Соединение валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК С 7/00, Р 16 О 3/30 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ СВ ктор- соко- кого ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное проектно-конструское и технологическое бюро по вывольтной аппаратуре Великолукзавода высоковольтной аппаратуры(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 88264, кл. Р 16 С 7/00, 1950,.,Ж ) 1723382(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах для соединения валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения угла поворота и упрощения1723382 конструкции. Концы рычагов 5 и 6 соединяемых валов 1 и 2 выполнены с цилиндрическими участками (У), На У выполнены отверстия в виде сквозного паза 9 с перпендикулярной оси рычага большей осью, Втулки (В) 8 с возможностью поворота размещены нэ У, Ост 12 размещена в отверстиях рычагов, В 8 и охватывающих их вилок Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для соединения валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях.Цель изобретения - . расширение эксплуатационных возможностей за счет увеличения угла поворота и упрощение конструкции.На фиг, 1 изображено соединение валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях, общий вид; на фиг. 2 - соединение "втулка - концевой участок рычага со сквозным пазом - ось. - вилка" в сечении; на фиг. 3 - то же, что на фиг. 2, в другой проекции; на фиг 4 - то же, что на фиг, 3, с осью с кольцевыми проточками; на фиг, 5 - то же, что на фиг, 3, с пазом в рычаге в виде двух секторов,Соединение валов осуществляется между ведущим валом 1 и ведомым валом 2, вращающимися соответственно в подшипниках 3 и 4. Продольные оси валов 1 и 2 расположены в пересекающихся плоскостях, С валами 1 и 2 жестко соединены рычаги 5 и 6, нэ цилиндрических участках 7 свободных концов которых установлены втулки 8 с отверстиями, В рычагах 5 и 6 выполнены отверстия в виде сквозного паза 9, большая ось которого перпендикулярна оси своего рычага, Цилиндрические участки 7 рычагов 5 и 6 со втулками 8 охвачены вилками 10 с отверстиями, причем вилки повернуты относительно друг друга. Вилки 10 соединены между собой тягой 11, Ось 12 размещена в отверстиях вилок 10, втулок 8 и рычагов 5 и 6, соединяя их по геометрической оси рычагов, Центры осей 12 совпадают с центрами радиусов вращения рычагов 5 и 6 (плеча вращения),Втулка 8 фиксируется на рычаге 5 (6) от перемещений вдоль рычага осью 12, в то же время она может поворачиваться вокруг рычагов за счет разворота оси 12 в продолговатом паэе 9.Угол а разворота оси 12 в сквозном пазу 9 (и, следовательно, угол поворота втулки 8 и всего шарнира в плоскости, перпендикулярной продольной оси рычага) может быть 5 10 15 20 25 30 35 40 45 10. Ось 12 может быть выполнена с проточками 13 в месте сопряжения В 8 с пазом. а паз в виде двух секторов с общей осью их симметрии, Устройство компактно, просто по конструкции и способно передавать вращение от одного вала к другому при значительном их угловом развороте. 2 з.п. ф-лы, 5 ил,с достаточной степенью точности определен по формуле;а = агсзи Ц -- б ): - 1,Г,О2 2где 1. - длина сквозного паза 9;и - ширинасквозного паза 9;б - диаметр оси 13:О - внутрен н ий диаметр втул ки 8.Ось 12 разворачивается в пазу 9 как в опоре, так как диаметр этой оси равен ширине и паза. Длина Гпаза 9 выбирается по формуле исходя из необходимого угла поворота шарнира, при этом может при возможности изменяться диаметр О втулки 8.Соединение работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 с рычагом 5 усилие через втулку 8, ось 12 и вилку 10 передается тяге 11, при этом втулка 8 поворачивается на цилиндрической поверхности 7 рычага 5 вместе с осью 12 благодаря наличию продолговатого паза 9 в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения втулки 8, тяга 11 вместе с вилкой 10 поворачивается вокруг оси 12. Таким образом, тяга 11 совершает пространственное перемещение при поворотах рычагов 5 и 6 в разных плоскостях, Усилие тяги 11 передается через вилку 10, ось 12, втулку 8, рычаг 6 на ведомый вал 2.Вокруг оси 12 вилка 10 может повернуться на угол более чем - 120 в плоскости, перпендикулярной продольной оси рычага 5; вилка 10 вместе с осью 12 может также поворачиваться в пазе 9 как в подшипнике скольжения,Угол поворота втулки 8 вокруг рычага 5 определяется по приведенной формуле и может достигать более .35. Для увеличения этого угла поворота ось 12 напротив места сопряжения втулки.8 с цилиндрической поверхностью 7 рычага 5 может быть выполнена с кольцевой проточкой 13 (углублением), диаметр которой меньше диаметра оси 12. При атом проточка в сечении может быть не кольцевой; целесообразно, чтобы наименьший размер проточки был в плоскости, перпендикулярной продольной оси втулки.На фиг. 5 изображено устройство с па. зом в рычаге 5 (б), выполненным в виде двух секторов 13,с общей осью их симметрии. Такое устройство может обеспечить больший угол поворота шарнира с сохранением необходимого поперечного сечения рычага. Длина паза в центре рычага выбирается из условия обеспечения необходимой опоры для оси 12 на рычаге и разворота ее на. полный угол в секторе 14,Конструкция шарнира получается компактной, так как высота втулки может быть выбрана в основном из условия.расположения в ней оси 12. Ось 12 расположена на осевой линии рычага, что исключает появление паразитных изгибающих моментов в шарнире. Соответственно габаритам уменьшается металлоемкость шарнира.Формула изобретения 1. Соединение валов, оси которых расположены в пересекающихся плоскостях, содержащее ведущий и ведомый валы, жестко соединенные с рычагами, тягу с охватывающими свободные концы рычагов вилками, шарнирно соединенную с рычагами. о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за 5 с" ет увеличения угла поворота и упрощенияконструкции, оно снабжено втулками с отверстиями и осями, концы рычагов выполнены с цилиндрическими участками, в которых выполнены отверстия в виде сквозного па за, большая ось которого перпендикулярнаоси рычага, вилки выполнены с отверстиями и повернуты относительно друг друга; втулки установлены на концевых участках рычагов с возможностью поворота, а оси 15 размещены в отверстиях вилок, втулок и рычагов.2. Соединение по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что оси выполнены с кольцевыми проточками, расположенными в месте со пряжения втулок с пазами рычагов.3. Соединение по и, 1, отл и ча ю щее с я тем, что паз выполнен в виде двух секторов с общей осью их симметрии.1723382 Реда кто в Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Заказ 1055 ВНИИПИ Госу Составитель В, РазгуляевТехред М.Моргентал Корректор О, Кундри Тираж Подписное.твенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5