Устройство электропривода кассетного накопителя

(50 4 б 11 В 15 4 ОПИСА ИЗОБРЕТ Я ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Науцно-исследовательский институт автоматизированных систем планирования иуправления в строительстве(54) УСТРОЙСТВО ЭЛЕКТРОПРИВОДАКАССЕТНОГО НАКОПИТЕЛЯ(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в аппаратах магнитной записи. Цель изобретения - повышение быстродействия в стартстопном режиме. С выхода опорного генератора 5 на управляющие входы усилителя 2 мощности и аналогового ключа 6 поступают импульсы большей скважности, пол действием которых усилитель 2 мощности отключается, а сигнал с выхода лвигателя 1, равный его ЭДС, через аналоговый ключ 6 заряжает интегратор 7 ло величины ЭДС, пропорциональной скорости вращения ротора двигателя 1. По окончании импульса с выхода опорного генератора 5 нацинается разряд интегратора 7. Когла напряжение на выходе последнего уменьшится ло порогового напряжения блока 3 сравнения, сигнал с его выхода через усилитель 2 мощ. ности возлействует на электродвигатель 1. Измерение скорости вращения ротора лвигателя 1 осуществляется в процессе его разгона с высокой цастотой, определяемой цастотой опорного генератора 5. 3 пл.Формула изобретения 30 35 40 Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в аппаратах магнитной записи, а также в приводах рулонных материалов, например бумаги.Цель изобретения - повышение быстродействия в старт-стопном режиме.На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг. 2 - схема блока привода накопителя; на фиг. 3 - временные диаграммы,Устройство содержит обратимый электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный через усилитель 2 мощности к блоку 3 сравнения,блок 4 переключения скорости, который служит датчиков количества намотанной на кассету магнитной ленты. В устройство введены последовательно соединенные опорный генератор 5, аналоговый ключ 6, и интегратор 7, выход которого через блок 3 сравнения соединен с входом усилителя 2 мощности, а второй вход подключен к выходу опорного генератора 5 (фиг. 1 и 2). Устройство работает следующим образом.При включении устройства с выхода генератора 5 на управляющие входы усилителя 2 мощности и аналогового ключа 6 поступают импульсы большей скважности, под действием которых усилитель мощности отключается, а сигнал с выхода двигателя 1, равный его ЭДС, через аналоговый ключ 6 заряжает интегратор 7 до величины ЭДС, пропорциональной скорости вращения ротора двигателя 1. По окончании импульса (фиг. 3 А) с выхода генератора 5 начинается разряд интегратора 7. Когда напряжение на выходе интегратора 7 уменьшается до порогового напряжения блока 3 сравнения, сигнал (фиг. ЗБ) с его выхода через усилитель 2 мощности воздействует на электродвигатель 1.При включении устройства из режима Стоп ЭДС равна нулю, интегратор не заряжается и по окончании сигнала с выхода опорного генератора 5 (фиг. ЗА) включаются усилитель мощности и электродвигатель (не показан). При разгоне двигателя 5 10 15 20 25 до номинальной скорости устанавливаются определенная длительность импульса усилителя мощности (фиг. ЗВ) и угол включения усилителя мощности, пропорциональные нагрузке на двигатель 1.Переключатель скорости (не показан) изменяет порог блока 3 сравнения и скорость вращения двигателя при перемотке. Аналогичным образом можно исключить зависимость скорости от диаметра рулона ленты. В варианте с использованием двигателей типа ДПР скважность импульсов усилителя мощности составляет 5 - 10 Я в зависимости от диаметра приемной катушки кассеты.Измерение скорости вращения ротора двигателя 1 осуществляется в процессе его разгона с высокой частотой, определяемой частотой опорного генератора 5, что позволяет существенно сократить длительность переходного процесса установления скорости и повысить равномерность движения носителя в старт-стопном режиме, что особенно проявляется при низких скоростях вращения ротора двигателя. Кроме того, в предлагаемом устройстве отсутствует механический датчик скорости, который обычно снижает надежность устройства. Устройство электропривода кассетного накопителя, содержащее блок задания скорости, выходом соединенный с одним из входов блока сравнения, другой вход которого подключен к выходу интегратора, усилитель мощности, выходом соединенный с электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия в стартстопном режиме, введен аналоговый ключ, подключенный между выходом усилителя мощности и входом интегратора, опорный генератор, подключенный выходом к управляющим входам усилителя мощности и аналогового ключа, при этом выход блока сравнения соединен с входом усилителя мощности.Составитель А. ЧистяковРедактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 2009/51 Тираж 590 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4