Датчик эдс двигателя постоянного тока

(5) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах постоянного тока.Цель изобретения - повышение поме 5хозащищенности и динамической точности,На фиг, 1 приведена схема датчика;на фиг. 2 - схема .замещения датчика,Датчик ЭДС двигателя постоянноготока содержит первый резистор 1, под, ключенный одним из выводов к зажиму, 2 обмотки якоря, последовательно сое диненные второй 3 и третий 4 резисто ры, к точке соединения которых подключены первые выводы первого 5 ивторого б конденсаторов, причем второй вывод первого конденсатора 5 под. ключен к точке 7 соединения обмоткиякоря и дополнительных полюсов, потенциальный разделитель 8, последовательно соединенные первый 9 и второй10 измерительные резисторы, точкасоединения которых соединена с вторым выводом второго конденсатора ф6 и подключена к зажиму 11 обмотки дополнительных полюсов,вторые выводы первого 9 и второго 1 Оизмерительных резисторов соединенысоответственно с вторыми выводамипервого 1 и третьего 4 резисторов,а точки соединения подключены к входным выводам потенциального разделителя 8, второй вывод второго резистора 3 соединен с вторым выводом пер 35вого конденсатора 5,Датчик ЭДС работа=-. следующим образом,При работе двигателя под действием якорного напряжения по его обмоткам протекает ток 1, создающий наних падение напряжения. 1(роме того,обмотка якоря вращается в магнитномполе полюсов и в ее витках наводитсяЭДС, подлежащая измерению Поэтомук зажимам 2 н 11 двигателя приложенонапряжение, равное сумме ЭДС двигателя и падения напряжения на активноми реактивном сопротивлениях обмотокякоря и дополнительных полюсов, Поме ипервому резистору 1 и первому измерительному резистору 9 протекает ток,пропорциональный сумме ЭДС и падениюнапряжения на якоре и дополнительныхполюсах, Падение напряжения на обмотках дополнительных полюсов (зажимыи 11) преобразуется в ток, пропорциональный падению напряжения на обмотках якоря и дополнительных полюсов, Поскольку потенциальный разделитель 8 измеряет разность падений напряжений на измерительных резисторах 9 и 10, сигнал на выходе потенциального разделителя пропорционален ЭДС двигателя.На расчетной схеме датчика ЗДС ( фиг. 2) имеем: Я (Кл (ТУ Р+1)+К(ТР+1)1 (К,+В ) 1 К.(Т Р+1)1 ( в -Ь + ) тКАР+1 С,Р СР 0"1 (- - + К+К ) 11 1СР,иф йс Рактивное сопротивлениеи постоянная времениобмотки Якоряактивное сопротивлениеи постоянная времениобмотки дополнительныхполюсовактивные сопротивленияпервого и второго измерительных резисторов.на входе потенциального Примем Ви, Ки - К, тогда Ц - (1, - 1,)К.(2)Разрешив систему уравнений (1) относительно токов 1, и 1 и подставляя полученный результат в (2), получим: где К =К +К - активное сопротивлеюц=ние якорной цепи; Кя Та+ КвТеТ = в " - постоянная времениФц КФ+К09якорной цепиЕсли(6) оставитель В.Трофименкоехред М.Дидык Корректор Т.Пал 1. Туп ед Заказ 55 Тираж 450ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва,Подпис ГКНТ СССР изобретениям Раушская н открытиям д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гаг а; 101 Из выражения (6) при условиях (3), (4) и (5) следует, что датчик ЭДС двигателя имеет ошибку измерения, определяемую лишь неучтенным падением напряжения на щеточном контакте.В датчике ЭДС измерение выходного сигнала с помощью двух измерительных резисторов и высокоомного потенциального разделителя не приводит к ухудшению качества измерения ЭДС при больших величинах сопротивлений измерительных резисторов, Поэтому возможно увеличение уровня сигнала, снимаемого с измерительных резисторов за счет повышения их активного сопротивления, Это существенно ослабляет влияние помех на качество измеряемого сигнала увеличивается соотношение полезный сигнал/шум. Формула изобретения Датчик ЭДС двигателя постоянного тока, содержащий потенциальный разде литель, первый резистор, предназначенный для подключения одним иэ выводов к зажиму обмотки якоря, последовательно соединенные второй и третийрезисторы, к точке соединения которыхподключены первые выводы первого ивторого конденсаторов, причем второйвывод первого конденсатора предназна чен для подключения к точке соединения обмотки якоря и дополнительныхполюсов, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения помехозащищенности и динамической точности, 1 б в него введены последовательно соединенные первый и второй измерительные резисторы, точка соединения которых соединена с вторым выводом второ. - .го конденсатора и предназначена для 20 подключения к зажиму обмотки дополнительных полюсов, вторые выводы первого и второго измерительных резисторов соединены соответственно с вторыми выводами первого и третьего ре зисторов и входами потенциальногоразделителя, второй вывод второго резистора соединен с вторым выводомпервого конденсатора.