Устройство для передачи изделий с одной технологической позиции на другую

(19 4 В 21 Э 43 00 АНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЛЬСТВ К АВТОРСКО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ НА ДРУГУЮ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и может бытьиспользовано для передачи изделий с однойтехнологической позиции на другую в машиностроительной и металлургической промышленности. Целью изобретения являетсяповышение производительности устройства,а также обеспечение плавной транспортировки изделий. Устройство содержит основаниес установленным на нем поворотным в вертикальной плоскости рычагом (Р), одним концом шарнирно соединенным с якорем электромагнита с помощью серьги С-образной формы. Последняя выполнена из упругого эластичного материала. Другой конец первого Р также шарнирно соединен с захватом (3). Последний шарнирно соединен с вторым Р, установленным на основании.Первый Р шарнирно соединен с пружиной, шарнирно установленной на основании. При включении электромагнита за счет изменения формы серьги 3 плавно с ускорением поднимает изделие. Далее 3 поворачивается вторым Р, изделие меняет траекторию на горизонтальную. Затем за счет деформации серьги первый Р с 3 тормозится, электромагнит отключается, первый Р серьгой и пру- Ж жиной возвращается в исходное положение, а изделие перемещается по склизу на другую технологическую позицию. 4 ил.С:Изобретение относится к автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для передачи изделий с одной технологической позиции на другую в машиностроительной и металлургической промышленности.Целью изобретения является повышение производительности, а также обеспечение плавной транспортировки изделий.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства в исходном положении, например, для передачи изделия из зажимных губок подающего механизма для заковки концов труб на позицию волочения; на фиг. 2 - то же, положение устройства при подъеме изделия; на фиг, 3 - 15 то же, при изменении направления движения захвата с изделием с вертикального на горизонтальное; на фиг. 4 - то же, при торможении в конце рабочего хода.Устройство содержит основание 1, на котором шарнирно установлен двуплечий рычаг 2, одно плечо которого шарнирно посредством серьги 3 соединено с якорем электромагнита 4, а конец другого плеча шарнирно соединен с призматическим захватом 5 для изделий 6, который в свою очередь шар нирно соединен еще и с рычагом 7, закрепленным с помощью шарнира на основании 1. Двуплечий рычаг 2 снабжен также пружиной растяжения 8 для возвращения его в исходное положение. Серьга 3 выполнена С-образной формы из упругого эластичного материала, например резины или полиуретана, благодаря чему имеет переменную жесткость при деформации: малую жесткость при работе на изгиб и большую при работе на растяжение и сжатие.Длина рычага 7 и положение его шарниров выбирается в зависимости от требуемой траектории движения изделия 6.Устройство работает следующим образом.При включении электромагнита 4 якорь 4 О тянет за конец серьги 3. Сначала при сравнительно небольшом усилии происходит деформация серьги на изгиб с изменением ее формы с С-образной на прямолинейную с увеличением расстояния 1, между ее шар нирами. За счет этого обеспечивается плавное трогание с места захвата 5 с изделием 6. Затем серьга 3 начинает работать на растяжение, жесткость ее возрастает, расстояние между шарнирами серьги 3 продолжает увеличиваться до 1 (фиг. 2), а следователь но шарнир серьги 3, соединенный с двуплечим рычагом 2, проходит меньший путь и имеет меньшую скорость, чем шарнир серьги 3, соединенный с якорем электромагнита 4. Благодаря этому происходит плавное нарастание скорости движения захвата с изделием 6. В начале движения рычага 2 с захватом 5 происходит лишь подъем изделия 6, т. е. извлечение его, например, из зажимных губок 9 подающего механизма для заковки концов труб (не показан). Но так как захват 5 шарнирно соединен с рычагом 7, длина которого в несколько раз меньше длины плеча рычага 2, то при дальнейшем движении рычага 2 захват 5 с помощью рычага 7 начинает поворачиваться (фиг. 3) и изделие 6 меняет направление движения с вертикального на горизонтальное. К этому времени заканчивается рабочий ход якоря электромагнита 4 и рычаг 2 с захватом 5 движется за счет сил инерции и упругих свойств серьги 3, которая принимает свою форму и размеры, Далее за счет деформации серьги сначала на изгиб, а затем на сжатие (фиг. 3 и 4) с уменьшением расстояния между ее шарнирами до , происходит плавное торможение рычага 2 с захватом 3. За это время электромагнит 4 отключается и рычаг 2 под действием серьги 3 и пружины 8 возвращается в исходное положение, а изделие скатывается по склизу 10 на следующую технологическую позицию 11,Формула изобретения Устройство для передачи изделий с одной технологической позиции на другую, содержащее основание, захват, шарнирно установленный на основании, двуплечий рычаг, один конец которого связан с приводом, выполненным в виде магнита, а второй связан с захватом, и пружину возврата рычага в исходное положение, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, а также обеспечения плавной транспорти ровки изделий, оно снабжено дополнительным рычагом, один конец которого шарнирно закреплен на основании, а второй шарнирно связан с захватом, при этом захват связан с двуплечим рычагом шарнирно, а связь двуплечего рычага с приводом выполнена в виде С-образной скобы из упругого эластичного материала, при этом пружина возврата закреплена одним концом жестко на основании, а другим соединена с плечом двуплечего рычага, связанного с захватом, 1287969Составитель В. ШухатовичРедактор Н, Марголина Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 7750/11 Тираж 755 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий1 13035 ф Москва Ж 35 Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4