Динамический тренажер для обучения управлению транспортными средствами

(9) Ш 1 51)4 0 09 В 9/ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 11 ф, ,. ЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ СВ 999/31-11 3.881,89. Бюл, У 4 русский полите ические применени одготовки езопасцости ТНТИ, 1977,4 Р(21) 439 (22) 17. (46) 23. (71) Бел институт (72) В.в (53) 681 (56) Бал техцичес водителе движения Капустин.3.071 (088.8)маков Л.И. Опытких средств дляй и обеспечение- Минск, БелНИ 54) ДИНАМИЧЕСКИИ ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЕ 1 РИЯ УПРАВЛЕН 1 О ТРАНСПОРТНМИ СРЕДТ ВАМИ(57) Изобретение относится к техническим средствам обучения вождениютранспортных средств и может бытьиспользовано для обучения управленитранспортными средствами при его боковом заносе и снижении устойчивости ца скользких дорогах. Цель изобретения - повнлецце эффективности1524085 обучения. На проезжей части дороги 3последовательно установлены подвижные в боковом направлении передняя1 и задняя 2 площадки, соединенныес силовыми гидроцилиндрами 7 и 8,связанными с блоком 6 управления, Внепроезжей часги дороги установлен датИзобретение относится к техническим средствам обучения вождениютранспортных средств и может быть 15использовано для обучения управлениютранспортным средством при его боковом заносе и снижении устойчивостина скользких дорогах.Цель изобретения - повышение эффективности обучения.На фиг.1 изображена общая схематренажера; на фиг.2, - структурнаясхема блока управления,Динамический тренажер содержит 25подвижные в боковом направлении переднюю 1 и заднюю 2 горизонтальныеплощадки, размещенные ча проезжейчасти дороги 3. Вне проезжей частидороги закреплен датчик 4 положеш 1, 30взаимодействующий с транспортньисредством 5 при его движении по :редней 1 и задней 2 гориэонталып,м п.ющадкам и подключенный к входу блока6 управления, Передняя 1 и задняягоризонтальные площадки связаны с приводами бокового перемещения, имеющими в своем составе силовые гидроцилиндры 7 и 8, полости 9,10 и 11,12которых снабжены с выходными линиями 40электроуправляемыми гидрораспределителями 13 и 14, электромагниты которых подключены к выходам блока 6 управления. Входные линии электроуправляемых гидрораспределителей 13 и 14 45подключены к источнику.15 давления,содержащему гидронасос 16, гидроаккумулятор 17, предохранительный клапан 18, обратный клапан 19 и бак 20.Блок 6 управления содержит после 50довательно соединенные устройство 21ввода информации, соединенное с датчиком 4 положения,центральныймикропроцессор 22 с устройством 23 памяти программ со случайными кодами, цифроанало 55говые преобразователи 24 и канальныеусилители 25 мощности, подключенные кэлектромагнитам гидрораспределителей13 и 14.На проезжей части дороги 3 устачик 4 положения, При въезде транспортного срвдства 5 на площадки последнив перемещаются в боковом направлении, имитируя движение с боковым заносом. Обучаемый стремитсяввести транспортное средство в за"данный коридор. 2 ил. новлены пластмассовые столбики 26, указывающие ширину заданного коридора движения.Динамический тренажер работает следующим образом.В исходном положении передняя 1 и й задняя 2 горизонтальные площадки фиксируются силовыми гидроцилиндрами 7 и 8 в среднем положении в средней зоне проезжей части дороги 3. При движении транспортного средства 5 по дороге 3 и наезде передних колес на заднюю горизонтальную площадку 2, а задних колес на переднюю горизонтальную площадкудатчик 4 положения выдает сигнал в виде постоянного напряжения на вход устройства 21 ввода информации блока 6 управления, где этот сигнал калибруется по уровню и кодируется.При наличии этого сигнала с устройства 23 памяти программ поступает команда на микропроцессор 22 формирующий сигналы управления, которые в виде кода поступают в соответствующий цифроаналоговый преобразователь 24, принимают аналоговую форму, усиливаются с помощью канальных усилителей 25 мощности и в виде напряжений 1, - П передаются на электромагниты гидрораспредвлителей 13 и 14, которые направляют поток жидкости в соответствующие полости силовых гидроцилиндров 7 и 8.В зависимости от последовательности и сочетания сигналов У, - Пгидрораспредвлитвли 13 и 14 могут занимать три положения: перекрывать поток жидкости в полости 9 и 10 силовых гидроцилиндров 7 и 8, подавать жидкость в полости 9 и 11 или 10 и 12. Под действием давления жидкости поршни силовых гидроцилиндров 7 и 8 перемещаются и осуществляют быстрое смещение связанных с ними передней 1 и задней 2 горизонтальных площадок в боковом направлении относи85 6ва с боковым заносом, что повышаетэффективность обучения управлениютранспортным средством,Составитель С. Белоусько, Редактор А. Шандор Техред А.Кравчук Корректор Т. Палий Заказ 7049/52 Тираж 469 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15240 тельно направления движения транспортного средства 5. Например, при одновременной подаче давления в полости 10 и 11 и соединении полостей 9 и 12 со сливом передняя горизонтальная площадка 1 перемещается влево, а задняя горизонтальная площадка 2 - вправо. Слепление шин перед-. них и задних колес транспортного средства 5 с площадками 1 и 2 приводит к боковому заносу транспортного средства 5. Обучаемый, управляя транспортным средством 5, стремится внести его в заданный коРидоР движе нпя шириной А, указшваеьвй пластмассовыми столбиками 26. Если обучаемый не смог ввести транспортное средство 5 в заданный коридор шириной А, заезд повторяется. В зависимости от 20 направления и последовательности перемещения поршней силовых гидроцилцндров 7 и 8 обеспечиваются различные сочетания перемещений передней 1 и задней 2 горизонтальных площадок. 25Таким образом, в предлагаемом динамическом тренажере имитируются условия движения транспортного средстФормула и э обретенияДинамический тренажер для обучения управлению транспортными средствами, содержащий блок управления, переднюю и заднюю подвижные в боковом направлении тележки и приводы бокового перемещения, соединенные соответственно с передней и задней тележками и подключенные к выходу блока управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности обучения, он снабжен датчиком положения, установленным за пределами проезжей части дороги с возможностью взаимодействия с транспортным средством при его движении и подключенным к входу блока управления, а передние и задние подвижные в боковом направлении тележки выполнены в виде горизонтальных площадок, размещенных на проездной части дороги с возможностью проезда по ним колес транспортного средства.