Протаскивающий механизм сучкорезной машины

(Чч(; .б .: ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ КА ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Сыктывкарский механический завод (72) Ю. Н. Безносиков и В, В. Броваров (53) 634.0.323.2 (088.8)(54) ПРОТАСКИВАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СУЧКОРЕЗНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к оборудованию лесозаготовительных машин, оснащенных гидроприводом. Изобретение позволяет повысить надежность и производительность. Протаскивающий механизм содержит поворотную балку 1 с направляющими, в которых установлена тележка 2, управляемая муфтами. Штоковые полости 6 и 7 гидроцилиндров управления (ГЦУ) 8 и 9 муфтами сообщены между собой и с насосом 3, а бес 59 4 В 27 1. 1 00 Г 16 Н 39 штоковые полости 22 и 23 ГЦУ сообщены с насосом через гидрораспределитель. На концах балки смонтированы тормозные гидроцилиндры (ТГЦ) 12 и 13, полости которых сообщены между собой и с гидроаккумулятором 11. Для автоматического отключения муфт ТГЦ 12 и 13 через гидравлически управляемый ими гидрозолотник 5 сообщены с штоковыми полостями 6 и 7 ГЦУ и через обратный клапан 10 сообщены с насосом 3. Для автоматического переключения муфт бесштоковые полости 22 и 23 ГЦУ сообщены с распределителем 18 через дроссели 24 и 25 и дополнительный гидравлически управляемый указанными полостями гидрозолотник 19. Вытесняемая из ТГЦ рабочая жидкость обеспечивает переключение гидрозолотника 5, выключение ГЦУ и заряд гидроаккумулятора 11 с последующим реверсивным разгоном тележки за счет аккумулированной энергии. Вытесняемая из ГЦУ рабочая жидкость обеспечивает давление перед дросселем 24 или 25 и переключение гидрозолотника 19 для реверсирования тележки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.1Изобретение относится к оборудованию лесозаготовительных машин, в частности сучкорезных, оснащенных гидроприводом.Целью изобретения является повышение надежности и производительности за счет торможения тележки с последующим реверсивным ее разгоном на концах поворотной балки, а также автоматизация управления тележкой, На чертеже схематически изображен предлагаемый протаскивающий механизм сучкорезной машины. 10Протаскивающий механизм сучкорезной машины содержит поворотную балку 1 с направляющими, в которых установлена подвижная тележка 2, и гидропривод, включающий насос 3, сообщенный напорной гидролинией 4 через гидравлически уп равляемый двухпозиционный гидрозолотник 5 с штоковыми полостями 6 и 7 гидроцилиндров 8 и 9 управления муфтами рабочего и холостого хода тележки 2 и через обратный клапан 10 с гидроаккумулятором 11 и с полостями тормозных гидроцилиндров 12 и 13 одностороннего действия, имеющих ступенчатые штоки 14 и 15, установленных на концах поворотной балки 1.Тормозные гидроцилиндры 12 и 13 сообщены между собой и гидролинией 16 через 25 гиравлически управляемый ими двухпозиционный гидрозолотник 5 - с штоковыми полостями 6 и 7 гидроцилиндров 8 и 3 управления муфтами.Насос 3 гидролинией 17 через распределитель 18 и дополнительный гидравличе ски управляемый двухпозиционный гидро- золотник 19, через гидролинии 20 и 21 сообщен с бесштоковыми полостями 22 и 23 гидроцилиндров 8 и 9. Линии управления двухпозиционного гидрозолотника 19 сообщены с гидролиниями 20 и 21, причем в 35 гидролиниях 20 и 21 между двухпозиционным гидрозолотником 19 и точками подключения линий его управления установлены дроссели 24 и 25.Гидропривод содержит клапан 26, гидролинию 27 слива и дроссель 28, установленный40в гидролинии 17.Гидравлически управляемый двухпозиционный гидрозолотник 5 настраивается на давление срабатывания, определяемое отношением д 7 45Рз) Р ггде Рз - давление срабатывания гидрозолотника 5;Р - рабочее давление в гидросистеме;В - диаметр поршня гидроцилиндра управления муфты; 50д - диаметр штока указанного гидроцилиндра.Гакая настройка гидрозолотника 5 позволяет повысить надежность его работы за счет исключения возможности срабатывания его при случайных повышениях давления, 55 .например при гидроударах, когда ни один из тормозных гидроцилиндров не подвергается силовому воздействию тележки. 2Начальное давление зарядки гидроаккумулятора 11 определяется соотношениемР -)Рз,где Рз - давление, срабатывания гидрозолотника 5.Указанная настройка гидроаккумулятора11 обеспечивает последовательное срабатывание сначала гидрозолотника 5, затем выключение привода перемещения тележки 2.Далее осуществляется зарядка гидроаккумулятора 11 за счет торможения двигающейся по инерции тележки 2. Кроме того,после полной остановки тележки обеспечивается энергичный старт ее для движения вобратном направлении. Давление настройкидополнительного гидравлически управляемого двухпозиционного гидрозолотника 9на 20 - ЗОЯ выше рабочего давления в гидросистеме.Такая настройка гидрозолотника 19 исключает переключение его при управлениигидроцилиндрами 8 и 9 управления муфтами трехпозиционным распределителем 18.Вероятность гидроуда ров в гидролинияих20 и 21 при включении муфт мала, так какблагодаря конструкции механизма переключения муфт остановка штоков гидроцилиндров 8 и 9 осуществляется достаточно мягко, а их страгивание осуществляется при малом давлении.Протаскивающий механизм работает следующим образом.При включении насоса 3 происходит повышение давления рабочей жидкости в гидролиниях 17 и 4, в гидролинии, сообщающей двухпозиционный золотник 5 со штоковыми полостями 6 и 7 гидроцилиндров 8и 9, благодаря чему штоки указанныхгидроцилиндров втягиваются, а управляемые ими фрикционные муфты выключаются.Кроме того, происходит повышение давления рабочей жидкости в гидролинии, содержащей обратный клапан 10 и сообщающей штоковые полости 6 и 7 гидроцилиндров 8 и 9 с полостями тормозных гидроцилиндров 12 и 13, штоки 14 и 15 которыхпри этом выдвигаются, тележка 2 перемещается вдоль балки 1 на величину выдвижения штока 14.При включении золотника трехпозиционного распределителя 18 в верхнее положение, рабочая жидкость из гидролинии 17поступает в гидролинию 21 и в бесштоковую полость 22 гидроцилиндра 8 управления фрикционной муфтой рабочего хода,при этом шток его выдвигается и включает указанную муфту, вследствие чего подвижная тележка 2 своими зажимными элементами зажимает обрабатываемое деревои перемещает его вдоль балки 1, В конце рабочего хода тележка 2 воздействует на шток15 тормозного гидроцилиндра 12 и давлениев полости указанного гидроцилиндра и в гидролинии 16 повышается. При возрастаниидавления до величины настройки гидрозолотника 5 последний переключается, отклю1344603 формула изобретенгм 3чая насос 3 от штоковых полостей 6 и 7 гидроцилиндров 8 и 9 и одновременно сообщая полости тормозных гидроцилиндров 12 и 13 и гидроаккумулятор 11 с штоковыми полостями 6 и 7 гидроцилиндров 8 и 9. Поскольку усилие, развиваемое штоковой полостью 6, превышает усилие безштоковой полости 22 гидроцилиндра 8, шток его втягивается и выключает муфту рабочего хода. Так как из безштоковой полости 22 гидроцилиндра 8 рабочая жидкость вытесняется энергично и под более высоким давлением, чем рабочее давление в гидросистеме, то происходит возрастание давления и в гидролинии 21, чему способствует и дроссель 25, при этом двухпозиционный гидрозолотник 19 переключается, вследствие чего бесштоковая полость 22 гидроцилиндра 8 сообщается со сливом, а бесштоковая полость 23 гидроцилиндра 9 управления муфтой холостого хода сообщается с насосом 3. Однако включения холостого хода тележки 2 не происходит, так как усилие, развиваемое штоковой полостью 7 указанного гидроцилиндра, в этот момент больше усилия, развиваемого бесштоковой полостью 23.После отключения муфты рабочего хода гидроцилиндром 8 тележка 2 за счет накопленной кинетической энергии продолжает двигаться и оказывает силовое воздействие на шток 15 гидроцилиндра 12, вытесняя жидкость из полости указанного гидроцилиндра в гидролинию 16, сообщенную с гидроаккумулятором 11, и при достижении величины его настройки начинается зарядка, т.е. преобразование кинетической энергии тележки 2 в потенциальную энергию гидро- аккумулятора 11. Скорость тележки 2 уменьшается до нуля. После полной остановки тележки 2 она оказывается под силовым воздействием штока 15 гидроцилиндра 12, который, используя запасенную в гидроаккумуляторе 11 энергию, страгивает тележку 2 и разгоняет ее для движения в обратном направлении. После исчерпания запасенной гидроаккумулятором 11 энергии давление в гидролинии, сообщающей гидроцилиндры 12 и 13 с гидрозолотником 5, падает до величины давления настройки гидрозолотника 5, последний переключается, разобщает гидроцилиндр 12 и 13 с гидроцилиндрами 8 и 9 и сообщает их с насосом 3.В этот же момент усилие, развиваемое бесштоковой полостью 23 гидроцилиндра 9 управления муфтой холостого хода, превышает усилие, развиваемое его штоковой полостью 7, шток выдвигается и включает муфту холостого хода, тележка 2 оказывается под силовым воздействием тягового органа холостого хода и совершает холостой ход, в конце которого вступает в контакт с штоком 14 гидроцилиндра 13 и оказывает на него силовое воздействие, в результате чего осуществляется повторение процесса. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4Описанный цикл автоматически повторяется столько раз, сколько необходимо для обработки дерева. В процессе автоматической работы протаскивающего механизма роль оператора сводится к наблюдению за его ходом,В случае необходимости оператор может в любой момент прекратить процесс протаскивания (для этого золотник распределителя 18 устанавливается в нейтральное положение) или изменить направление движения тележки при ее движении. Для этого золотник распределителя 18 переводится в другое крайнее положение.Предпагаемое техническое решение может быть использовано в самоходных сучкорезных машинах типа ЛП - ЗОБ, а также в испытательных стендах, предназначенных для испытания элементов протаскивающего механизма и устройств для обрезки сучьев с поваленных деревьев.Реализация предлагаемого решения позволит автоматизировать процесс торможения тележки, выключение и включение муфты привода, повысить надежность протаскивающего устройства и производительность сучкорезной машины. 1. Протаскивающий механизм сучкорезной машины, содержащий установленную в направляющих поворотной балки тележку, гидроцилиндры управления муфтами тележки, насос, сообщенный одной напорной гидролинией, включающей дроссель, с трех- позиционным распределителем, а другой -- с гидроцилиндрами управления муфтами, штоковые выключающие полости которых сообщены между собой и подключены к гидро- линии между насосом и дросселем, а бесштоковые полости гидролиниями сообщены со сливом через трехпозиционный распределитель, в средней позиции которого они сообщены между собой, от.гп аощц 1 ея тем, что, с целью повышения надежности и производительности за счет торможения тележки с последующим реверсивным ее разгоном, на концах поворотной балки смонтированы тормозные гидроцилиндры одностороннего действия, полости которых сообщены между собой через гидравлический управляемый ими двухпозиционный гидрозолотник, установленный в напорной пгдролинии штоковых полостей гидроцилиндров управления муфтами, и обратный клапан, кроме того, гидропривод снабжен гидроаккумулятором, который также сообщен с тормозными гидроцилиндрами, причем рабочий объем каждого из них превышает объем штоковой полости гидроцилиндра управления муфтами. 2. Механизм по и. 1, от,ги аощи 1 ся тем, что, с целью автоматизации управления, гидропривод снабжен последователь344603 Составитель О. РонжинРедактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор В. БутягаЗаказ 4570/18 Тираж 463 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5но установленными в гидролинии безштоковых полостей гидроцилиндров управления муфтами двумя дросселями и гидравлически управляемым двухпозиционным гидрозолотником, две линии управления 6которого соединены с соответствующими гидролиниями между дросселями и гидро- цилиндрами для восприятия управляющего от тормозного гидроцилиндра воздействия посредством вытесняемой рабочей жидкости.