Привод локтевого механизма

О П И С А Н И Е (11) 510239ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(22) 3 05.02,74 (21 с присоединением заявки(23) ПриоритетОпубликовано 15,04.76, БюллетеньДата опубликования описания 01,06.7 Государственный комите овета Министров СССо делам изобретенийи открытий4) ПРИВОД ЛОКТЕВОГО МЕХАНИЗМ Изобретение относится к мнике, в частности к протезамн остей,Известен привод локтевого механизма, содержащий корпус локтя, электродвигатель с 5одним выходным концом вала, червячный редуктор, сектор тяги, насаженный на выходном валу редуктора, тягу, гильзу предплечья,компенсатор момента силы тяжести предплечья, рычаг управления и микропереключатели. Однако этот привод не позволяет регулировать скорость сгибания протеза в локтевом шарнире и на сгибание затрачиваетсябольшое количество энергии.Для уменьшения энергозатрат на сгибание 15протеза в локтевом шарнире в предлагаемомприводе электродвигатель имеет два выходных конца вала, редуктор выполнен несамотормозящимся, например, цилиндрическим,причем на валу электродвигателя находится 20фрикционный тормоз, например шкив, черезкоторый петлеобразно перекинута упругаялента, С целью регулирования скорости сгибания в локте рычаг управления снабжен датчиком силы натяжения тяги, например тензометрическим, электрически связанным с усилителем напряжения питания электродвигателя и выполненным в виде пружинной пластинки равного сопротивления, на которой укреплены тензометры. 30 На фиг. 1 показан описываемый привод локтевого механизма, вид спереди в разрезе; на фиг. 2 - то же, вид сбоку в разрезе,Привод содержит корпус 1 локтя, электродвигатель 2, редуктор 3, сектор 4 тяги, насаженный на выходном валу 5 редуктора, тягу 6, гильзу 7 предплечья, рычаг 8 управления и микропереключатели 9. Электродвигатель 2 имеет два выходных вала. На одном валу размещен шкив 10, через который петлеобразно перекинута упругая лента 11. Редуктор 3 выполнен цилиндрическим несамотормозящимся, а рычаг 8 управления снабжен датчиком силы натяжения тяги 6, например тензометрическим, электрически связанным с усилителем напряжения питания электродвигателя 2. Датчик изготовлен в виде пружинной пластинки 12 равного сопротивления, на которой укреплены тензометры,Привод работает следующим образом.При натяжении тяги 6 рычаг 8 поворачивается вокруг оси 13, освобождая ленту 11, которая осуществляла до этого момента торможение вала электродвигателя 2, Одновременно воздействуя на один из микропереключателей 9, рычаг 8 подключает напряжение питания к электродвигателю 2, движение которого через редуктор 3, сектор 4 и систему рычагов передается гильзе 7 предплечья. При повороте рычаг 8 одновременно воздействуетна пластинку 12 датчика, который измеряет силу натяжения тяги 6, При помощи сигнала датчика через усилитель напряжения питания электродвигателя 2 производится регулирование скорости вращения последнего, При расслаблении тяги 6 осуществляется отключение первого микропереключателя 9, обесточивание электродвигателя 2 и торможение его вала лентой 11, Сгибание протеза в локтевом шарнире в противоположном направлении производится при воздействии рычага 8 на второй микропереключатель 9. Формула изобретения1, Привод локтевого механизма, содержащий корпус локтя, электродвигатель, редуктор, сектор тяги, насаженный на выходном валу редуктора, тягу, гильзу предплечья, рычаг управления и микропереключатели, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения энергозатрат на сгибание протеза в локтевом шарнире, электродвигатель имеет два5 выходных конца вала, редуктор выполнен несамотормозящимся, например, цилиндрическим, причем на валу электродвигателя находится фрикционный тормоз, например шкив,через который петлеобразно перекинута упру 10 гая лента,2. Привод по п. 1, отлич а ющи йся тем,что, с целью регулирования скорости сгибания в локте, рычаг управления снабжен датчиком силы натяжения тяги, например тензо 15 метрическим, электрически связанным с усилителем напряжения питания электродвигателя и выполненным в виде пружинной пластинки равного сопротивления, на которой укреплены тензометры.ПодписнР Типография, пр. Сапунова 73 Я И Госуда п 113035, д1269 Тираж 630ственного комитета Совета Министровделам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5