Электрогидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (1 И 15 В 15 0 1) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ экстльшой повы- шагоеский опряечной азрезмежду нарезРФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(57) Изобретение предназначено для вибрационных механизмов, работающих в ремальных условиях, например на бо глубине океана. Цель изобретения - шение стабильности осуществляемых вых перемещений. Электрогидравлич привод содержит цилиндры, которые с жены между собой центральной попер перегородкой, выполненной в виде р ного винта, части которого соединены собой упругой вставкой, и винтовой 2ки. Электроды пьезокерамического преобразователя разделены на секторы 12 - 17, которые подключены к конденсаторам 18, 19 параллельно, а к ультразвуковому генератору 20 последовательно через двоичный счетчик 21, преобразователь 22 кода и преобразователь 23 код - амплитуда. Вход 24 установки нуля счетчика 21 соединен с выходом 25 низкочастотного генератора 26.Так как питание пьезокерамического преобразователя при каждом цикле его работы происходит с одинаковой начальной фазой, что обеспечивает введенная жесткая синхронизация между напряжением управления и напряжением питания, то с одинаковой начальной фазой происходит и процесс образования бегущей волны в винтовом зацеплении центральной перегородки. Это ж особенно важно при отработке минимальных шагов перемещения и отработке шаговых перемещений по заданной программе в автоматическом режиме управления С приводом. 3 ил.Изобретение относится к машиностроеию, в частности к средствам гидроавматики, может быть использовано в вибационных механизмах, работающих в экстреальных условиях, например на большойлубине океана, н является усовешенствоанием изобретения по основному авт, сво 1353958Цель изобретения - повышение стаильности осуществляемых шаговых перемеений,На фиг. 1 представлен привод, общийид; на фиг. 2 - схема питания и управения пьезокерамических преобразователей;а фиг. 3 - осциллограммы напряженияхарактерных точках схемы его питания 15управления,Электрогидравлический привод содержитевый и правый цилиндры 1, 2 с поршями 3, 4 и полостями 5, Цилиндры 12 сопряжены между собой центральнойпоперечной перегородкой 6, выполненной ввиде разрезного винта 7, части которогосоединены между собой упругой вставкой 8,и винтовой нарезкой 9.На центральной части цилиндра 1 установлен и жестко закреплен кольцевой 25пьезокерамический преобразователь 10, который установлен в корпусе 11, Электродыпьезокерамического преобразователя 10 раз делены на секторы 12 - 17 (фиг, 2), которые подключены к конденсаторам 18 и 19параллельно к ультразвуковому генератору3020 через двоичный счетчик 21, преобра зователь 22 кода, преобразователь 23 код -амплитуда последовательно. Вход 24 установки нуля счетчика 21 соединен с выходом 25 низкочастотного генератора 26.35 аботае Электрогидравлический привод р тследующим образом.В исходном положении резьбовые поверхности двух частей винта 7 и нарезки 9 находятся в фрикционном зацеплении под 40 действием сил упругости вставки 8, так как она имеет некоторый предварительный натяг. При таком положении резьбовых поверхностей полости 5 между собой разъединены а поршни 3 и 4 находятся в за 45торможенном состоянии.При подаче управляющего сигнала(фиг. 3), который представляет собой импульсное напряжение 27, вырабатываемое низкочастотным генератором 26, на вход 24 установки нуля двоичного счетчика 21 начинается счет импульсов 28, поступающих на счетный вход двоичного счетчика 21 от генератора 20. На выходах разрядов двоичного счетчика 21 появляются импульсы 29 - 31 (фиг. 3, показаны осциллограммы для случая трехразрядного счет чика), Для формирования синусоидального сигнала применяется схема преобразователя 22 кода, поредством которой напряжение, поступающее с двоичного счетчика 21, преобразуется в закодированное напряжение 32 - 34, форма которого приведена на фиг. 3 . Последующая обработка напряжения при помощи преобразователя 23 код - амплитуда вырабатывает прямоугольное ступенчатое напряжение 35, огибающая которого близка к синусоидальной форме 36.Таким образом, на секторы 12 - 17 пос. ледовательно, а к конденсаторам 18 и 19 па. раллельно поступает многоступенчатое, близкое к синусоидальной форме, напряжение, под действием которого в пьезокерамическом преобразователе 10 возбуждаются бегущие волновые колебания. Направление распространения бегущих волновых колебаний зависит от последовательности подключения секторов 12 - 17 к питающему напряжению. От преобразователя 10 бегущие волновые колебания передаются нарезке 9 и частям винта 7. При этом фрикционное зацепление резьбовых поверхностей нарушается и рабочие полости 5 сообщаются между собой по образующемуся винтовому каналу, в котором также возникает бегущая волна, заставляющая перемещаться жидкость из левой полости 5 в правую. Поршни 3 и 4 при этом перемешаются вправо. Процесс перемещения поршней 3 и 4 будет происходить до тех пор, пока будет действовать управляюцее напряжение 27 с низкочастотного генератора 26.Так как питание пьезокерамического преобразователя 10 при каждом шаговом цикле его работы происходит с одинаковой начальной фазой, что обеспечивает введенная жесткая синхронизация между напряжением управления и напряжением питания, то с одинаковой начальной фазой будет происходить и процесс образования бегущей волны в винтовом зацеплении центральной перегородки 6, что в итоге приводит к существенному повышению стабильности повторения отдельных щаговых перемещений поршней устройства. Это особенно важно при отработке минимальных шагов перемещения и отработке шаговых перемещений по заданной программе в автоматическом режиме управления приводом. Формула изобретенияЭлектрогидравлический привод по авт. св. Мо 1353958, отличающийся тем, что, с целью стабилизации осуществляемых шаговых перемещений, он снабжен двоичным счетчиком, преобразователями кода и код - амплитуда, последовательно подключенными к ультразвуковому генератору и низкочастотным генераторам, при этом выход последнего соединен с входом установки нуля двоичного счетчика, 1498983ова венно 35, М здате Редактор А. МотыльЗаказ 4536/29ВНИИПИ Государс113ПроизводственноСоставительТехред И. ВерееТираж 605комитетасква, Жский комб по изобретениям- 35, Раушскаяинат Патент,ев Корректор О. Ципле Подписное и открытиям при ГК наб., д. 4/5