Грейфер

ОЮЗ СОВЕТ ОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИК 1 504 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР БРЕТЕНИЯ ОПИСАНИЕ 1 аж Р.,У 34научно-производст 1ительное объединеЯ ор охов 6.061(088.8) ГДР У 206360 3/16, 1975. сокращенигрейфераи 9, шарщей конс ей(21) 42121 (22) 19. 03 (46) 15.09 (71) Свер венное лес ние(54) ГРЕ (57) Изо приводам пользова родного повышени ЙфЕР ретение относится к гидро грейферов и может быть ис но в различных отраслях на озяйства, Цель изобретени производительности путем я времени раскрытия челюс Грейфер содержит челюсти нирно установленные на нес Рукин, и гидропривод чел3 150772 тей, состоящий из связанных с каждой чепюстью гидроцилиндров 6 и 7, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов 17,18,21,22 соединены через трехпозиционные четырехходовые распределители 2 и 3 с гидронасосом 1 и сливной магистральи 23 . Последовательное соединение по". лостей гидроцилиндров при раскрытии 1 О челюстей грейфера и освобождении груза, когда не требуются большие условия в гидроцилиндрах, и параллельноесоединение полостей гидроцилиндровпри смыкании челюстей грейфера и захвате груза, когда требуются значительные усилия в гидроцилиндрах, позволяет, не увеличивая мощности привода челюстей уменьшить время раскрытия челюстей и повысить производительность. 1 ил .Изобретение относится к гидроприводам грейферов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. 20Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения времени раскрытия челюстей грейфера,На чертежеизображена схема гид 25ропривода грейфера,Гидропривод грейфера содержит гидронасос 1, два трехпозиционных четырехходовых распределителя 2 и 3; позиционный четырехходовой распределитель 4, предохранительный клапан 5,два гидроцилиндра 6 и 7 соответственно для привода челюстей 8 и 9 и слив-;ную магистраль 10 для слива рабочейжидкости в бак 11. Распределитель 4 35выполнен с одной перекрестной 12 идвумя параллельными 13 и 14 связямиего входов и выходов.1Трубопровод 15 связывает первую 10 линию распределителя 2 и четвертую линию распределителя 4, трубопровод 16 связывает четвертую линию распре" делителя 2 и первую линию распределителя 4, трубопроводы 17 и 18 соеди. 5 няют штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 6 со второй и третьей линиями распределителя 2 соответственно. Трубопровод 19 соединяет первую линию распределителя Э с третьей линией распределителя 4, трубопровод 20 - четвертую линию распределителя 3 со второй линией распределителя 4 и со сливной магистралью, трубопроводы 21 и 22 связывают штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 7 с второй и третьей линиями распределителя 3.Вторая линия распределителя 4 соединена магистралью 23 со сливной магистралью 10, а его четвертая линия связана с напорной магистралью 24.Гидропривод работает следующим образом,В исходном состоянии гидропривода и при включенном гидронасосе 1 рабочая жидкость по напорной магистрали 24 и трубопроводу:15 поступает на первую линию распределителя 2 и через него по трубопроводу 16 на первую линию распределителя 4. Затем по перекрестной связи 12 рабочая жидкость подается на третью линию распределителя 4 и дальше пе трубопроводу 19 на первую линию распределителя 3, проходя через который, она поступает по трубопроводам 20 и 23 в спивную магистраль 10 и попадает в бак 11 для рабочей жидкости.Для раскрытия челюстей 8 и 9 грейфера оператор включает распределители 2 и 3, устанавливая первый в первую позицию, а второй - в третью позицию. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 1 по напорной магистрали 24 и трубопроводу 15 поступает на первую линию перврго распределителя 2 и через него по трубопроводу 17 в штоковую полость гидроцилиндра 6. Вытесняемая жидкость иэ поршневой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 18 поступает к распределителю 2 и, проходя через него, подается трубопроводом 16 на первую линию распределителя 4. Затем через перекрестную связь 12, трубопровод 19 жидкость поступает на первую линию распределителя Э, и, проходя через него, подается трубопроводом 21 в штоковую полость гидроцилиндра 7. Вытесняемая из, его поршневой полости жидкость по трубопроводу 22 поступает к распреде-5150 лителю 3 и, проходя через него, попадает в трубопровод 20, затем в тру - бопровод 23 и в сливную магистраль 10, откуда она сливается в бак 11.Поскольку челюсти грейфера связаны синхронизирующими шестернями 25 и 26, то в штоковую полость гидроцилиндра 7 привода челюсти 9 поступает столько же рабочей жидкости, сколько в штоковую полость гидроцилиндра б, а излишек рабочей жидкости, поступающей из поршневой полости гидроцилиндра 6 привода челюсти 8 в штоковую полость гидроцилиндра 7 привода челюсти 9 через напорный клапан 5 по сливной магистрали 10 сливается в бак 11. За счет того, что весь поток рабочей жидкости от гидронасоса 1 поступает только к одному гидроцилиндру б (а не к обоим), а второй запитан от не. го, раскрытие челюстей происходит ускор ено,Для закрытия челюстей 8 и 9 грейфера при наборе пачки лесоматериалов оператор переключает распределители 2 и 3 в третью и первую позиции соответственно и включает распределитель 4, устанавливая его в положение с параллельными связямиПри этом рабочая жидкость от гидронасоса 1 по напорной магистрали 24 и трубопрово- ду 15 поступает одновременно на первую линию распределителя 2 и через связь 13 распределителя 4, трубопровод 19 на первую линию распределителя 3. Пройдя через распределители 2 и 3, рабочая жидкость по трубопроводам 18 и 22 поступает в поршневые полости гидроцилиндров б и 7, Вытесняемая при смыкании челюстей 8 и 9 рабочая жидкость из штоковых полостей гидро- цилиндров 6 и 7 по трубопроводам 17 и 21 поступает к распределителям 2 и 3. При этом от распределителя 2 она подается трубопроводом 16 на первую линию распределителя 4 и через связь 14, трубопровод 23 поступает в слив" ную магистраль 10, а от распределителя 3 она поступает непосредственно в сливную магистраль 10 по трубопро водам 20 и 23. Из сливной магистрали 10 рабочая жидкость идет в бак 11. За счет параллельной подачи рабочей жидкости к обоим гидроцилиндрам смыкание челюстей происходит с максимальным усилием.Последовательное соединение полостей гидроцилиндров при раскрытии че-405055 Грейфер, содержащий несущую конструкциюю, з акр епл енные на ней шарнир но челюсти и гидропривод их перемещения, содержащий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов соединены через трехпозиционные четырехходовые распределители с гидронасосом и сливной магистралью, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени раскрытия челюстей, гидропривод снабжен двухпозиционным четырехходовым распределителем, причем первая линия первого трехпозиционного распределителя сообщена с источником давления и с четвертой линией двухпдзициокного распределителя, вторая и третья - со штоковой и псршневой полостями первого гидроцилиндра соответственно, четвертая - с первой линией двухпозиционного распределителя, а первая линия второго трехпозиционного распределителя сообшена с третьей линией двухпозиционного распределителя, втораяи третья линии - с поршневой и штоковой полостями второго гидрацилиндра соответственно, четвертая линия - с второй линией двухпозиционного распределителя и сливной магистралью,при этом в каждом трехпозиционном .распределителе в первой позиции вторая линия связана с первой, а третья - с четвертой, во второй позиции перваялиния связана с четвертой, а вторая . -с первой, в третьей позиции втораялиния связана с четвертой, а втораяс первой, в третьей позиции втораялиния связана с четвертой, а первая с третьей, причем в двухпозиционном распределителе в первой позиции первая линия связана с второй, третья с четвертой, а во второй позиции первая линия связана с третьей линией,720люстгй грейфера и освобождении груза, когда не требуются большие усилия в гидроиилиндрах, и параллельное соединение полостей гидроцилиндров при смыкании челюстей грейфера и захвате груза, когда требуются значительные усилия в гидроцилиндрах, позволяет, не увеличивая мощности привода челюстей, уменьшить время. Раскрытия челюстей при освобождении гру за.Формула изобретения