Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе генератор-двигатель

,1 л МЫ.МО ТЕИ ПИСАНИЕ К АБТОРСКО И. А. Гутников и Д. А. КаминскаяУСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМСТОЯННОГО ТОКА ПО СИСТЕМЕ ГЕНЕРАТОР - ДВИГАТЕЛЬ лено 2 июля 1957 г. за579793/24 в Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР ектронриводом постоянноктромашинным усилителем 1 менением отсечек по току процессов при помощи по- генератора имсют большое обмотка 5, онрфорсировки,апряжения 6, к, Потенциометр питание от двух потенцп к якорю генератора., а по торая получает 7 подключен Известные устройства для управления элго тока но системе генератор - двигатель с элеЭМУ в качестве возбудителя генератора, с при напряжению и формированием переходныхложительной обратной связи по напряжениюколичество обмоток управления в ЭМУ.Предлагаемое устройство более совершенно, по сравнению с нзвестными устройствами подобного рода, так как оно позволяет сократить количество обмоток управления ЭМУ и использовать одну и ту же обмотку для создания положительной обратной связи по напряжению гснератора в переходных режимах и отрицательной обратной связи в установившихся режимах электропривода.Это достигается путем включения указанной обмотки через вентили на разность падений напряжения двух нотенциометров, один из которы:; подключен к напряжению генератора, а второй - к источнику эталонного напряжения. При этом разбивка сопротивлешй потенциометров выполняется таким образом, чтобы при значениях напряжения генератора, меньших выбранного напряжения отсечки, ток в указанной обмотке протекал в направлении от источника эталонного напряжения к генератору, а при больших значениях напряжения - в обратном направлении.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства. Приводной электродвигатель 1 независимого возбуждения питается от генератора 2, обмотку возбуждения 3 которого питает электро- машинный усилитель 4. У усилителя имеются три основные управляющие обмотки.Задающая еделяюгцая направление врацения двигателя и степеньОбмотка ноометров 7 и 8тенциометр 8 к стабилизированному по напряжению постороннемуисточнику постоянного тока, При напряжении генератора меньшем, чемнапряженис стабилизированного источника, обмотка б осуществляетположительную обратную связь по напряжению генератора, формируявертикальный участок механической характеристики.При напряжении генератора большем напряжения постороннегоисточника она осуществляет отрицательную обратную связь по напряжению генератора, форсируя снижение величины вращающего моментаи позволяя путем регулирования значения подаваемого на нее напряжения задавать различные значения скорости.Токовая обмотка 9, которая осуществляет отрицательную обратнуюсвязь по току главной цепи с отсечкой; функции ее заключаются в снятии избытка форсировки при значениях тока, больших тока отсечки.Четвертая обмотка ЭМУ (не показанная на чертеже) осуществляетжесткую и гибкую отрицательную обратную связь по напряжению ЭМУв известных целях.Предлагаемое устройство действует следующим образом.При выведении командо-контроллера из нулевого положения включаются контакторы 10 или 11. При этом включаются его контакты 12или 13 и получает питание задающая обмотка 5 и обмотка напряжения б.Под действием разности намагничивающих сил этих обмоток происходит форсированное нарастание тока в главной цепи. При достижении током главной цепи значения тока отсечки вступает в действие токовый узел и снимает избыток форсировки. Начинается разгон электродвигателя,При увеличении напряжения генератора увеличивается результирующая намагничивающая сила электромашинного усилителя, а следовательно, и э.д.с. генератора 2.Величина сопротивления 14 в цепи обмотки б выбирается таким образом, чтобы приращение э.д.с. двигателя компенсировалось равнымприращением э д.с. генератора, чем обусловливается неизменное значение тока якоря в прямолинейной части характеристики холостого ходагенератора. Вследствие того, что величина тока в процессе пуска остается неизменной, токовый узел создает при этом неизменные ампервитки,т. е. не влияет на характер протекания переходного процесса.Величина ускорения при разгоне па различных положениях командо-контроллера задается изменением уставки тока отсечки. Приплавном переводе командо-контроллера из нулевого положения в крайнее происходит постепенное нарастание вращающего момента, что улучшает условия работы механизма.В конце процесса разгона при достижении напряжением генераторазначения напряжения стабилизированного источника ток в обмотке 5спадает до нуля. Затем при дальнейшем повышении напряжения генера.тора обмотка 6 оказывается включенной на разность напряжений генератора и стабилизированного источника, осуществляя отрицателью юобратную связь по напряжению генератора с отсечкой.Предмет изобретенияУстройство для управления электроприводом постоянного тока по системе генератор - двигатель с электромашинным усилителем ЭМУ в качестве возбудителя генератора с применением отсечек по току и напряжению и формированием переходных процессов при помощи положительной обратной связи по напряжению генератора, отличающееся тем, что, с целью сокращения количества обмоток управления ЭМУ,одна и та же обмотка используется для создания положительной об ратной связи по напряжению генератора в переходных режимах и отрицательной обратной связи в установившихся режимах электропривода путем включения ее через вентили на разность падений напряжения двух потенциометров, один из которых подключен к напряжению генератора, а второй - к источнику эталонного напряжения, причем разбивка сопротивлений потенциометров выполняется таким образом, чтобы прп значениях напряжения генератора, меньших выбранного напряжения отсечки, ток в упомянутой обмотке протекал в направлении от источник эталонного напряжения к генератору, а при больших значениях напряжения - в обратном направлении.