Модуль вертикального перемещения

,13 П.л,:БИЬЛИОТИА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1229032, кл. В 25 Л 9/08, 1984.(54) МОДУЛЬ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к областимашиностроения, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных ивспомогательных операций в различныхотраслях промьпппенности. Целью изобретения является повьппение надежностии удобства эксплуатации за счет повышения точности регулирования. Подвижное звено 3, удерживаемое упругимэлементом 4 в нейтральном положении,1386444 А переводится в одно из краиних положений и захватывается одним из фиксаторов 12 или 13. По команде управления,например, фиксатор 12 освобождаетподвижное звено 3 и оно перемещаетсявверх под действием упругого элемента 4. Для компенсации потерь на трение одновременно включается двигатель10, способствующий вертикальному перемещению звена 3. Для . регулировкинейтрального положения звена 3 поворачивают храповое колесо 6 на необходимый угол, где оно фиксируется спомощью. собачки 7. Точную регулировку в пределе шага храпового колесаосуществляют вращением самотормозящегося червяка 9, который перемещаетзубчатое колесо 8 с установленной нанем собачкой 7 в соответствующее положение, 2 ил.1386444 50 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным длямеханизации основных и вспомогатель 5ных операций в различных отрасляхпромышленности,Целью изобретения является повышение надежности и удобства эксплуатации за счет повышения точности регулирования,На Фиг,1 представлен модуль вертикального перемещения, общий вид; нафиг.2 - то же, вид сверху.Модуль вертикального перемещения 15состоит из корпуса 1, в опорах 2 которого установлено подвижное звено 3,удерживающееся в нейтральном положении упругим элементом 4 в виде пружины кручения, установленной на основании корпуса 1. Один конец этой пружины взаимодействует с подвижным звеном3 через ролик 5 (для уменьшения трения). Другой конец закреплен на храповом колесе 6 узла регулировки нейтрального положения, установленном набоковой стенке корпуса 1. Наружныйконец вала храпового колеса имеетшестигранник для заводного ключа,Храповое колесо 6 удерживается от 30проворота подпружиненной собачкой 7,ось которой укреплена на зубчатом колесе 8, свободно установленном на валу храпового колеса 6 с возможностьюфиксации и поворота с помощью самотормозящего черняка 9 на угол, соот 35ветствующий перемещению конца собачки7 в пределах шага храпового колеса6, Для сообщения дополнительной энергии подвижному звену служит реверсивный двигатель 1 О с насадкой. 11. Вкрайних положениях подвижное звено 3удерживается Фиксаторами 12 и 13. Нагодвижном звене 3 модуля вертикального перемещения закреплен модуль 14горизонтального перемещения.Модуль вертикального перемещенияработает следующим образом.Подвижное кольцо 3, удерживаемоеупругим элементом 4 в нейтральномположении, переводится в одно изкрайних положений, например в нижнее(фиг,1), и захватывается фиксатором12. Пружина аккумулирует при этомэнергию, необходимую для перемещенияпоцвижного звена в противоположноекрайнее положение (без учета потерьна трение). По команде от управляющего устройства (не показано) фиксатор 12 освобождает подвижное звено и оно начинает движение вверх. Одновременно включается двигатель 10, который, воздействуя насадкой 11 на подвижное звено, сообщает ему дополнительную энергию, компенсирующую потери. Явление резонанса, имеющее место в этом случае, позволяет использовать маломощный двигатель. В момент подхода к противоположному крайнему положению срабатывает фиксатор 13 этого положения, Двигатель 10 при этом отключается. При изменении веса переносимого груза нейтральное положение подвижного звена смещается, Так, при увеличении веса оно опускается до положения, в котором упругие силы пружины, возрастающие при ее закручивании, уравновешивают вес подвижного звена с грузом. Для установки сместившейся нейтральной точки в прежнее рабочее положение храповое колесо 6 (а следовательно, и связанный с ним конец пружины) поворачивается на необходимый угол, где оно фиксируется с помощью собачки 7, При этом грубая настройка производится поворотом храпового колеса 6 на нужное количество зубьев, а точная - поворотом с помощью червяка 9 зубчатого колеса 8 с установленной на нем собачкой 7. Перемещение собачки передается на храповое колесо 6 и оно доворачиваясь на необходимый угол, занимает положение, соответствующее нужному положению нейтральной точки подвижного звена. Формула изобретенияМодуль вертикального перемещения,содержащий корпус, размещенное в немподвижное звено с приводом его вертикального перемещения, включающим упругий элемент и узел регулировки нейтрального положения подвижного звена,выполненный в виде храпового колесаи собачки с механизмом перемещения иФиксации ее оси, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации засчет повышения точности регулировки,механизм перемещения и фиксации осисобачки выполнен в виде самотормозящей червячной передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено наоси храпового колеса и кинематическисвязано с собачкой, а червяк размещенв корпусе модуля,аказ 1211/20 ираж 90 дписн Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 3035Москва, Ж, Рауомитета СССРоткрытийая наб д,