Подъемно-поворотное устройство

(51 НИ ТЕЛЬСТВ Н деТОРСНО 17й трубопрехта тный етельство СССР Я 13/02, 1980,ЛОВОРОТН СТРОИСТВ(54) ПОДЪЕМНО (57) Изобрете транспортным подъемным уст ким или гидра Цель изобрете тов и повышен одъемнотся е от шина йств частностипневматиче приводом.ьшение габарсти, Устройлическ надеж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗОБР,801393783 ство содержит установленную на основании с возможностью вертикальногоперемещения приводом грузовую платформу, привод ее поворота, включающиизубчатый венец, зацепленный с приводной шестерней, закрепленной на основании, Привод содержит силовой цилиндр, на штоке которого закрепленауказанная платформа. На внутреннейчасти верхней крышки выполнены кулачки, на поршне со стороны штока выполиены встречные кулачки. Зубчатыйвенец жестко закреплен на корпусе цилиндра привода соосно ему, Шток ипоршень скреплены жестко посредствомштифта. Кулачки выполнены треуголь,ной формы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.783 1 1393Изобретение относится к областиподъемно-транспортных машин, в частности к подъемным устройствам с пневматическим или гидравлическим приводом,5Цель изобретения - уменьшениегабаритов и поньппение надежности.На Фиг. дано подъемно-поворотное устройство, общий видф на Фиг,2Эвсечение А-А на Фиг,.Устройство содержит установленнуюна основаниис возможностью верти"кального перемещения приводом 2 гру зовую платформу 3, привод ее поворо та, включающий зубчатый венец 4, зацепленный с приводной шестерней 5,закрепленной на основании 1.Привод 2 содержит силовой цилиндр,на штоке 6 которого закреплена платформа 3.На внутренней части верхней крьппки 7 выполнены купочки 8,На поршне 9 со стороны штока выполнены кулачки 10 25Зубчатый венец 4 жестко закрепленна корпусе цилиндра привода 2 соосноему.Шток 6 и поршень 9 скреплены жестко посредством штифта 1. 30Кулачки 8 и 1 О выполнены треугольной Формы.Силовой цилиндр смонтирован в под,шипниках качения верхней 12 и нижней13 опор вращения.Каналы 14 и 15 предназначены для35подачи в цилиндр рабочей среды.Приводная шестерня связана с червячным редуктором 16, муфтой 17, электродвигателем,18.40Устройство работает следующим об"разом.В исходном положении все элементымеханизмов подъема н поворота непо;движны (поступательно и вращательно)45поршень 9, шток 6 и платформа 3 находятся в крайнем нижнем положении.Поскольку устройство задействовано всоставе оборудования роторного стенда(не показан) и предназначено длясрабатывания на своей позиции (осмотра груза), то после поворота роторастенда на определенное количествоШагов очередной груз попадает на, платформу 3, Затем среда под давлением по каналу 15 подается в поршневую полость цилиндра, а из штоковой полости по каналу 14 верхней крьппки 7 воздух выпускается; поршень 9Э шток 6 платформа 3 и груз поднимаются относительно цилиндра. Подъем заканчивается сцеплением кулачков 8 и 10 поршня 9 и верхней крьппки 7.Полное сцепление разрешает начать работу механизма поворота, включается электродвигатель 18, который через муфту 17, червячный редуктор 16 и зубчатую передачу 5 и 4 поворачивает цилиндр в его опорах 13 и 12 на заданную величину (угол) поворота (или количество оборотов) и,с заданной скоростью вращения. Совместно с цилиндром (за счет описанного сцепления крьппки 7 с поршнем 9) поворачиваются его поршень 9, шток 6, платформа 3 и груз. В процессе нескольких таких поворотов и остановок рабочий визуально осматривает видные ему поверхности и элементы груза и измеряет его размеры.Возвращение н исходное положение, т,е, обратный поворот и затем опускание соответствующих элементов совместно с грузом, происходит в обратном порядке. Формула изобретения1. Подъемно-поворотное устройствоЭ содержащее установленную на основании с возможностью перемещения приводом подъема грузовую платформу и привод ее поворота, включающий в себя зубчатый венец, зацепленный с приводной шестерней, закрепленной на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, привод подъема содержит шарнирно установленный вер-, тикально на основании с возможностью осевого поворота силоной цилиндр, на штоке которого закреплена указан-. ная платформа, на внутренней части верхней крьппки которого выполнены кулачки для взаимодействия с кулачками, размещенными на поршне со стороны штока,при этом зубчатый ненец, закреплен на корпусе цилиндра соосно ему.2. Устройство по и о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что кулачки выполнены треугольной Формы.393783 Фиг 1 еервка пс срюунеи лини 8/5 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектна тираж 691 Государственн елам изобретен сква, Ж, Р