Устройство для регулирования скорости вращения вала электродвигателя в аппарате магнитной записи

,в 4 6 11 В 15/46 ОПИС ИЗОБРЕТЕНИЯ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСК 15 СЭ 00 Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА. НИ Я СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В АППАРАТЕ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ(57) Изобретение относится к приборостроению. Цель изобретения - расширение диапазона скоростей вращения вала электродвигателя за счет повышения стабильности динамических и статических характеристик устройства, Устройство содержит электродвигатель 1, датчик 2 скорости вращения, формирователи 3 и 4 корот. ких импульсов, генератор 5 пилообразного напряжения, логарифмический усилитель 6, дифференцирующий усилитель 7, ключ 8, блок 9 памяти, суммирующий усилитель 10, усилитель 11 мощности и шину 12, предназначенную для подачи напряжения управления. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяет, изменяя величину напряжения сигнала управления, поступающего на шину 12, плавно и в большом диапазоне регулировать скорость вращения вала электродвигателя 1. 2 ил.Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройству, с помощью которого можно осуществлять регулирование ско)ости вращения вала электролвигателя в аппарате магнитной записи.Цель изобретения - расширение диапазона скоростей вращения вала электродвигателя за счет повышения стабильности линампчес ких и статических характеристик устройства.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы сигналов в различных точках устройства.Электродвигатель 1 связан с датчиком 2 скорости вращения, который подключен к электрической цепи, состоящей из последовательно соединенных первого формирователя 3 коротких импульсов, второго формирователя 4 коротких импульсов, генератора 5 пилобразного напряжения, логарифмического усилителя 6, дифференцирующего усилителя 7, ключа 8, блока 9 памяти, суммирующего усилителя 10 и усилителя 11 мощности, нагруженного (подключенного) на элсктолвигатель 1. Выход первого формирователя 3 соединен с отдельным входом к.ючя 8, я второй вход суммирующего усилителя 1 О с шиной 12, предназначенной для подачи напряжения управления.В процессе вращения вала (не пока.гяц) электродвигателя датчик 2 вырабатывает цернлический сигнал на выходе 13. Этот сц цг, в формирователе 3 преобраустся в короткие импульсы на его выхоц 4, цступающие как на вход ключа 8, тяк и ця вход формирователя 4, в котором происк.гипреобразование коротких импульсов таким образом, что на выходе 15 обрггзуктся гякис же импульсы, но сдвинутые во времени, т. е. передний фронт импульсов ця выходе 15 совпадает с задним фронгм импульсов, полученных на выходе 4. В резугц тате имеет место возлействие олицяковьх фронтов импульсов обеих формирователей ца ключ 8 и на генератор 5, который запускается импульсами с формировате,гя 4.На выходе 16 генератора 5 сброс линейно нарастающего напряжения происхогцт стрго синхронно с временем прихода цередцегг фронта импульса, поступающего с ц,хлг 15 формцровятеля 4. В усилителе 6 грисходит усиление сигнала по логрифмиескхгу закону, в рсзуггьтате чего на выходе7 бгязуегс 5 про, огггрифмнровсгннгэЙ сиг 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 нал, а на выходе 18 - продифференцированный сигнал, поступающий на отдельный вход ключа 8.Таким образом, на разных входах ключа присутствует прямоугольный импульс с выхода 14 формирователя 3 и с выхода 18 дифференцирующего усилителя 7. Передний фронт импульса (фиг. 2) продифференцированного сигнала совпадает с задним фронтом импульса, поступившего с формирователя 3. Следовательно, последний открывает ключ 8 и пролифференцированный сигнал практически без искажений попадает в блок 9 памяти, в котором хранится ло его подачи на суммирующий усилитель 1 О. Возможность такой подачи возникает в момент прихода через шину 12 напряжения сигнала управления.В суммирующем усилителе возникает сложение двух сигналовсигнала управления и продиффсренцированного (а перед этим предварительно прологарифмированного) сигнала от генератора пилообразного напряжения. Тогда на выходе усилителя 10 образуется сигнал, позволяющий усиливать его в усилителе мощности по закону, близкому к линейному. Это значит, что изменяя величину напряжения сигнала управления, поступающего на шину 12, можно плавно и в достаточно большом диапазоне регулировать скорость вращения вала электродвигателя.Формула азобретенияУстройство лля регулирования скорости вращения вала электродвигателя в аппарате магнитной записи, содержащее связанный с электродвигателем датчик скорости вращения выход которого через первый формирователь коротких импульсов подключен к последовательно соелиценным второму формирователю коротких импульсов и генератору пилоооразного напряжения, а через ключ - к последовательно соединенным блоку памяти, суммирующему усилителю и усилителю мощности, нагруженному на электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона скоростей вращения вала электродвигателя за счет повышения стабильности динамических и статических характеристик устройства, в него введены последовательно соединенные логарифмический и дифференцирующий усилители, вхол первого из которых подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, а выход второго -- к второму входу ключа.Составитель М. СухаревРедактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 2009/5 Тираж 590 ГодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам и.нютетсний и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская нав., л 1,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгорол, 1 л. Пии ктная.