Устройство для перемещения груза

(57) Изобретение отвам технологическог ЕРЕМЕЦЕНИ осится к оснащен дств, в средстя робоастностЦель тизированных произвк межоперационному нсп изобретения - сниже устройства и повышеботы. Дня этого наустройства параллел е энергоемкост ие надеж еподвижн ости р й раме руг др А - А лойрнугпо ив. 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изОБРетениям и ОтнРцтиямПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Проектно-конструкторское бюропо проектированию оборудования дляпроизводства пластических масс и ситетических смол(56) Авторское свидетельство СССРВ 1041442, кл. В 65 С 15/60, 1982.Авторское свидетельство СССРФ 652053, кл. В 65 С 13/О/, 1974. расположены две пары параллельныхнаправляющих (Н) 2 и 3. 1 ричем Ц 2и 3 каждой пары размещены в горизонтальной плоскости и выполнены позамкнутому контуру с двумя обращен"ными навстречу друг другу параллельными замкнутыми пазами 6, Свободнов пазах 6 соответствующей пары Н 2и 3 вплотную друг к другу расположеныупругие кольца 7. В отверстиях колец7 размещены несущие шары 8 для груза 9. Устройство имеет привод перемещения шаров 8, От привода движениепередается ряду шаров 8, которые, вращаясь, сообщают поступательное движение кольцам 7. Каждое кольцо / сообщает каждому вставленному в него шару 8 движение качения по Н 2 и 3. Ыары 8 передают движение грузу 9 соскоростью, в два раза большей, чемскорость перемещения колец / эа счетсуммирования горизонтального перемещения колец 7 и вращения шаров 8.3 ил, 148114/Изобретение относится к средствам технологического оснащения роботизированных производств, в частности к межоперационному транспорту для транс 5 портирования и накопления деталей в палетах в робототехнологических комплексах (РТК), гибких производственных системах (ГПС) и автоматическихлиниях (АЛ) . 10Цель изобретения - снижение энер: гоемкости и повышение надежности ра, боты.На фиг. 1 изображено устройство, , вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вил "5сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Устройство содержит расположенные на неподвижной раме 1 две пары параллельных направляющих 2 и 3. Каждая 20 направляющая 2 выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков 4 и двух криволинейных участков 5, соединенных с концами параллельных прямолинейных участков 4. При этом направляющие 2 и 3 каждой пары размещены в горизонтальной плоскости и выполнены по замкнутому контуру с двумя обращенными навстречу друг другу и расположенными по их контуру парал лельными замкнутыми пазами 6. В отверстиях опорных элементов 7 с зазором размещены несущие шары 8 для груза 9. Опорные элементы 7 выполнены в виде упругих колец, которые размещены З 5 вплотную. друг к другу и свободно установлены в пазах б соответствующей пары направляющих 2 и 3. Расстояние 1 от середины паза до верхней плоскости направляющих должно быть несколь ко меньше радиуса г шара 8. Устройство имеет привод 10 перемещения шаров с системой управления, Привод, осуществляющий перемещение шаров в устройстве, представляет собой однозаходный винт, приводимый во вращение электродвигателем, При движении шары захватываются поочередно поверхностью витков винта и проталкиваются им вперед. Шар, находящийся на50 рабочей поверхности последнего витка винта, передает горизонтальное усилие опорному элементу в виде кольца, передающего это усилие другим опорным55 элементам. Шарам, находящимся вне привода, т.е. не взаимодействующим с винтом, движение сообщается соответ. ствующими опорными элементами. Работа устройства осуществляетсяследующим образом.От привода 10 движение передаетсяряду шаров 8, которые, вращаясь, со"общают поступательное движение своимупругодеформирующимся кольцам 7, атак как эти кольца установлены в направляющих 2 и 3 по всей длине горизонтально замкнутого контура, то поступательное движение сообщается всемкольцам 7 одновременно, В свою очередь каждое кольцо 7 сообщает вставленному в него шару 8 движение качения по направляющим 2 и 3. Шары 8 передают движение штучному грузу 9, например налете, размеценной на конвейере. Скорость движения штучного груза 9 (палеты) будет в два раза больше, чем скорость перемещения опорных.,колец 7, за счет суммирования горизонтального перемещения опорных колец / и вращения шаров 8.Штучный груз 9, например палета,имеет направляющие ролики 11, которые устанавливаются между парами направляющих 2 и 3, препятствуя отклонению палеты от траектории движения,заданной геометрией контура.Устройство выполняет функции прлстаночного накопителя с одновременной транспортировкой обрабатываемыхдеталей (палет) по заданной циклограмме, поэтому особенностью его работы являются частые остановки и пуски. Максимальные нагрузки ыа двигатель любого механизма возникают припусках, Поэтому определяющим фактором энергопотерь являются потериэнергии при пуске. Для снижения энергозатрат использовано полезное свойство упругой деформации колец - накапливать энергию. Опорные элементыс находящимися в них шарами сдвигаются по одному из состояния покоя, преодолев трения покоя одного опорногоэлемента с шаром,Остальные кольца подталкивают грузпри помощи накопленной энергии, приэтом приравниваются энергозатратыпри пуске к энергозатратам при равномерном движении. Шар, находящийсяв зацеплении с приводом, сообщаетусилие кольцу, которое передается поконтуру до последнего кольца, шар которого находится пол грузом. Сопротивлением колец и шаров, не нахолящихся пол грузом, можно пренебречь,как незначительным. 3 ти кольна не16811 4/ г.2 Составитель Л.РасторгуеваТехред Л.Сердюкова Корректор С,Черн ктор А,Мотыл Заказ 2629/19 Тираж /23 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 и ГКНТ ССС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 движутся, а упруго деформируются до тех пор, пока усилие не станет достаточным, чтобы сдвинуть одно кольцо с шаром, преодолев их сопротивление покоя. После сдвижки одного кольца опять происходит накопление усилия для того, чтобы сдвинуть второе кольцо и двигать одновременно первое, затем сдвинуть третье при движущихся первых двух и т.дПрименение предлагаемого устройства позволяет не только транспортировать палеты с заготовками или с обработанными деталями от зоны загрузки к зоне обработки, но и возвращать их в исходную точку, накапливать, обеспечивая синхронную работу станка и манипулятора.Формула изобретенияУстройство для перемещения груза, содержащее .расположенную на неподвижной раме пару параллельых основныхнаправляющих, опорные элементы сосквозными отверстиями, размещеные в 5отверстиях опорных элементов несущиешары для груза и привод перемещенияшаров, о т л и ч а ю щ е е с я тем,чо, с целью снижеия энергоемкостиустройства и повышения надежности 10 работы, оно снабжено парой параллельных дополнительных направляющих, установленных параллельно основным направляющим, при этом направляющиекаждой пары размещены в горизонталь ной плоскости и выполнены по замкнутому контуру с двумя обращенными навстречу друг другу параллельными замкнутыми пазами, а опорные элементы выполнены в виде упругих колец, которые 20 расположены вплотную друг к другуи свободно установлены в пазах соответствующей пары направляющих.