Электрогидравлический следящий привод системы автоматического управления органами стабилизации движения судна

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ С 4 эеэ Советсеа Социалмстицесюа Республик.76(21) 2343318/27 1аявки М 5 Ц И. нсоединеин 3 Н 28/1 1 есударстввеый комитет Вфавта Миииатраа СССР в дадим изобрвтвиий а втирмтий18.06.7 83 юллбтеовании описания ДК 629.12.014.6 (088.8) Авторыизобретен 10. Е. Ершов н Л. Ф. Огар(71) Заявит ЛЕХТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯШИЙ ПРИВОДСИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯОРГАНАМИ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА 84 роений, в следящим правления а емоода ис- жевод зо- ро двух ов с онец ном, ные систем преоб от нано ы питИзобретение относится к суд астности к электрогндравлически рнводам систем автоматического о ганами стабилиза нн с ов. р удИзвест. и злектрогидравлический следящийпривод системы автоматического управленияорганами стабилизации движения судна, содержащий исполнительный механизм со штоком,гидравлнчески связанный с золотниковым гндроусилителем посредством гидрозамка, включающего поршень и подпружиненные клапаны,причем золотниковый гидроусилитель связанс напорной магистралью гидросистемы пнтавня 111,Однако такие приводы обладают малой на.дежностью нз-за болыпого числа срабатываний 15гидрозамков в процессе эксплуатации и малогоресурса их работы,Цель изобретения - повышение надежности работы привода за счет обеспечения авто матической фиксации штока исполнительногомеханизма в заданном положении.Это достигается тем, что в предлагаемомприводе гидрозамок выполнен с двумя поршнями, каждый иэ которых взаимодействует сподпружиненным клапаном, причем полость между поршнями гндрозамка соединена через 2 золотниковый гидроусилитель с напорнойгистралью гидроснстемы питания.На чертеже изображена схема описываго электрогндравлнческого следящего привуправления с устройством фиксации штокаполнительного механизма в заданном полопни,Электрогидравлическнй следяющий присостоит из электрогндравлического преобравателя 1, исполнительного механизма 2, гидзамка 3 и каналов 4 - 8.Электрогидравлический преобразовательдержит электромеханнческие преобразовател9 н 10, золотниковый гидроусилитель 11, напмер, с обратной связью по перемещению расделнтельного золотника 12.Исполнительный механизм 2 состоит изпоследовательно расположенных цилиндрпоршнямн, имеющнмн общий шток, один ккоторого соединяется с управляемым орган полостей А, Б, В,Г. Управление и обратсвязи (не показаны) осуществляются электческнми сигналами.Электрический сигнал поступает отуправления к электрогидравлическомуразователю 1, к которому, кроме того,ной магистрали гидравлической системния подводится рабочая жидкость6107253Гидрозамок 3 содержит подпружиненныеклапаны 13 и 14 и взаимодействуюнпи с нимипоршни 15 и 6.Электрогидравлически й следящи й приводработает следующим образом.При отсутствии электрического сигнала управленнг распределительный золотник 12 гидроусилителя 1 находится в среднем (нейтральном) положении, перекрывая поясками доступрабочей жидкости в полости исполнительногомеханизма 2.6Рабочая жидкость, поступающая из напорной магистрали гидросистемы питания привода через центральную проточку распределитель.ного золотника 12 н канал 5 в полость междупоршнями 15 и 16 гидрозамка, смещает поршнив противоположных направлениях и открываетклапаны 13 и 14 сообщая каналы 4 и 7, а также 6 и 8 с полостямн исполнительного механизма 2.При подаче сигнала управления в электрогидравлический преобразователь 1 происходитсмещение распределительного золотника 12 вту или другую сторону от нейтрального положения в зависимостиот направления сигналауправления и смешения управляющего золотника гидроуснлителя.Прн смещении распределительного золотника Ж12, например, влево, рабочая жидкость поддавлением поступает по каналу 4 через клапан13, канал 7 в полости Б и Г исполнительногомеханизма 2.Поршни со штоком исполнительного механизма перемещаются влево, поворачивая управляемый орган в соответствующем направлении,Одновременно с этим полости А н В исполнительного механизма через канал 8, клапан 14н канал 6 сообщаются со сливом,Так как давление рабочей жидкости в ка- Инале 5 превышает давление рабочей жидкости,поступающей по каналам 4, и 6 в полости исполнительного механизма 2, на величину потерь давления в дросселирующих щелях распре.делительного золотника 12, то клапаны 13 и 14гидрозамка прн включенной гидросистеме пн.тания привода всегда открыты.Прн изменении направления сигнала управ ления, подаваемого в электрогидравлнческийпреобразователь 1, и смещении управляющегозолотника гидроусилнтеля вправо распредели-,4тельный золотник 12 также перемещается вправо. При.этом рабочая жидкость под давлениемпоступает по каналу 6 через клапан 14 н канал 8 в полости А и В исполнительного механизма, Иэ полостей В и Г исполнительного механизма рабочая жидкость по каналу 7 черезклапан 13 н канал 4 проходит на слив. Поршнисо штоком исполнительного механнзмв перемещаются вправо, поворачивая управляемый орган в противоположном направлении.При необходимости зафиксировать шток исполнительного механизма 2 в заданном положении система автоматического управления выводит шток привода и, следовательно, орган управления в положение фиксации. Выключаютсягидросистема питания привода (напорная магистраль гидросистемы соединяется с магистралью слива, например, с помощью электромагнитного клапана, который на чертеже непоказан) и система автоматического управления. В результате снижается давление в полости между поршнями 15 и 16 гидрозамка 3,и клапаны 13 и 14 под действием пружин разъединяют каналы 4 и 7, а также 6 и 8, отсекаятем самым полости А и В, а также В и Г исполнительногоо меха ни эм а 2 от электрогидравлического преобразователя 1,Запирание полостей исполнительного механизма может быть произведено при крайнихи любых промежуточных положениях штока,как на холостом ходу, так и под нагрузкой.Для расфиксации штока исполнительногомеханизма включается гидросистема питанияпривода и поршни 15 и 16 гидрозамка 3 открывают клапаны 3 и 14, сообщая каналы 4и 7, а также б и 8 с полостями исполнительного механизма 2.Формула изобретенияЭлектрогидравлический следящий привод системы автоматического управления органами . стабилизации движения судна, содержащий исполнительный механизм со штоком, гидравлически связанный с золотниковым гидроусилителем посредством гндрозамка, включающего поршень и подпружиненные клапаны, причем золотниковый гндроусилитель связан с напорной магистралью гидроснстемы питания, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода за счет обеспечений ав. томатической фиксации штока исполнительного механизма в заданном положении, гидрозамок выполнен с двумя поршнями, каждый иэ которых взаимодействует с подпружиненным клапаном, причем полость между поршнями гидроэамка соединена через золотннковый гидроуснлитель с напорной магистралью гидроснстемы питания.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР311817, кл.В 63 Н 25/12, 1969,ОН ИИПИ Государственного но делам изоб3035, Москва, Ж Филиал ППП кПатенткомнтета Соае ретен нй н от 35, Раушская г Ужгород Министров СССРрытнйаб. д. 4/5Проектная. 4