Устройство автоматического переключения передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 13168 а 9) В 60 К 41/ РЫТ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН еский ления, электр идравлическим к апаном, усия, клапан ч сигнала управлен давления и силов лит сбросалиндр,зан с к и .гидроцианически сввления, приабочей жидми черезения и парал ительныи шток которого млапаном сбросаточник давления этом ельство ССС1,прототип). кости соединен гидролинияусилитель сигнала управллельно установленные дроратный клапан с соответс сель и обвующим гида усилительгидролиниления, о троцилиндром управления,сигнала управления связа ями с клапаном с а д ч а е е с я тем, что, ения надежности уст ляющая полость кажд целью пов ства, упр усилителя г сигнала управленияниями с электрогидраом и клапаном сброса един а гидрол им клапа личес- давлеротивоположного канала авл и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) 1, Авторское свидепо заявке У 3322133/27 кл. В 60 К 41/06, 1982(54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ, содержащееисточник давления рабочей жидкости,аналого-дискретный преобразователь,выполненный в виде управляемого гидроаппарата, золотник которого связанс рейкой топливного насоса, а управляющие полости соединены с одним изканалов включения соответственно высших и низших передач, каждый из каналов включает в себя электрогидравлиеобразователь сигнала упректрически связанный с45 1 11316Устройство относится к транспортной технике, в частности к устройствам автоматического управления ступенчатой трансмиссией самоходной машины. 5Известно устройство автоматического переключения передач, содержащее источник давления рабочей жидкости, аналого-дискретный преобразователь, выполненный в виде управляемого гид О роаппарата, золотник которого связан с рейкой топливного насоса, а управляющие полости соединены с одним из каналов включения соответственно высших и низших передач, каждый из ка налов включает в себя электрогидравлический преобразователь сигнала управления, электрически связанный с электрогидравлическим клапаном, усилитель сигнала управления, клапан сброса давления и силовой гидроцилиндр, .шток которого механически связан с клапаном сброса давления, при этом источник давления рабочей жидкости соединен гидролиниями через усилитель сигнала управления и параллельно установленные дроссель и обратный клапан с соответствующим гидроцилиндром управления, а усилитель сигнала управления связан гидролиниями с клапаном сброса давления 1 .Недостатком известного устройства является его низКая надежность, так как микровыключатели после определенного числа включений выходят из строя. Кроме того, через зазоры в клапанах сброса давления к указанным микровыключателям постоянно просачивается масло из гидросистемы, что усложняеч условия их работы и сокращает срок службы. Кроме того, для правильного40 функционирования устройства требуется тщательная регулировка моментов размыкания и замыкания контактов микро- выключателей. Это усложняет сборку и регулировку устройства.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве автоматического переключения передач, содержащем источник давления рабочей жидкости, аналого-дискретный преобразователь, выполненный в виде управляемого гидроаппарата, золотник которого связан с рейкой топливного насоса, а управ ляющие полости соединены с одним из каналов включения соответственно высших и низших передач, каждый из 89 2каналов включает в себя электрогидравлический преобразователь сигнала управления, электрически связанный с электрогидравлическим клапаном, усилитель сигнала управления, клапан сброса давления и силовой гидроцилиндр, шток которого механически связан с клапаном сброса давления, при этом источник давления рабочей жидкости соединен гидролиниями через усилитель сигнала управления и параллельно установленные дроссель и обратный клапан с соответствующим гидроцилиндром управления, а усилитель сигнала управления связан гидролиниями с клапаном сброса давления, управляющая полость каждого усилителя сигнала управления соединена гидролиниями с электрогидравлическим клапаном и клапаном сброса давления противоположного канала управления.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства автоматического переключения передач.Устройство состоит из аналого- дискретного преобразователя 1, золотник 2 которого кинематически связан с рейкой топливного насоса 3. Управляющая полость 4 аналого-дискретного преобразователя 1 имеет возможность соединения с одним из каналов включения высших или низших передач. Канал включения высших передач содержит гидроэлектрический преобразователь 5 сигнала управления, электрически связанный с электрогидравлическим клапаном 6. Злектрогидравлический клапан 6 через канал 7, клапан сброса давления 8, канал 9, усилитель сигнала управления 10 и канал 11 связывает торцовую полость усилителя сигнала управления 12 с напорной магистралью 13. Кроме того, усилитель сигнала управления 12 через каналы 11 и 14 соединен с клапаном сброса давления 15 и через дроссель 16 и обратный клапан 17, установленные параллельно, связан с силовым гидроцилиндром 18 исполнительно-преобразовательного механизма 19. Канал включения низших передач содержит гидроэлектрический преобразователь 20, электрогидравлический клапан 21, усилитель сигналауправления 10, клапан сброса давления 8, силовой гидроцилиндр 22, дроссель 23 и обратный клапан 24, соединенные так же, как и в канале вклюединяют свои торцовые полости с напорной магистралью 13 через дроссель 29. Устройство автоматического переключения передач работает следующим образом. 15 При отклонении рейки топливного насоса 3 от положения, соответствующего работе двигателя с номинальным крутящим моментом в ту или иную сторону, перемещается золотник 2 аналого-дискретного преобразователя 1 таким образом, что полость гидроэлектрического преобразователя 5 или 20 соединяется с управляющей полостью 4 и вырабатывается электрический информационный сигнал о необходимости переключения либо на высшую, либо на низшую (по отношению к включенной) передачу. При срабатывании гидроэлектрического преобразователя 5, т.е. при поступлении информационного сигнала о необходимости переключения на высшую передачу, электрический сигнал поступает в электрогидравлический клапан 6, который, срабатывая, соединяет напорную магистраль 13 с торцовой полостью усилителя сигнала управления 12 через канал 7, клапан сброса давления 8, 40 канал 9, усилитель сигнала управления 10 и канал 11. Усилитель сигнала управления 12 канала высших передач включается и соединяет свою торцовую полость с напорной магистралью 13 45 через дроссель 29. В результате происходит его удержание во включенном положении даже при выключении электрогидравлического клапана 6. В этом положении усилитель сигнала управления 12 соединяет напорную магистраль 13 с поршневой полостью силового гидроцилиндра 18 через дроссель 16 и обратный клапан 17. Происходит быстрое заполнение силового гидроцилиндра 18 55 и его срабатывание. Далее посредством исполнительно-преобразовательного механизма 19 происходит переключение 3 11316 чения высшей передачи. Силовые гидроцилиндры 18 и 22 соединены с клапанами сброса давления 15 и 8 механически, посредством захватов 25 и 26 соответственно. 5Клапаны сброса давления 15 и 8 снабжены шариковыми фиксаторами 27 и 28. Усилители сигналов управления 12 и 10 во включенном положении со 89 4на высшую передачу. При этом силовой гидроцилиндр 18, выбрав зазор в захвате 25, перемещает клапан сброса давления 15 в другое положение, где он фиксируется шариковым фиксатором 27. В этом положении клапан сброса давления 15 соединяет торцовую полость усилителя сигнала управления 12 канала высших передач со сливом через каналы 1 1 и 14 и выключает его. Кроме того, он размыкает гидравлическую связь усилителя сигнала управления 10 канала низших передач с электрогид- . равлическим клапаном 21, т.е. предотвращает возможность включения канала низших передач до того, как клапан сброса давления 15 канала высших передач не вернется в исходное положение. После того как выключится усилитель сигнала управления 12 и соединит поршневую полость силового гидроцилиндра 18 со сливом через дроссель 15, он,медленно опорожняется, Обратный клапан 17 при этом закрыт. При опорожнении гидроцилиндра 18 выбирается зазор в захвате 25. Опорожнившись полностью, гидроцилиндр 18 перемещает клапан сброса давления 15 в исходное положение, В этом положении он закрывает слив из торцовой полости усилителя сигнала управления 12 канала высших передач и восстанавливает гидравлическую связь усилителя сигнала управления 10 канала низших передач с электрогидравлическим клапаном 21, т.е, готовит устройство к новому переключению передач. До этого момента осуществляется задержка информационного сигнала, вырабатываемого аналого- дискретным преобразователем 1, продолжительность которой определяется длительностью переходного процесса в динамической системе трактора, обусловленного переключением передачи. При переключении на низшую передачу электрический сигнал, вырабатываемый аналого-дискретным преобразователем 1, поступает на электрогидравлический клапан 21 канала низших передач. Дальнейший процесс включения низшей передачи и задержки информационного сигнала на переключение на обратную высшую передачу аналогичен описанному и осуществляется с помощью усилителя сигнала управления 10, клапана сброса давления 8,5 1131689 6 фиксируемого фиксатором 28, и сило- Использование изобретения позвового гидроцилиндра 22, связанных лит повысить надежность работы устчерез захват 26, дросселя 23 и обрат- ройства и упростить его сборку и ного клапана 24. настройку.Составитель А. Барыков Редактор М, Циткина Техред О,Легеза Корректор С. Шекмар Заказ 9699/11 Тираж 656 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4