153243

Номер патента: 1812454

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Гармаш, Клочков, Седунов

МПК: G01L 9/00

Метки: давления, колес, рулевым, средства, транспортного, управлением, шинах

...с одного триггера 4 поступвхтт ие С-выход триггеров 5, е с выхода другого триггера 4 на Д-вход триггера 5, Известно, что выходной сигнал триггера принимает тот уровень, который был на Д-входе в момент поступления перепада напряжения на С-вход. На выходе Д-триггера 5 формируется последовательность импульсов. частота которых равна разности частотимпульсов на С- и Д-входах (фиг, 2). Импуль,3сами с раэностной частотой заполняются .счетчики 6,Регулированием коэффициента деления счетчика 3 либо емкостью счетчиков 6можно ретулировать точность контроля дав ления.Датчик положения руля при выполнении поворота подает на входы "Сброс" триг-геров 6 уровень логической единицы,приводящей к прекращению поступленияразностной частотына счетные...

Номер патента: 1540681

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Думай, Кирюхин, Мигаль, Яновский

МПК: A01B 3/46, A01B 59/04

Метки: колесом, орудие, полунавесное, почвообрабатывающее, транспортным, управляемым

...относительно шарнира. При этом угол поворота управляемого транспортного колеса не превышает заданной параметрами механизма предельно допустимой величины. 2 з.п. ф-лы, 3 ил,в средней части с опорой частей тяг на дополнительные промежуточные двуплечие рычаги, смонтированные на раме аналогично рычагу 15.Полунавесное почвообрабатываюшее орудие с управляемым транспортным колесом работает следующим образом.В транспортном положении передняя часть орудия с поперечиной 3 поднята вверх навесной системой трактора, а задняя - транспортным колесом 9, переведенным гидроцилиндром 10 в нижнее относительно рамы положение.При прямолинейном транспортном движении агрегата трактор-орудие в направлении Ч обе тяги 19 и 19 натянуты рычагом 6, т.е. оси...

Номер патента: 1639994

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Воронин, Ищенко, Рощина, Рукавишников, Танин-Шахов

МПК: B60K 17/10

Метки: автогрейдера, рулевого

...автогрейдера обеспечивает поворот автогрейдера 1 раздельно или совместносоответственно поворотом управляемыхколес и складыванием секций рамы 4, 1639994В нейтральном положении переключателя 24 обеспечивае гся автоматическоеподдержание секций рамы 2 в положениипрямолинейного движения, При прямолинейном движении в транспорте, если,например, произойдет перемещение штоков гидроцилиндров 13 складываниярамы 2 при действии внешних сил, относительный поворот секций .10 и 11рамы 2 возможен только в пределахдопустимого угла 6, далее замыкается контактом 22 выключатель 19 или20 в зависимости от направления складывания, и гидроцилиндры 13 срабатывают в соответствии с электросхемойна возврат секций 10 и 11 рамы 2 впрямолинейное положение,При...

Номер патента: 607182

Опубликовано: 15.05.1978

Автор: Юха

МПК: G05B 11/16

Метки: машиной, рулевой

...блок управления, 2 - фазбчувствительный выпрямитель,З - сумматор,4 усилитель, 5 - тиристорный преобразователь, 6 - исполнительный механизм, 7 - рулевая машина. Система работает следующим образом.Переменное напряжение с блока управления 1 выпрямляется фазочувствительным выпрямителем 2. Если сигнал превышает зону нечувствительности усилителя 4, то положительная обратная связь через сумматор 3 вызывает нарастание напряженияна выходе усилителя 4 до насыщения. Выходное напряжение усилителя 4 включает тиристорный преобразователь 5, который управляет исполни- тельным механизмом 6 рулевой машины 7. Руль начинает перекладыватьсяПри подходе руля к заданному положеник сигнал с блока управления 1 уменьшается. В момент, когда сумма напряжений...

Номер патента: 818961

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Мордовченко, Нейзберг, Пайко, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: машиной, рулевой

...частота импульсов задается генератором импульсов 12. Переключатель вида выходного напряжения 6 управляет порядком работы тиристоров преобразователя выходного напряжения 7. Исполнительное устройство 8 управляет работой рулевой машины 9, механически связанной с баллером руля 10 и датчиком обратной связи 11.Работа системы управления рулевой машиной осуществляется следующим образом.При изменении курса судна формирователь закона управления 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный углу скорости (производной) и интегралу угла отклонения судна от заданного курса, который через сумматор 2 поступает на усилитель-ограничитель 3 и после усиления и ограничения по амплитуде выпрямляется фазочувствительным усилителем 4 в напряжение определенной...