Система рулевого управления автогрейдера

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН П 9) 800ц) В 60 К 17/1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГННТ СССР 1жааФ)б цурИ ГЦУчГ-).3 1 Ф ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ ОБРЕТ ДЕТЕЛЬСТВУ Ол 1 1 3 аучно-и 57) Изобтроению шин зводственьству тносится ен о строит остроени енно к систеуще ово средств ам, преимам управлениясочлененных авт рни Цел ом ов огре тел овышение произв ера путем обесп ия обре ности автаГрейд ння автоматизац шарнирна сочлен рулевого управл ето г ре.де р а 57 58 7 тФ(71) Московскоеное объединениеи дорожному маши(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯАВТОГРЕЙДЕРА частности к транспортным ии системы управлени енной рамой. Система1 б 39994 510 автоматизации выставления и поддержания шарнирно сочлененной рамы 2в положении прямолинейного движенияснабжена тремя нормально открытымивыключателями 19; 20 и 21, установленными на одной из секций рамы, ана другой секции рамы установленыконтакты указанных выключателей. Ука"занные выключатели и контакты распояожены так, что обеспечивают складыИзобретение относится к транспортным средствам, преимущественнок системам управления поворотом шарнирносочлененных автогрейдеров,Цель изобретения - повышение про 20пзводительности автогрейдера путемобеспечения автоматизации системыуправления шарнирно-сочлененной рамойНа фиг,1 изображена электрогидравлическая схема автогрейдера с передними управляемыми колесами и шарнирно сочлененной рамой на фиг. 2 -узел Х на Фиг,1.Система рулевого управления авто 30грейдера 1, имеющего шарнирно сочлененную раму 2 и управляемые колеса3, содержит управление поворотомколес 3, куда входит исполнительныйгидроцилиндр 4, связанный через трапецию 5 с управляемыми. колесами 3,гндронасос б, предохранительный клапан 7, гидробак 8 и гидравлическийрулевой механизм 9Система складывания переднеи40и задней секций 10 и 11 шарнирно сочлененной рамы 2 относительношарнира 12 содержит гидроцилиндры13, приводимые от гидропасоса 14,предохранительный клапан 15 элекЭ45троуправляемый гидрораспределитель16 с электромагнитами 17 и 18Система рулевого управления авто грейдера 1 для автоматизации выставления ц поддержания шарнирно сочленен 50ной рамы 2 в положении прямолинейного движения в соответствии с электросхемой снабжена тремя нормальнооткрытыми выключателями 19-21, установленными на одной из секций рамы поокружности относительно шарнира 12,55а на другой секции рамы по аналогичным окружностям установлены контакты22 и 23 указанных выключателей, Вывание рамы 2 на угол 9, или О ручного или автоматического режимауправления, В транспортном положенииавтогрейдера сигнализатор 32 указывает о прямолинейном положении рамы2, а сигнализатор 33 или 34 указывает об отклонении и направлении отклонения секций 10 и 11 рамы 2 от прямолинейного положения, 1 з.п, Ф-лы,2 ил,ключатели 19 или 20 установлены относительно контакта 22 с обеспечениеммежцу,ними углового зазора 9 11что соответствует. поперечному смещению передних колес относительно задних100 мм с учетом параметровавтогрейдера. Выключатель 21 и егоконтакт 23 установлены с обеспечениемопережения включения выключателя 19или 20, чем выключение выключателя21, т.е. угловое расстояние 82 ) 9,что необходимо для работы системы вавтоматическом режиме,Для управления складыванием рамы2 установлен трехпозиционйый переключатель 24 с принудительным возвратом его в нейтральную позицию, в которой источник 25 питания может бытьсвязан через нормально открытый выключатель 21 (в нейтрали закрытый),диод 2 б, реле 27, его контакты 28 и29, диод 30 и нормально открытыеконтакты 19 или 20 с электромагнитами 17 или 18 гидрораспределителя 1 буправления складыванием рамы - автоматическое управление.Для ручного управления складыванием рамы используется трехпозиционныйпереключатель 24 в двух других егопозициях, При этом источник 25 питания напрямую связан с электромагнитами 17 или 18,Для автоматического возврата сложенной рамы 2 используется выключатель31, Для указания прямого положениясекций рамы 2 установлен сигнализатор32, а для указания направления складывания - сигнализаторы 33 и 34,Система рулевого управления автогрейдера обеспечивает поворот автогрейдера 1 раздельно или совместносоответственно поворотом управляемыхколес и складыванием секций рамы 4, 1639994В нейтральном положении переключателя 24 обеспечивае гся автоматическоеподдержание секций рамы 2 в положениипрямолинейного движения, При прямолинейном движении в транспорте, если,например, произойдет перемещение штоков гидроцилиндров 13 складываниярамы 2 при действии внешних сил, относительный поворот секций .10 и 11рамы 2 возможен только в пределахдопустимого угла 6, далее замыкается контактом 22 выключатель 19 или20 в зависимости от направления складывания, и гидроцилиндры 13 срабатывают в соответствии с электросхемойна возврат секций 10 и 11 рамы 2 впрямолинейное положение,При этом сигнализатор 32 указывает о прямолинейном положении рамы 2,а сигнализаторы 33 или 34 указываютоб отклонении и направлении отклонения секций О и 1 рамы 2 от прямолинейного положения,При ручном управлении складываниемрамы 2 переключатель 24 смещается вкрайнее положение влево или вправо.в зависимости от направления поворота, Подается питание от источника25 питания через контакты 35 на контакты Зб или 37 и на электромагниты17 или 18 гидрораспределителя 6,который направляет поток масла к гчдроцилиндрам 13 складывания рамы 2,Осуществляется складывание рамы 255гна необходимый угол, затем водительвозвращает переключатель 24 в нейтральное положение Для возврата рамы2 в прямолинейное положение водительповорачивает переключатель 24 в другую сторону и после выпрямленна рамы2 переводит переключатель в нейтральное положение, Но Кпя вывода рамы изсложенного положения водитель можетвыключателем 31 включить автоматический возврат, предварительно поставивпереключатель 24.в нейтральное положение, При этом источник 25 питания связан через контакты 35 и 38, диод 30,выключатель 31 с реле 27, которое замыкает свои контакты 28 и 29, и далее через контакты 19 или 20 с электромагнитами 1 и 8 гидрораспределителя 1 б, Происходит автоматическоескладывание рамы 2 до прямолинейногоположения, в котором контакты 9 или20 размыкаются и работает системаавтоматического слежения за прямолинейным положением рамы,Таким образом, автоматический возврат секций рамы в прямолинейное положение работает как при случайном складывании секций, так и для облегчения условий работы водителяФормула изобретения1.Система рулевого управления автогрейдера, имеющего шарнирно сочлененную раму и управляемые колеса, содержащая гидравлическую систему управления рулевым механизмом, включающую в себя гидравлический насос, связанный через распределитель с исполнительным гидроцилиндром, и систему управления шарнирно сочлененной рамой, содержащую дополнительный гидронасос, соединенный через трехпозиционньш гидрораспределитель с исполнительными гидроцилиндрами, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения производительности автогрейдера путем обеспечения автоматизации системы управления шарнирно сочлененной рамой,она снабжена тремя нормально открытыми выключателями с механизмами их управления, ручным трехпозиционным переключателем, реле с двумя парами нормально открытых контактов, кнопочным нормально сткрытым выключателем и двумя диодами, причем трехпозиционный гидрораспределительвыполнен электроуправляемым, электромагниты которого электрически соединены одними своими входами с одним выходом источника питания, з другими соответственно с входньми контактамиручного переключателя и с входами двух нормально открытых выключателей, выходы которых соединены через одну пару контактов реле с третьим контактом ручного переклочателя, вход которого соединен с вторым выходом источника питания и входом третьего нормально открытого выклочателя, а также через диод и параллельно соединенные кнопочный выключатель и вторую пару контактов - с обмоткой реле и выходом второго диода, вход которого соединен с выходом третьего нормально открытого выключателя, при этом механизм управления тремя нормально открытыми выклочателями выполнен с возможностью опережения вкл 1 чения первого или второго выключателя относительно выклюЧения третьего нормально открытого выключателя,3639994 г.Р оставитель А,Барыковехред С,Мигунова Коррек Самборская Голова Редак Тираж 344 Подписное венного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 989ВНИИПИ Госуда СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 2,Система по п,1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что снабжена тремя сигнализаторами и двумя дополнительнымн нормально открытымн выключателями, входы которых соединены с одним выходом источника питания, а выходы через сигнализаторы - с другим выходом источника питания, вход третьего сигнализатора соединен с выходом третьего нормально открытого выключателя, а выход - с выходом источника питания,