Устройство для перемещения материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11 51) 4 В 21 1) 43/ шение надежнос обеспечения вь режима передач логической поз ал перемещаетс В 44 жотрасл е ологичес тным про ЛатвССР ое бюр ретки х Ка зводств(Центр жение риводится в дв анизмами, смон и по обе сторо мы содержат цил орные элементы ах, электромаг ка рованн тся ме снован Механи орм(57) Изобретени ке металлов дав использовано длала. Целью изоб ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ маг относится к обработением и может быть перемещения материетения является повых жан СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) 621,979,62(56) Авторское сР 1013048, кл. В ти устроиства за счетсокопроизводительногои детали с одной техно иции на другую. Материя с помощью подающейовленной на направляюшки, охватывающие штоки, и упоры, тированные на карегках, Электроитная система служит для обеспечеперемещения каретки, автоматичесдемпфирования ее при подходе к ологической позиции и для поддеря оптимального температурного ре 2 з.п. ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для перемещения деталей.Целью изобретения является повышение надежности работы,На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство для перемещения деталей;на фиг. 2 - то же, вид в плане; нафиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; нафиг.4 - разрез Б-Б на фиг. 2; нафиг, 5 - разрез В-В на фиг.6; на фиг,6вид Г на фиг. 1; на фиг. 7 - схемараспределения воздуха при работе устройства,Устройство содержит основание 1 состойками 2, горизонтальные направлчющие 3, установленные в стойках 2,каретку 4, подвижно установленную нанаправляющих 3, Каретка 4 содержит. основание 5 (корпус), несущее подпружиненную в вертикальном направленииплощадку 6, перемещающуюся по стержням 7, нижняя часть которых закреплена на основании 5 (корпусе), а верхняя часть выступает за площадку 6,стержни 7 служат фиксаторами для деталей 8 на площадке 6,К основанию 5 (корпусу) кареткикрепится пара опорных 9 и пара тройных охватывающих 10 роликов. Роликикаждой пары размещаются на концаходной из диагоналей прямоугольногооснования 5 каретки, Такое сочетаниеи расположение роликов 9 и 10 позволяет осуществлять движение каретки4 на среднем участке направляющих 3в случае их деформации без заклинивания. На торцах основания каретки 4установлены ограничители 11, каждыйиэ которых выполнен в виде вертикально расположенной пластины со скосомна нижнем конце, на наружной сторонестоек 2 установлена два электромагнита 12, якоря 13 которых контактируют с ограничителями 11. Под основанием 5 каретки 4 на участке междуограничителями 11 закреплена направляющая 14 (могут устанавливаться идве таких параллельно расположенныхнаправляющих), на которой с возможностью продольного перемещения относительно каретки 4 установлен подвижный упор 15, выполненный в виде втулки с расширенной верхней частью. Упор 15 изготовлен из фосфористой бронзы, направляющая - из нержавеющей стали, а контактирующие поверхности упора и направляющей обработаныпо шестому классу точности,Оси направляющих 3 и 14 смещеныдруг относительно друга в вертикальной плоскости, что позволяет обеспечить движение упора 15 как совместнос кареткой, так и отдельно от нее(на участке между ограничителями 11),10 Электромагнитная система устройства служит для обеспечения перемещения каретки 4, автоматического демп-фирования ее при подходе к стойкам 2и для поддержания оптимального темпе 15 ратурного режима. Система функциони.Рует совместно с, промышленными роботами (не показаны) автоматической линии штамповки, причем схваты 16 и 17роботов располагаются над кареткой20 4 в ее крайних (рабочих) положениях.Электромагнитная система содержит дваэлектромагнитных блока 18, установленных на основании 1 на загрузочной иразгрузочной позициях каретки; в сос 25 таве каждого блока имеются электромагниты 19 и 20. Электромагнит 19(фиг, 3) является длинноходовым,имееткатушку 21, помещенную в цилиндрический корпус 22, изготовленный из магЗО нитомягкого материала, в котором выполнены аксиальные каналы 23 для прохода воздуха. К одному из торцов корпуса 22 прикреплен стакан 24, в днеткоторого выполнены отверстия 25, перекрываемые подпружиненным клапаном26, Соосно с катушкой 21, внутри ееустановлен подпружиненный якорь 27,выполненный составным, состоящим изнемагнитной 28 и магнитной 29 частей,40 Для улучшения динамических характеристик электромагнита отношение длины.магнитной части к общей длине якоря(сердечника) 27 выбирается равным0,7-0,8. Магнитная часть якоря 2745 является поршнем. По Всей длине Якоря27 выполнен сквозной канал 30. Напоршне выполнены кольцевые канавки,в которых установлены уплотнительныекольца 3.1, а на немагнитной части 28,якоря 27 установлена манжета 32, выполненная в виде присоски (раструба).Электромагнит 20 (длинноходовой) имеет катушку 33, помещенную в цилиндрический корпус 34 с аксиальными ка 55налами 35 для прохода воздуха. К корпусу 34 прикреплен стакан 36. В катушке 33 установлен якорь 37, состоящий из немагнитной части 38 (собственно якоря) и магнитной части 39(штока силового цилиндра) с поршнем,Отношение длины магнитной части 39(штока) к общей длине якоря 37 выбрано равным 0,4-0,5. Г 1 о всей длине якоря 37 выполнен сквозной канал 40.Напоршне магнитной части 39 выполненыкольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные кольца 41, Наконце якоря 37 установлена манжета42, выполненная в виде присоски (раструба).В подвижном упоре 15 соосноякорю выполнено отверстие 43, Междустаканом 24 и магнитной частью 29образована полость 44, связанная сканалом 23. 15 Устройство работает следующимобразом,Каретка 4 для транспортированиядеталей устанавливается на исходную 20(загрузочную) позицию, например вручную. Пружина якоря 27 нагружена и передает усилие через буртик на немагнитной части 28 якоря и манжету 32на подвижный упор 15, который опирается на один из ограничителей 11,второй ограничитель опирается навыступ якоря 13 электромагнита 1,2,таким образом каретка 4 надежно зафиксирована в первой рабочей позиции,30Схват 16 промьцпленного робота укладывает деталь (.заготовку) 8 на стержни7 и опорную площадку 6 каретки 4.После чего по команде датчиков (не,показаны), установленных, например,на 35самом схвате 16, подается сигнал ввиде импульса тока одновременно в катушки 21-33 и обмотку соответствующего электромагнита 12; электромагнит12 срабатывает, его якорь 13 втягива ется и освобождает задний ограничитель 11, установленный на каретке 4,тем самым выдается разрешение на движение каретки.При прохождении тока по катушке 2145ее магнитное поле воздействует намагнитную часть 29 якоря и якорь быстро втягивается внутрь катушки, Присвоем движении он через манжету 32воздействует на подвижный упор 15 и 50передает усилие через передний ограничитель 11 на каретку 4, котораяполучает ускорение и начинает перемещаться на роликах 9 и 10 по направляющим 3 к разгрузочной позиции. 55При втягивании магнитной части 29якоря внутрь катушки 21 в полости 45стакана 24 образуется разрежение,клапан 26 открывается и воздух через 4отверстие 25 поступает внутрь стакана 24. Одновременно воздух в полости 44 сжимается и через клапан 23 выдавливается в атмосферу, охлаждая катушку и магнитопровод электромагнита 19.Одновременно с якорем 27 втягивается внутрь своей катушки 33 и якорь 37, однако так как соотношение длины магнитной части к общей длине якоря у него меньше, чем соответствующее соотношение в электромагните 19, то скорость перемещения якоря 37 в начале его движения меньше, чем у якоря 27, а в конце движения - больше, чем у якоря 27, Такая конструкция электромагнитных блоков 18 позволяет при нахождении каретки 4 на любой рабочей позиции ступенчато разгонять каретку и тем самым сообщать ей большую скорость движения.Вбздух из атмосферы через отверстие 43 в подвижном упоре 15 и канал 40 засасывается в полость 46, а сжатый воздух из полости 47 через каналы 35 выдавливается в атмосферу, охлаждая катушку и магнитопровод электромагнита 20,По окончании импульса тока катушки 21 и 33 и электромагнит 12 обесточиваются, якорь 13 возвращается в исходное положение, а каретка 4 продолжает по инерции свое движение, Приподходе ее ко второму электромагнит-,ному блоку 18 (фиг. 4 и 7 б) подвижныйупор 15 упирается в манжету 32 и перемещается по направляющей 14 против движения каретки, к ее противоположному концу (до второго ограничителя 11).После чего движущаяся каретка 4 черезограничитель 11 и подвижный упор 15воздействует на манжеты 32 и 42, упор15 притормаживается, а каретка 4 продолжает свое движение и проходит путь,равный расстоянию между ограничителями 11. После чего каретка 4 и подвижный упор 15 перемещаются как единое целое, Якоря 27 и 37 электромагнитов 19 и 20 под действием подвижного упора 15 вдвигаются внутрь своихкатушек, воздух в полости 48 стакана24 сжимается и через сквозной канал30 создает противодавление, передаваемое на. каретку 4, она притормаживается, между подвижными упорами 15 иманжетой 32 образуется зазор, черезкоторый часть воздуха стравливается,каретка продолжает свое движение сменьшей скоростью. Затем процесс демпфирования повторяется несколько раз, 1355331до полной остановки и фиксации каретки 4, после чего по команде датчиков схват 17 разгружает деталь (заготовку) 8 с каретки, затем подает 5 ся новый импульс тока в катушки электромагнитов 19 и 20 и обмотку электромагнита 12, чем обеспечивается движение каретки 4 за следующей деталью,10В процессе работы электромагнита 20 воздух из полости 49 через сквозной канал 40 и отверстие 43 выходит в атмосферу. Таким образом при работе обоих электромагнитов воздух прока чивается через каналы 23 и 25 и поступает в полости 50 и 51, охлаждаяс катушки и магнитопроводы электромагнитов.20Формула изобретения 1. Устройство для перемещения ма териала, содержащее направляющие, смонтированные на основании, подаю щую каретку, перемещающуюся в направляющих при помощи опорных элементов и несущую упор, механизм фиксации подающей каретки в заданных положениях, площадку для размещения материала,З 0 смонтированную на подающей каретке, механизм перемещения и торможения подающей каретки, смонтированные на основании, расположенные по обе стороны подающей каретки и выполненные в виде полых цилиндрических корпусов, расположенных параллельно направлению перемещения материала, поршней, подвижно установленных в полостях цилиндрических корпусов, штоков,закреп ленных на поршнях силовых цилиндров, расположенных параллельно направлению перемещения материала, дополнительных поршней, подвижно установленных в корпусах силовых цилиндров, допол нительных штоков, закрепленных на дополнительных поршнях, опорных элементов, смонтированных на штоках,и приводов штоков, о т.л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениянадежности работы, оно снабжено ограничителями, закрепленными на подающейкаретке, упор расположен над направляющими и установлен между ограничителями с воэможностью перемещения внаправлении, параллельном направлениюперемещения материала, и взаимодействия с ограничителями и опорнымиэлементами, площадка смонтирована свозможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружинена в этомнаправлении, механизм фиксации выполнен в виде электромагнитов с якорями,установленных на основании по обестороны подающей каретки с возможностью взаимодействия якорей с ограничителями, приводы штоков выполнены ввиде электромагнитных катушек, в штоках выполнены сквозные осевые каналы,электромагнитные катушки соединеныканалами с полостями цилиндрическогокорпуса и силового цилиндра, штокии дополнительные штоки выполнены издвух частей, одна часть каждого изкоторых выполнена из магнитного материала, а другая часть - из немагнитного материала, причем штоки выполнены с длиной магнитной части, равной0,7-0,8 длины штока, а дополнительныештоки выполнены с длиной магнитнойчасти, равной 0,4-0,5 длины дополнительного штока.2, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что подающаякаретка выполнена прямоугольной вплане,3. Устройство по пп,1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что частьопорных элементов выполнена в видеролика и расположена по одной из диагоналей подающей каретки, другаячасть опорных элементов выполнена ввиде трех роликов и расположена подругой диагонали подающей каретки свозможностью охвата направляющих.1355331 Составитель И. Ментяговаедактор Т. Парфенова Техред Л.Олийнык Корректор Г. Решет ПодписноеССР каз 5740 д. 4 Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г од 10 Тираж 731ВНИИПИ Государственнпо делам изобретен 113035, Москва, Ж,го комитета й и открыти аушская наб