Уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин

1829286 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Изобретение относится к уравнительным приводам для цепных тяговых органов транспортирующих машин.Целью изобретения является уменьшение металлоемкости привода,На фиг.1 изображен общий вид уравнительного привода; на фиг. 2 - сопряженные центроиды колес цевочного зацепления; на фиг. 3 - тяговая звездочка в зацеплении с тяговой цепью; на фиг. 4 - цевочное зацепление уравнительного механизма.Уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин включает тяговую звездочку 1, соединенную с двигателем 2 через редуктор 3, содержащий зубчатые передачи и уравнительный механизм. Двигатель 2 соединен с промежуточным валом 4, на котором закреплено зубчатое колесо 5, находящееся в зацеплении с колесом 6, закрепленным на промежуточном валу 7. Движение от промежуточного вала 7 через колеса 8 и 9 передается промежуточному валу 10, на котором неподвижно установлено колесо 11, образующее с колесом 12 цевочное зацепление 13, Колеса 11 и 12 образуют уравнительный механизм, Центроиды Ц 11 и Ц 12 колес цевочного зацепления 13 (фиг, 2) выполнены с переменным радиусом так, что отношение мгновенного радиуса центроиды Ц 12 к мгновенному радиусу центроиды Ц 11 равно мгновенному передаточному отношению колес 11 и 12 цевочного зацепления 13 и равно 1/совр", где р - текущее значение угла поворота тяговой звездочки 1 за период поворота ее на один зуб (фиг,3), принимаа а+ющее значение от 2 до , где а - угол поворота тяговой звездочки на один зуб, а передаточное отношение колес 11 и 12 цевочного зацепления 13 равно числу зубьев на тяговой звездочке 1,Межцентровое расстояние колес 11 и 12 цевочного зацепления 13 разбито внутренним образом обратно пропорционально их угловым скоростям, Колесо 12 цевочного зацепления 13 неподвижно закреплено на выходном валу 14, который соединен с тяговой звездочкой 1, находящейся в зацеплении с цепью тягового органа 15. Все колеса Уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин, включающий тяговую звездочку, соединенную с двигателем через редуктор, содержащий зубчатые передачи и уравнительный механизм в виде колес с цевочным зацепразмещены в герметичном корпусе редуктора 3,. выполненном смазкой. Уравнительный механизм является последней ступенью редуктора.Уравнительный привод для цепных тяговых органов транспортирующих машин работает следующим образом, При включении двигателя 2 через зубчатые колеса 5,6,8 и 9 промежуточному валу 10 и зубчатому колесу 11 цевочного зацепления 13 сообщается равномерное вращение. Ввиду того, что центроиды колес 11 и 12 цевочного зацепления 13 выполнены с переменным радиусом, колесо 12 цевочного зацепления 13 совершает неравномерное вращение, А так как радиусы центроид колес 11 и 12 цевочного зацепления 13 выполнены так, что мгновенное отношение радиуса центроиды колеса 12 к мгновенному радиусу центроиды колеса 11 равно 1/совр", где ,В - текущее значение угла поворота тяговой звездочки 1 за период поворота ее на один зуб,а а принимающее значение отдо 2, где а - угол поворота тяговой звездочки 1 на один зуб, то колесу 12 цевочного зацепления 13 сообщается, колебание скорости, равное по величине и противоположное по фазе колебанию скорости цепного тягового органа 15.Колеса 11 и 12 цевочного зацепления 13 имеют передаточное отношение, равное числу зубьев тяговой звездочки 1, поэтому выходному валу 14 и тяговой звездочке 1 сообщаются колебания скорости, равные по величине и противоположные по фазе колебаниям скорости цепного тягового органа 15.В результате взаимного наложения колебаний скорости, равных по величине и противоположных по фазе, происходит выравнивание скорости движения цепного тягового органа 15.Так как передаточное отношение колес 12 и 11 цевочного зацепления 13 равно числу зубьев тяговой звездочки 1, то цевочное зацепление выполняет и функцию последней ступени редуктора - уменьшить оборот и увеличить момент на выходном валу 14. лением, центроиды которых имеют переменный радиус и мгновенное передаточное отношение, пропорциональное отношению их радиусов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения металлоемкости привода, уравнительный механизм расположен на послед1829286 ней ступени редуктора, а его передаточное отношение равно числу зубьев тяговой звездочки. г 5 Заказ 1 21873, Москва, Бережковская наб., 24 стр. 2. Производственное предприятие д Патент