Устройство для управления реверсивным электроприводом по системе генератор-двигатель

150151 Класс 21 с, 59 м 21 Й, 35СССР ОПИСАНИК ИЗОВРЕТКНИЯК Автсрекому свидКТЕльетв Подписная группа Ло 9Д, Р. А, КаминскаяУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПО СИСТЕМЕ ГЕНЕРАТОР - ДВИГАТЕЛЗаявлено 29 января 1962 г. за761979/24.7 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССубликовано в сБюллетене изобретений ЛЪ 18 за 1962 г.В реверсивных электроприводах, используемых для сообщения поворотных движений различным установкам, в частности платформам одноковшовых экскаваторов, значительную часть времени занимают переходные процессы разгона и торможения.Длительность процесса разгона и торможения тем меньше, чем больше величина углового ускорения поворотной части установки, в частности поворотной платформы экскаватора. Применяемые в настоящее время устройства не позволяют использовать максимально допустимые по условиям механической прочности величины ускорений в режиме разгона (при использовании допустимых ускорений в режиме торможения), что приводит к существенному снижению производительности установки.В существующих устройствах для управления реверсивным электроприводом при разгоне и торможении на валу двигателя поддерживается одинаковая величина момента, в результате чего величина углового ускорения при разгоне оказывается значительно меньше величины ускорения при торможении,Задачей изобретения является выравнивание величины ускорения в режимах разгона и торможения в реверсивном электроприводе системы генератор - двигатель, в которой регулирование возбуждения генератора осуществляется при помощи усилителя,В предлагаемом устройстве для управления таким приводом, как и в известных устройствах, используется узел токовой отсечки, введенный в цепь одной из управляющих обмоток указанного усилителя, включенной через электрические вентили на разность между падением напряжения на участке системы г - д и напряжением эталонного потенциометра.150151Повышение использования привода в устройстве, составляющем предмет изобретения, достигается путем разграничения уставок токовой отсечки в режимах разгона и торможения, для чего параллельно участку упомянутото выше потенциометра включается полупооводниковый триод, управляемый напряжением трехобмоточного трансформа 4 Ютора. Вторичная оомотка этого трансформатора присоединяется .ерез электрический вентиль к цепи эмиттер - база триода, а две первичные обмотки также через электрические вентили подключаются к делнтел 1 о напряжения генератора.При этом фазировка обмоток трансформатора и полярность Вклкзчения вентилей выбираются такими, чтобы открывание триода происходило только в режимах разгона электроприводаНа чертеже приведена принципиальная схема поедлагаемого устройстваГенератор постоянного тока 1 питает приводной двигатель 2 механизма поворота. Обмотка возбуждения 3 генератора питаетс от усилителя 4, снабженного тремя основными управляющими обмозками: задающей оомоткой 5, определяющей направление вращения гривода и его установившуюся скорость; обмоткой б отрицательной обратной связи по напряжению генератора, осуществляющей форсировку переходных режимов; обмоткой 7 отрицательной обратной связи по току якоря с отсечкой, которая обеспечивает поддержание определенной величины тока якоря, т, е. момента двигателя в режимах разгона и торможения. Величина тока якоря, поддерживаемая в этих режимах, за висит от величины напряжения сравнения У,в цепи обмотки 7, В которую введен узел отсечкиВеличина напряжения сравнения У, автоматически изменяется В зависимости от режима работы привода в режиме разго ш. Она явышается в сравнении с величиной, имеющей место в режимс торможения.Увеличение напряжения сравнения У, приводит к увеличению тока якоря, а следовательно, и момента двигателя, в сравнении с моментом двигателя при торможении. Этим обеспечивается равная Величина ускорений поворотной части установки (платформы экскаватора) в режимах разгона и реверса,Автоматическое изменение величины напряжения сравнения Г ОсущестВляется с помощью полупроводникОВОГО триода 8, уцраВлясмого напряжением трансформатора, Трансформатор выполнен трехобмоточным с двумя первичными обмотками 9 и 10, включенными через вентили 11, 12 и потенциометры 13, 14 на напряжение генератора, На выход вторичной обмотки 15 трансформатора через вентиль 1 б и потенциометр 17 включена цепь эмиттер - база триода 8. Полярность включения вентилей 11, 12 и 1 б, а также фазировка обмоток 9, 10 и 15 трансформаторов выбираются таким образом, что напряжение в цепи эмиттер - база триода в режимах торможения запирает триод, В режимах разгона привода в цели эмиттер - база появляется напряжение, которое открывает триод 8, При этом цепь эмиттер - коллектор 1 рпод 1 8 шунтирует часть потенциометра 18, что приводит к увеличеник; напря. жения сравнения С,в режимах разгона в сравнении с режимом горможенияПредм ет изобретенияУсгройство для управления реверсивным электроприводом по системе генератор в двигате с регулированием возбуждения генератора/61 Объем 0,26 изд л.Цена 4 коп.и Совете Министров СССР, д, 26. 1 одп, к Зак. 872ЦБТИ ч. 24 Л 111 омитет я ЦБТИ, Москва, Петровка. 14 Типогр при помощи усилителя, содержащее узел токовой отсечки, введенный ,в цепь одной из управляющих обмоток указанного усилителя, включенной через электрические вентили на разность между падением напряжения на участке главной цепи системы г - д и напряжением эталонного потенциометра, отли чающееся тем, что, с целью повышения использования привода путем разграничения уставок токовой отсечки в режимах разгона и торможения, параллельно участку упомянутого потенциометра включен полупроводниковый триод, управляемый напряжением трехобмоточного трансформатора, вторичная обмотка которого присоединена через электрический вентиль к цепи эмиттер - база триода, а две первичные обмотки также через электрические вентили, - к делителю напряжения генератора, причем фазировка обмоток трансформатора и,полярность включения вентилей выбраны так, что очкрывание триода происходит только в режимах разгона электропри- вода