополнительного валика 14 зубчатое колесо 15, зубья 16 которого имеют в радиальном сечении форму равнобедренной трапеции с углом между боковыми сторонами от 30 до 50 О, вал 17 с продольным пазом 18, установленный перпендикулярно, оси дополнительного валика 14 с возможностью осевого перемещения и поворота вокруг оси, и зубчатую рейку 19, высота которой равна глубине паза 18, жестко установленную в этом пазу и предназначенную для взаимодействия с зубчатым колесом 15.Фланец 1 герметично закреплен на корпусе 20 вакуумной системы, на внутренней стенке которого размещен кронштейн 21, во втулке 22 которого установлен дополнительный валик 14,20 25 30 35 40 45 50 Вакуумный ввод движения работаетследующим образом; Качательное движение внешней и внутренней частей 4 и 5 соответственно валика относительно центра О колпака 2 осуществляется при помощи поворотной головки 10 в пределах угла а, величина которого определена радиусом водила 13. Поступательное движение части 5 осуществляется поворотом головки 10, при этом винт 11, взаимодействуя с резьбой головки 10, преобразует вращательное движение головки в поступательное перемещение части 5 валика. Качательное движение валика преобразуется водилом 13 во вращательное движение дополнительного валика 14, который передает это движение зубчатому колесу 15. Вращательное движение колеса 15 преобразуется в поступательное движение вала 17 с помощью рейки 19, жестко установленной в пазу 18 вала, Поскольку высота рейки равна глубине паза и благодаря трапецеидальной форме зубьев 16 колеса, поступательное перемещение части 5 валика преобоазуется с помощью дополнительного валика 14 в поворотное движение вала 17 вокруг своей оси, угол которого определяется величиной осевого перемещения дополнительного валика 14 и углом между сторонами трапеции радиального сечения зуба 16,Формула изобретения Вакуумный ввод движения по авт, св, М 1167380, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и улучшения условий эксплуатации, он снабжен дополнительным валиком, установленным соосно колпаку с возможностью осевого перемещения и вращения вокруг своей оси, водилом, жестко закрепленным на одном конце дополнительного валика и шарнирно соединенным с одним, из концов внутренней части валика, жестко закрепленным на другом конце дополнительного валика зубчатым колесом, зубья которого имеют в радиальном сечении форму равнобедренной трапеции с углом между боковыми сторонами от 30 до 50 О, валом с продольным пазом, установленным перпендикулярно оси дополнительного валика с воэможностью осевого перемещения и поворота вокруг своей оси, и зубчатой рейкой, высота которой равна глубине паза вала, жестко установленной в этом пазу и предназначенной для взаимодействия с зубчатым колесом,1578398 Составитель А,НиколаевТехред М.Моргентал Корректор С.Шекма Редакто лемеш аказ 1902 Тираж 486 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 омбинат "Патент", г, Ужгород, у оизводственно-издательски и