Механизм привода крыла орнитоптера

О П И С А Н И Е 1 ц 878652ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07,11.81Казанский ордена Знак Почета сельскохозяйственнлй институт им, М. Горького(54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА КРЪДА ОРНИТОПТЕРА Изобретение относится к авиационной технике, в частности к устройствам привода машущих крыльев летательных аппаратов - орнитоптеров.Известен привод крыла орнитоптера, 5 содержащий коленчатый вал, связацный с двигателем и сочлененный посредством карданного соединения с оиловым элементом машущего крыла, который закреплен с возможностью продолыного перемещения в 10 корпусе оревитоптера с помощью сферической опоры, при этом шейка колена коленчатого вала, выполнена в виде спрямленного участка цилиндричеокай спирали, а карданное соединение состоит из втулки, установленнюй на колене и сочлененной посредством промежуточной втулки и стержня с вилкой силового элемента (1.Недостаток этого привода заключается в сложности его конструкции.20Известен также механизм привода крыла орнитоптера, содержащий шариирно закрепленный на корпусе орнитоптера и соединенный с двигателем кривошип и сочлененный с кривошипом рычаг, на котором 25 закреплено ирыло, при этом рычаг в средней своей части шарнирно соединен с тягой, закрепленной с возможностью вращения на корпусе орнитоптера 121. В известном механизме оси вращения кривошипа и Э 0 тяпи параллельны, и рычаг соединен с кривошипом с помощью кулисного механизма, состоящепо из вертикально установлецного ползуна, в поперечных направляютщих которого установлена шейка криво- шипа.Недостаток известного механизма заключается в сложности его конструкции и недостаточной эффективности осуществляе,мых эпим механизмом машущих движений крыла орнитоптера.Целью изобретения является упрощение конструкции механизма и повышение эффективности машущих движений крыла.Указанная цель достигается тем, что в механизме привода крыла орнитоптера, содержащем шарнирно закрепленный на корпусе орнитоптера и соединенный с двигателем кривошипа и сочлененный с кривошипом рычаг, на одном конце которого закреплено крыло, при этом рычаг в средней своей части шарнирно соединен с тягой, закрепленной с воэможностью вращения на корпусе орнитоптера, оси вращения криво- шипа н тяги расположены под острым углом друг к другу, а оси шарниров соединения кривошипа и тяги с рычагом равноудалены от осей вращения кривошипа и тяги, расположены,под оди иаковыми углами к этим осям и направлены вдоль прямоли 878652нейных образующих однаполостных гиперболоидов вращения, продольными осями которых являются оси вращения кривошипа и тяпи, а расстояние между шарнирами рычага равно расстоянию между шарнирами закрепления кривошипа,и тяпи в корпусе орнитоптера и превышает удаленне лрямолинейных образующих гиперболоидов от их продольных осей, При этом,оси шарниров сочленения рычага с кривошипом и тягой расположены под углами 30 - 45 к их осям вращения, а угол между осями вращения крнвошипа и тяпи равен 50 - 65.На чертеже приведена схема механизма.Механизм привода крыла орнитоптера состоит из кривошипа 1 и тяги 2, закрепленных в корпусе 3 орнитоптера спомощью шарниров 4 и б и сочлененных посредством шарниров 6 и 7 с рычагом 8, на котором закреплено машущее крыло 9 орнитоптера. Оси 10 и 11 шарннров 4 и 5 являются сюрещивающимися лрямымии,величина уг. ла а между ними находится в пределах 50 - 65. Оси 12 и 13 шарниров 6 и 7 являются прямолинейными образующими однополостных гиперболоидов вращения 14, продольными ося 1 ми которых являются оси 10 и 11, удалены от осей 1 О и 11,по равные расстояния 1, и составляют с этими осями одянаковые углы р, значения которых выбираются в пределах 30) - 45. При этом расстяние 1,между шарнирами 4 и 5 равно расстоянию между шарннрами 6 и 7 превышает величину 1,.При вращении кривощипа 1 от двигателя (на чертеже не показаи) движение передается рычагу 8, шарниры 6 и 7 которого вращаются относительно осей 10 и 11, при этом крыло 9 совершает движение по сложной пространственной траектории, напоминающей цифру 8, с переустановкой по углу атаюи. Подбором значений углов а и Р,в указанных пределах, а также величин расстояний 1, и 1 осуществляется регулирование параметров траектории крыла,Изобретение позволяет упростить конструкцию механизма привода и повысить эффективность машущих движений крыльев орнитоптера за счет приближения этих движений к маховым перемещениям крыльев п"пиц.5формула изобретения1. Механизм привода крыла орнитоптера, содержащий шарнирно закрепленный 10 на корпусе орнитоптера и соединенный сдвигателем кривоыип и сочлененный с кривошипом рычаг, на котором закреплено крыло, при этом рычаг в средней своей части шарнирно соединен с тягой, закреп ленной,с возможностью вращения на корпусе орнитоптера, о т л и ч а ю щ,и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, а также повышения эффективноспи машущих движений крыла, .рычаг шарнирно соединен 20 с шейкой кривошнпа, при этом оси вращения кривошипа и тяги расположены под острым углом друг к другу, а оси шарниров соединения кривошипа и тяги с рычагом равноудалены от осей вращения криво шипа и тяги, расположены под одинаковыми углами к этим осям и,направлены вдоль и 1 рямолинейных образующих однаполостных гиперболоидов вращения, продольными осями которых являются оси вращения Зо кривошипа и тяги, а расстояние междушарнирами рычага равно расстоянию между шарнирами закрепления кривошипа и тяги,в корпусе орнитоптера,и превышает удаление прямолинейных образующих ги перболоидов от их продольных осей.2, Механизм по,п, 1, отл и ч а ю щ и йся тем, что оси шарниров сочленения рычага с,кривошипом и тягой расположены под углами ЗО - 45 к их оси вращения, а 40 угол между осями вращения кривошипа итяги равен 50 - 65.Источниюи информации, принятые вовнимание при экспертизе:45 1. Авторское свидетельство СССР487808, кл. В 64 С 33102, 1974.2, Патент США4139171, кл, 244 22от 13.О 2.79 (прототип),Корректор С, файн Редактор Т. Зубко ю. Харьк, фил. пред. Патент Заказ 1320/1031 Изд. Мо 552 Тираж 497 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5