Система ручного управления транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 4 В 6205 ИЗОБРЕЕНИЯ ический ин объединениеим,В.И.Ле анцев ленок твоб,ОГО УПРАВЛЕНИЯСТВАтносится к авто ОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) СИСТЕМА РУЛЕВТРАНСПОРТНОГО СРЕД(57) Изобретение о ЗО 1439016 тракторостроению, а более конкретнок гидравлическим рулевым приводамтранспортных средств, Цель изобретения - повышение надежности в работесистемы. Система содержит цилиндр 1,связанный с приводом 2 и гидравлически соединенный с полостями управления гидрораспределителя 15, соеди-.ненного с насосом, гидробаком и исполнительным гидроцилиндром. В цилиндре 1 установлены клапаны. Приповороте управляемых колес тракторапосле заданного рассогласования цилиндр 1 подает сигнал на управляемый гидрораспределитель 15, обеспечивающий поворот управляемой частимодуля. 2 ил.Изобретение относится к автотракторостроению, конкретно к гидравлическкм рулевым приводам транспортныхсредстн.Цель изобретения - повышение на"дежности работы системъ,На фиг. 1 показана предлагаемаясистема управления; на фиг. 2 схема задающего устронстна, 1 ОГидравлическая система содержитзадающее устройство, выполненное ввиде цилиндра 1, связанного с приводом 2 (показан условно) передних управляемых колес. Двусторонний шток3 с поршнем аакреплен н картере 4,вмещающем запас рабочей жидкости.Клапаны 5 задаащего устройства прижимаются пружинами 6 и 7 к удлиненным упорам. 8 и 9, их входные отверстия находятся ниже уровня жидкостив картере 4, Обе полости цилиндрачерез шток поршня 3 гидравлическис помощью трубопроводов 10 и 11 иразрывных муфт 12 связаны с полостями 13 и 14 управляемого гидрораспределителя 15,Внутри корпуса гидрораспределителя 15, установленного на неноворачиваемой части модуля, с помощью цент- ЗОрирующих пружин 16 и 17 центркрованаподвижная гильза 18, Внутри последней расположен золотник 19, которыйтягами 20 обратной связи связан суправляемой частью модуля. С помощьюзолотника 19 источник давления связанчерез замок 21 с исполнительным гицроцилиндром 22Система работает следующим образом. 40При повороте передних управляемыхколес до определенного заданного углапривод 2 воздействует на корпус цилиндра 1, перемещая его вдоль штока 3(фиг, 2). Клапаны 5 задающего устройства открыты упорами 8 и 9, рабочаяжидкость перетекает из оцной полостицилиндра 1 в картер 4 к из последнегов другую полость цилиндра 1, Управляющее воздействие при этом на гидрорасределитель 15 не передается и управление поворотом осуществляется засчет передних управляемых колес трактора, При дальнейшем повороте переднихколес клапаны 5 сходят с упоров 8 и9 и закрывают полоти цилиндра 1,Жидкость, заключенная н обеих полос"тях цилиндра 1, через каналы в двустороннем штоке 3 (фиг, 1), трубопроводы 10 и 11 муфты 12, полости 13 к14 гкдрораспределителя 15 передаетуправляющее воздействие на гильзу 18,сжимая одну из пружин 16 кли 17, исцнигает гильзу 18 в осевом напранленнч относительно золотника 19 в туили иную сторону н зависимости от направления поворота. Поток жидкостиот источника давления через гкдрозамок 21 направляется в соответствую"щую полость исполнительного гидроцилкндра 22, который поворачивает управляемую часть модуля, которая всвоа очередь через тяги 20 обратнойсвязи выводит золотник 19 н нейтральное положение относительно гильзы 18,отслеживая таким образом положениеупоавляемой части модуля относительно положения передник управляемыхколес. Так осуществляется повороттранспортного средства при малых радиусах поворота.Устранение возможного рассогласования положений управляемой частимодуля и передних колес трактора происходит автоматически следующим об"разом.Прк возвращении рулевого колеса(передних колес трактора) в положение близкое к прямолинейному, клапаны 5 открываются упорами 8 и 9,соединяя обе полости цилиндра 1 зада"ющего устройства с картером 4, Давле-нне в полостях цилиндра 1, трубопро"нодах 10 ч 11, полостях 13 к 14 гидрораспределктеля 15 выравнивается.И если при этом существует рассогласование, т.е, гильза 18 смещена отнейтрального положения, то под действием одной из пружин 16 или 17она устанавливается в нейтральноеположение сместившись прн этом относительно золотника 19, что в своюочередь приводит к повороту управляемой части модуля до положения,соответствующего прямолинейному движенко и смещению золотника 19 в нейтральное положение,Формула изобретенияСистема рулевого управления транспортного средства, содержащая исполнительные гкдроцилнндры поворота, один из которых гидравлическисоединен с рулевым механизмом, а другой- через упранляемый гидрораспределитсль с насдсом к с гицробаком, и задающее устройство, кинематически связанное/19 Тираж 53 бВНИИПИ Государственнпо делам изобретен 113035, Москва, Ж, Р Заказ 6029 Подписноекомитета СССРоткрытийкая наб. д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн 3 14390 с одним из исполнительных гидроцилинд. ров, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы системы задающее устройство вы")5 полнено в виде цилиндра, содержащего размещенный в картере двухштоковый поршень, в полостях цилиндра установ 1 б4лены нормально закрытые клапаны, гидравпически соединенные с гидробаком и механически связанные через пружины с упорами, а полости управления управляемого гидрораспределителя соединены с полостями цилиндра задающего устройства,