Автоматическое подъемно-поворотное устройство

( 1/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСК(61) (21) (22) (46) (72) (53) (56) нии осевых струкции з управления Мф 37 направлени При вращен подниматьс проворота продольный в(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОДЬНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относиспортным системам автомний и автоматизированныЦе изобретения состои ним торцом происходит грань кула ся к тра радиальный ических л исходит айки 4,частков, уменьшель вЬ ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ 5445334095176/2516.07,8607.10.87.К,Т.Игнать621.736,05Авторское533, кл. В габаритов и упрощении кон счет совмещения функций режимом работы и осевого планшайбы в одной детали и гайки 4 вал 5 начинаетт.е. он удерживается от лунжером 15, входящим в паз 11 барабана 10, разжду планшайбой 9 и верх- гайки 4. Подъем вала 5 до тех пор, пока боковая ка 6 гайки не упрется в кулачок 13 вала 5. Далее совместный поворот вала 5134266Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, используемым ц трал., ортных системах автоматических линий иавтоматизированных участков,и являетсяусовершенствованием устройства поавт.сн. 11 544533,Цель изобретения - уменьшение осевых габаритов и упрощение конструкции эа счет совмещения функций управления режимом работы и осевогонаправления планшайбы в одной детали,На фиг.1 изображено предлагаемое 15устройство; на фиг.2 - разрез А-Аца фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг.1.Автоматическое подъемно-поворотное устройство имеет корпус 1, в котором расположен червяк 2, приводимый во вращение двигателем (не показан), С червяком 2 связано червячное колесо 3, закрепленное жесткона гайке 4, в которую ввернут вал 5 25и которая имеет ца верхнем торце кулачок 6, имеющий боковые грани 7 и 8.,На верхнем конце вала 5 закрепленаплацшайба 9 для установки груза, амежду .лацшайбой 9 и гайкой 4 закрсплец барабан 10, Барабан 10 имеетцродсльные пазы 11 и псперечцые профильные скосы 12, В средней части вала 5 между его винтовой частью и барабаном 10 расположены радиальные кулачк13 и 14, расстояние Ь между которыми равно величине хода вала 5. Вотверстиях корпуса 1 расположеныподпружиненные плуцжеры 15 и 16, контактирующие с пазами 11 и скосами 4012 барабана 10. На противоположныхконцах плунжеров 15 и 16 закрепленышунты 17 и 18, взаимодействующие скоцечгнюи выключателями 19 и 20,Автоматическое подъемно-поворот- а 5ное устройство работает следующимобразом.Червяк 2, получая вращение от двигателя, передает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гайка 4. При вращении гайки 4 начинаетподниматься вал 5, который от поворота удерживается плунжером 15, входящим в продольный паэ 11 барабана 1 21 О. Подъем вала 5 происходит до тех пор, пока боковая грань 7 кулачка 6 гайки 4 не упрется в радиальцый кулачок 13 вала 5. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки В, а следовательно, и поворот планшайбы 9 с грузом, К этому моменту плунжер 15 сходит с продольного паза 11 барабана 10 и дает возможность последнему повернуться ца заданный угол, При повороте барабана 10 в направлении стрелки В он скосом 12 вьвкимает плунжер 15 на свою наружную поверхность, а плунжеру 16 дает возможность заскочить в другой паэ 11 барабана 10.Плунжер 16 при заскакивании в паз 11 барабана 10 своим шунтом 18 включает конечный выключатель 20, дающий команду ца реверс двигателя. Вал 5, удерживаемый от поворота плунжера 16, начинает опускаться. Опускание происходит до тех пор, пока боковая грань 8 кулачка 6 гайки 4 не упрется в радиальный кулачок 14 вала 5. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки Г в исходное положение. В конце поворота плуцжер 16,вышедший из продольного паза 11 барабана 10, скосом 12 последнего выжимается на его наружную поверхность, а плунжеГ) 15 за какивает в свой паз 11 барабана 10 и шунтом 17 включает конечный выключатель 19, дающий команду на остановку двигателя. На этом цикл работы автоматического подъемно-поворотного устроиства завершается,формул а ц з о б р е т е и и яАвтоматическое подъемно-поворотное устройство по авт.св. 9 544533, о т-, л и ч а ю щ е е с я тем, чтсь, с целью уменьшения осевых габаритов и упрощения конструкции, барабан с пазами размещен между планшайбой и верхним торцом гайки, а кулачки вала,предназначенные для взаимодействия с боковыми гранями кулачков гайки, установлены между барабаном и винтовой частью вала на расстоянии, равном величине хода последнего,Составитель В. КутРедактор Л.Ворович Техред М,Дщык орректор М.Л и Тираж 785Государственного коми делам изобретений и от Москва, Ж, Раушская исное аказ 4555/12 ВНИИПИ тета С по крытий 11 ЗО 5, наб.,