Шалыгалов

Номер патента: 1287969

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Нагаев, Шалыгалов

МПК: B21D 43/00

Метки: другую, одной, передачи, позиции, технологической

...положение. Серьга 3 выполнена С-образной формы из упругого эластичного материала, например резины или полиуретана, благодаря чему имеет переменную жесткость при деформации: малую жесткость при работе на изгиб и большую при работе на растяжение и сжатие.Длина рычага 7 и положение его шарниров выбирается в зависимости от требуемой траектории движения изделия 6.Устройство работает следующим образом.При включении электромагнита 4 якорь 4 О тянет за конец серьги 3. Сначала при сравнительно небольшом усилии происходит деформация серьги на изгиб с изменением ее формы с С-образной на прямолинейную с увеличением расстояния 1, между ее шар нирами. За счет этого обеспечивается плавное трогание с места захвата 5 с изделием 6. Затем серьга 3...